CN214237893U - 定位翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种定位翻转装置。定位翻转装置底板、夹持机构和翻转机构；夹持机构通过旋转轴转动连接于底板上，以使夹持机构能够绕旋转轴的轴线方向翻转。夹持机构形成有安装位，待翻转的工件能够被放置于安装位内，使工件限位固定于夹持机构上，工件能够随夹持机构同步翻转。翻转机构设置于底板上，且翻转机构的驱动端能够作用于旋转轴，通过翻转机构能够驱动旋转轴转动预定角度，从而带动夹持架构和位于夹持机构上的工件翻转预定角度，且定位翻转装置结构简单，设备成本低。

Description

定位翻转装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种定位翻转装置。

背景技术

在对工件如表盘的加工过程中，通常需要一个定位翻转装置对表盘进行固定，同时能够对表盘进行90度翻转，以进行后续的加工；但现有的定位翻转装置的定位机构采用伺服、双气缸的形式进行双侧定位，翻转机构采用伺服、旋转气缸等；不仅结构复杂，设备成本也高，且维修维护也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位翻转装置，以对工件进行翻转。

本实用新型提供了一种定位翻转装置，用于对工件翻转预定角度；所述定位翻转装置包括底板、夹持机构和翻转机构；所述夹持机构通过旋转轴转动连接于所述底板上，所述夹持机构形成安装位，所述安装位用于固定所述工件；所述翻转机构设置于所述底板上，所述翻转机构的驱动端与所述旋转轴相连接，所述翻转机构能够驱动所述旋转轴转动预定角度。

进一步地，所述夹持机构包括安装板、固定板和活动板；所述固定板设置于所述安装板的一侧板面上，所述固定板上形成有第一夹持部；所述活动板与所述固定板位于所述安装板的同一侧，且所述活动板与所述安装板滑动连接，使得所述活动板能够在所述安装板上沿第一方向滑动；所述活动板形成有第二夹持部，所述第二夹持部延伸至所述固定板处，且所述第二夹持部与所述第一夹持部沿第一方向相对间隔设置；所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成所述安装位，所述活动板的移动能够使所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部。

进一步地，所述第一夹持部的数量为多个，多个第一夹持部沿所述第一方向间隔分布于所述固定板上；所述第二夹持部的数量为多个，多个所述第二夹持部沿所述第一方向间隔分布与所述活动板上，且多个所述第二夹持部与多个所述第一夹持部一一对应，以形成多个所述安装位。

进一步地，所述固定板上形成有多个支撑部，多个所述支撑部与多个所述安装位一一对应；所述工件能够放置于所述支撑部上，与所述支撑部对应的所述第一夹持部和所述第二夹持部能够夹紧所述支撑部上的所述工件；每个所述支撑部包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块沿所述第一方向相对间隔设置。

进一步地，活动板通过线性滑台与安装板滑动连接；所述线性滑台包括第一滑台和第二滑台；所述第一滑台和所述第二滑台间隔设置于所述安装板沿所述第一方向的两端，且所述第一滑台和所述第二滑台的长度方向均沿所述第一方向延伸；所述活动板沿所述第一方向的两端分别与所述第一滑台的滑块和所述第二滑台的滑块相连接。

进一步地，所述夹持机构还包括夹持驱动装置；所述夹持驱动装置安装于所述安装板上，且所述夹持驱动装置的驱动端与所述活动板相连接，以驱动所述活动板沿所述第一方向移动。

进一步地，所述夹持驱动装置包括夹持驱动气缸和连接板；所述夹持驱动气缸固定安装于所述安装板上，且所述夹持驱动气缸位于所述安装板背离所述活动板的一侧，所述夹持驱动气缸的活动端能够沿所述第一方向伸缩；所述安装板上开设有凹槽，所述连接板的一端所述活动板相连接，所述连接板的另一端穿过所述凹槽并与所述夹持驱动气缸的活动端相连接。

进一步地，所述翻转机构包括翻转驱动装置和传动块；所述传动块的一端与所述旋转轴相连接，所述传动块的另一端与所述驱动装置的驱动端活动连接；所述驱动装置的驱动端能够沿垂直所述旋转轴的方向往复运动，以推动所述传动块绕所述旋转轴的轴线摆动。

进一步地，所述翻转驱动装置包括翻转驱动气缸和推动块；所述翻转驱动气缸固定安装于所述底板上，所述翻转驱动气缸的活动端能够沿垂直所述旋转轴的方向伸缩；所述推动块的一端与所述翻转驱动气缸的活动端相连接，所述推动块的另一端设置有凸轮从动轴承；所述推动块通过所述凸轮从动轴承与所述传动块活动连接。

进一步地，所述的定位翻转装置还包括直线导轨，所述底板与所述直线导轨滑动连接；所述直线导轨的数量为多个，多个所述直线导轨并排间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的定位翻转装置底板、夹持机构和翻转机构；夹持机构通过旋转轴转动连接于底板上，以使夹持机构能够绕旋转轴的轴线方向翻转。夹持机构形成有安装位，待翻转的工件能够被放置于安装位内，使工件限位固定于夹持机构上，工件能够随夹持机构同步翻转。

翻转机构设置于底板上，且翻转机构的驱动端能够作用于旋转轴，通过翻转机构能够驱动旋转轴转动预定角度，从而带动夹持架构和位于夹持机构上的工件翻转预定角度，且定位翻转装置结构简单，设备成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位翻转装置第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的定位翻转装置第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位翻转装置第三视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位翻转装置的固定板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位翻转装置的活动板的结构示意图。

附图标记：

1-底板，11-旋转轴，12-T型轴承座，2-夹持机构，21-安装板，211-第一滑台，212-第二滑台，213-凹槽，22-固定板，221-第一夹持部，222-支撑部，23-活动板，231-第二夹持部，24-夹持驱动气缸，25-连接板，26-支柱固定夹，3-翻转机构，31-翻转驱动气缸，32-推动块，33-传动块，34-凸轮从动轴承，4-直线导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例所述的定位翻转装置。

本申请提供了一种定位翻转装置，用于对工件进行固定，并将工件翻转预定角度；如在表盘的加工过程中，需要将表盘固定，然后将表盘翻转90度。如图1至图3所示，定位翻转装置包括底板1、夹持机构2和翻转机构3，夹持机构2和翻转机构3均设置于底板1上，夹持机构2用于对待翻转的工件进行夹持固定，翻转机构3能够作用于夹持机构2，以使夹持机构2翻转预定角度，从而实现对工件的预定角度的翻转。

其中，夹持机构2形成有安装位，待翻转的工件能够被放置于安装位内，使工件限位固定于夹持机构2上，从而使工件和夹持机构2能够同步翻转。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，夹持机构2包括安装板21、固定板22、活动板23和夹持驱动装置。安装板21作为承载板能够被水平放置，且安装板21具有沿第一方向的长度和沿垂直第一方向的宽度；固定板22和活动板23均设置于安装板21的上板面上，其中固定板22与安装板21为固定连接，如图4所示，固定板22形成有第一夹持部221。活动板23与安装板21为活动连接，优选地，活动板23通过线性滑台与安装板21滑动相连接，线性滑台沿第一方向设置，以使活动板23能够在安装板21上相对安装板21和固定板22沿第一方向往复运动。如图5所示，活动板23上形成有第二夹持部231，第二夹持部231的一端与活动板23相连接，结合图3，第二夹持部231的另一端延伸至固定板22处，且第二夹持部231与第一夹持部221沿第一方向相对间隔设置，使得第一夹持部221和第二夹持部231之间形成用于放置工件的安装位。活动板23能够沿第一方向移动，并带动第一夹持部221同步运动，能够使第一夹持部221靠近或远离第二夹持部231。

当通过夹持机构2对工件进行固定时，首先使活动板23运动，以带动第二夹持部231远离第一夹持部221，使第一夹持部221和第二夹持部231之间的空间增大，以便于放入工件；然后将工件放置于固定板22上，并使工件的侧壁抵靠在第一夹持部221上；然后使活动板23运动以带动第二夹持部231向靠近第一夹持部221的方向运动预定距离，从而通过第一夹持部221和第二夹持部231对工件进行夹持固定。

优选地，如图4所示，固定板22上的第一夹持部221的数量为多个，多个第一夹持部221沿第一方向间隔设置；如图5所示，第二夹持部231的数量也为多个，多个第二夹持部231沿第一方向间隔设置于活动板23上，且多个第二夹持部231与多个第一夹持部221一一对应。在固定板22上，每个第一夹持部221与对应的第二夹持部231之间均形成有一个用于固定工件的安装位，从而使夹持机构2具有多个沿第一方向并排间隔设置的安装位，夹持机构2上可同时放置多个工件，进而通过定位翻转装置可同时完成对多个工件的翻转。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，固定板22上还形成有多个支撑部222，多个支撑部222与多个安装位一一对应，且多个支撑部222分别位于对应的第一夹持部221和第二夹持部231之间；待翻转的工件能够放置于支撑部222上，然后通过与该支撑部222对应的第一夹持部221和第二夹持部231对工件进行夹紧固定。其中支撑部222包括第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块沿第一方向相对设置并间隔预定距离，在将工件放置于支撑部222上时，工件被固定于机械手上，机械手能够经由第一支撑块和第二支撑块之间的间隙伸入支撑部222的内部，然后将工件放置于支撑部222上，待工件被夹紧固定后，机械手从第一支撑块和第二支撑块之间的间隙退出支撑部222。同样地，当完成工件的翻转和后续加工需要将工件取出时，机械手能够进入安装位并通过第一支撑块和第二支撑块之间的间隙伸入到工件的下方，以完成对工件的拾取。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，活动板23通过线性滑台与安装板21滑动连接；线性滑台包括第一滑台211和第二滑台212，第一滑台211和第二滑台212的长度方向均沿第一方向延伸，且第一滑台211和第二滑台212分别位于安装板21沿第一方向即安装板21的长度方向的两端。活动板23沿第一方向的一端与第一滑台211的滑块相连接，活动板23沿第一方向的另一端与第二滑台212的滑块相连接，从而使活动板23在受到外力作用时，能够相对活动板23和固定板22沿第一方向往复运动，进而带动第二夹持部231靠近或远离第一夹持部221，以对工件进行夹紧固定或松开工件。

活动板23通过夹持驱动装置进行驱动，夹持驱动装置安装于安装板21上，且夹持驱动装置的驱动端与活动板23相连接，夹持驱动装置能够对活动板23提供沿第一方向的驱动力，使得活动板23能够沿第一方向往复移动，从而实现对工件的夹紧和松开。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，夹持驱动装置包括夹持驱动气缸24和连接板25；夹持驱动气缸24固定安装于安装板21的下板面上，且夹持驱动气缸24的活动端能够沿第一方向伸缩。安装板21上形成有贯穿安装板21上下板面的凹槽213，连接板25的一端与活动板23的下板面相连接，连接板25的另一端通过凹槽213穿过安装板21并延伸到安装板21的下方，使得连接板25能够与夹持驱动气缸24的活动端相连接。

当夹持驱动气缸24的活动端的伸缩，能够带动连接板25在凹槽213内沿第一方向往复运动，从而通过连接板25的传动，带动活动板23和位于活动板23上的第二夹持部231沿第一方向往复运动，使第二夹持部231能够靠近或远离第一夹持部221，进而对安装位内的工件进行夹紧固定或松开工件。

优选地，如图2所示，凹槽213沿第一方向具有预定长度，通过凹槽213可对连接板25的运动进行限位，进而对活动板23和第二夹持部231的运动进行限位；当第二夹持部231向靠近第一夹持部221的方向运动预定距离，以夹紧工件时，连接板25将与凹槽213的一侧侧壁相抵靠，从而限制连接板25的运动，进而限制第二夹持部231的继续运动，以防第一夹持部221和第二夹持部231作用于工件上的夹持力过大对工件造成损坏。当第二夹持部231相远离第一夹持部221的方向运动预定距离时，连接板25将与凹槽213的另一侧的侧壁相抵靠，从而防止第二夹持部231与相邻工作位的第一夹持部221碰撞，以对活动板23或者固定板22造成损坏。

关于对夹持机构2和固定于夹持机构2上的工件的翻转，夹持机构2通过旋转轴11转动连接于底板1上；优选地，如图1至图3所示，底板1上设置有两个轴承，两个轴承分别通过T型轴承座12固定安装于底板1上，且两个轴承沿第一方向相对间隔设置，两个轴承的轴线方向均沿第一方向延伸；旋转轴11沿第一方向设置，同时旋转轴11的两端分别与两个轴承相连接，以使旋转轴11架设安装于底板1上，且旋转轴11能过绕自身轴线转动。

夹持机构2通过安装板21与旋转轴11相连接，优选地，夹持机构2位于旋转轴11的上方，夹持机构2的安装板21的下方设置有支柱固定夹26，支柱固定夹26的一端与安装板21的下板面相垂直并固定连接，支柱固定夹26的另一端能够套设于旋转轴11上，并通过紧固件使支柱固定夹26抱紧旋转轴11，从而将夹持机构2与旋转轴11进行固定。当旋转轴11绕自身轴线转动预定角度，如90度时，夹持机构2将随之翻转90度，从而对固定于夹持机构2上的工件翻转90度。

优选地，支柱固定夹26的数量为多个，多个支柱固定夹26沿第一方向间隔设置于安装板21上，从而通过多个支柱固定夹26将夹持机构2稳定地安装于旋转轴11上。优选地，支柱固定夹26的数量为两个，两个支柱固定夹26间隔设置于安装板21沿第一方向的长度的两端。

翻转机构3安装于底板1上，翻转机构3的驱动端能够作用于旋转轴11，以驱动旋转轴11旋转，从而驱动夹持机构2和工件翻转。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，翻转机构3包括翻转驱动装置和传动块33；传动块33的第一端与旋转轴11固定连接，优选地，传动块33的第一端呈固定夹式，传动块33能够套设于旋转轴11上并通过紧固件使传动块33抱紧在旋转轴11上，从而当传动块33受到外力驱动绕着旋转轴11的轴线摆动时，能够带动旋转轴11绕发生转动。

传动块33相对于第一端的第二端与翻转驱动装置活动连接，翻转驱动装置的驱动端能够沿与旋转轴11垂直的第二方向往复运动，从而推动传动块33绕旋转轴11的轴线摆动，进而带动旋转轴11绕自身轴线转动，设置于旋转轴11的夹持机构2和工件随之发生翻转。

在该实施例中，优选地，如图1所示，翻转驱动装置包括翻转驱动气缸31和推动块32；翻转驱动气缸31固定安装于底板1上，且翻转驱动气缸31的活动端能够沿第二方向伸缩；推动块32与翻转驱动气缸31的活动端固定连接，从而通过翻转驱动气缸31驱动推动块32沿第二方向往复运动。

传动块33的第二端与推动块32活动连接，优选地，推动块32上设置有凸轮从动轴承34，凸轮从动轴承34的轴线沿与旋转轴11的轴线方向相同的第一方向延伸；传动块33的第一端开设有U型槽，U型槽的长度方向沿传动块33的长度方向延伸，以使传动块33的第二端能够套设于凸轮从动轴承34上，凸轮从动轴承34能够与传动块33发生转动，同时凸轮从动轴承34能够在U型槽内沿U型槽的长度方向移动；从而当推动块32在翻转驱动气缸31的驱动下沿第二方向运动时，能够推动传动块33绕旋转轴11的轴线转动，进而带动旋转轴11转动以及带动位于旋转轴11上坚持机构和工件发生翻转。

因此，通过设置夹持机构2用于固定工件，将夹持架构设置于旋转轴11上，并通过翻转机构3驱动旋转轴11转动，以实现对夹持机构2和工件的翻转，且结构简单，设备成本低。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，定位翻转装置还包括直线导轨4，直线导轨4可设置于定位翻转装置的机架或平台上，底板1安装于直线导轨4上，以使定位翻转装置可沿直线导轨4往复运动。

优选地，直线导轨4的数量为多个，多个直线导轨4并排间隔设置，以通过多个直线导轨4对定位翻转装置进行支撑，使定位翻转装置可平稳移动。优选地，直线导轨4的数量为两个。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位翻转装置，用于对工件翻转预定角度；其特征在于，所述定位翻转装置包括底板、夹持机构和翻转机构；

所述夹持机构通过旋转轴转动连接于所述底板上，所述夹持机构具有安装位，所述安装位用于固定所述工件；

所述翻转机构设置于所述底板上，所述翻转机构的驱动端与所述旋转轴相连接，所述翻转机构能够驱动所述旋转轴转动预定角度。

2.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装板、固定板和活动板；

所述固定板设置于所述安装板的一侧板面上，所述固定板上形成有第一夹持部；

所述活动板与所述固定板位于所述安装板的同一侧，且所述活动板与所述安装板滑动连接，使得所述活动板能够在所述安装板上沿第一方向滑动；

所述活动板形成有第二夹持部，所述第二夹持部延伸至所述固定板处，且所述第二夹持部与所述第一夹持部沿所述第一方向相对间隔设置；

所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成所述安装位，所述活动板的移动能够使所述第二夹持部靠近或远离所述第一夹持部。

3.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述第一夹持部的数量为多个，多个所述第一夹持部沿所述第一方向间隔分布于所述固定板上；

所述第二夹持部的数量为多个，多个所述第二夹持部沿所述第一方向间隔分布于所述活动板上，且多个所述第二夹持部与多个所述第一夹持部一一对应，以形成多个所述安装位。

4.根据权利要求3所述的定位翻转装置，其特征在于，所述固定板上形成有多个支撑部，多个所述支撑部与多个所述安装位一一对应；

所述工件能够放置于所述支撑部上，与所述支撑部对应的所述第一夹持部和所述第二夹持部能够夹紧所述支撑部上的所述工件；

每个所述支撑部包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块沿所述第一方向相对间隔设置。

5.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述活动板通过线性滑台与所述安装板滑动连接；

所述线性滑台包括第一滑台和第二滑台；

所述第一滑台和所述第二滑台间隔设置于所述安装板的沿所述第一方向的两端，且所述第一滑台和所述第二滑台的长度方向均沿所述第一方向延伸；

所述活动板沿所述第一方向的两端分别与所述第一滑台的滑块和所述第二滑台的滑块相连接。

6.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持驱动装置；

所述夹持驱动装置安装于所述安装板上，且所述夹持驱动装置的驱动端与所述活动板相连接，以驱动所述活动板沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的定位翻转装置，其特征在于，所述夹持驱动装置包括夹持驱动气缸和连接板；

所述夹持驱动气缸固定安装于所述安装板上，且所述夹持驱动气缸位于所述安装板背离所述活动板的一侧，所述夹持驱动气缸的活动端能够沿所述第一方向伸缩；

所述安装板上开设有凹槽，所述连接板的一端所述活动板相连接，所述连接板的另一端穿过所述凹槽并与所述夹持驱动气缸的活动端相连接。

8.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动装置和传动块；

所述传动块的一端与所述旋转轴相连接，所述传动块的另一端与所述驱动装置的驱动端活动连接；

所述驱动装置的驱动端能够沿垂直于所述旋转轴的方向往复运动，以推动所述传动块绕所述旋转轴的轴线摆动。

9.根据权利要求8所述的定位翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转驱动气缸和推动块；

所述翻转驱动气缸固定安装于所述底板上，所述翻转驱动气缸的活动端能够沿垂直于所述旋转轴的方向伸缩；

所述推动块的一端与所述翻转驱动气缸的活动端相连接，所述推动块的另一端设置有凸轮从动轴承；

所述推动块通过所述凸轮从动轴承与所述传动块活动连接。

10.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于，还包括直线导轨，所述底板与所述直线导轨滑动连接；

所述直线导轨的数量为多个，多个所述直线导轨并排间隔设置。

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