CN109775273A - 检测设备上料平台机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测设备上料平台机构，包括上下叠放的第一底板、第二底板、第三底板以及第四底板，第一底板上设置有第一导轨、第一滑块、第一丝杆以及第一电机，从而可推动第二底板沿X轴移动；第二底板上设置有第二导轨、第二滑块、第二丝杆以及第二电机，从而可推动第三底板沿Y轴移动；第三底板和第四底板上设置有气缸以及第三电机，从而可控制固定于第四底板上的铝轮Z轴移动以及转动，铝轮上固定有上料平台；使用本机构，可实现上料平台的三维移动以及转动。

Description

检测设备上料平台机构

技术领域

本发明涉及一种上料平台机构，更具体地说，涉及一种用于检测设备的上料平台机构。

背景技术

随着科技的不断发展，人工智能的快速崛起，市场竞争力的逐渐加剧，而要想保证检测机在集成电路领域处于领先地位，这就离不开一个精度高，吸附平稳的上料平台。

现有技术的检测设备上料平台机构由于不能三维移动，因此很难将物料精准传送至指定地点，因此甚至会出现人工上料的情况，不仅浪费了人力，而且还浪费了大量时间，影响整条生产线的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测设备上料平台机构，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种检测设备上料平台机构，包括水平固定于基座的第一底板，紧贴第一底板顶面设置有两条平行的第一导轨，每条第一导轨上设置有两个第一滑块；

在四个第一滑块上固定有平行于第一底板的第二底板；在两条第一导轨之间设置有平行于第一导轨且可推动第二底板移动的第一丝杆，第一丝杆连接于第一电机，第一电机固定于第一底板；

紧贴第二底板顶面设置有两条平行的第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直；每条第二导轨上设置有两个第二滑块；

在四个第二滑块上固定有平行于第二底板的第三底板；在两条第二导轨之间设置有平行于第二导轨且可推动第三底板移动的第二丝杆，第二丝杆连接于第二电机，第二电机固定于第二底板；

在第三底板上开设有四个第一开口，四个第一开口为一个矩形的四个顶点；四个第一开口内均通过直线轴承设置有垂直于第三底板的支撑杆，四个支撑杆的顶端共同连接于一个平行于第三底板的第四底板，第三底板和第四底板之间留有间隙；

在第四底板的边缘固定有气缸，气缸的伸缩轴垂直连接于第三底板；

在第四底板上通过滚动轴承固定有铝轮，铝轮的底面连接有传导轴；第四底板上开设有第二开口，传导轴垂直穿过第二开口连接于一个同步轮；

第四底板上还固定有第三电机；第四底板上还开设有第三开口，第三电机的传动轴垂直穿过第三开口且通过一个同步带连接于同步轮；同步轮和同步带均位于第三底板和第四底板之间的间隙；

铝轮的顶面固定有平行于第四底板的上料平台。

优选的，上料平台上设置有真空吸气孔和沉槽。

优选的，上料平台的一条边缘连接有拖板。

优选的，第一电机通过第一力传递元件连接于第一丝杆；第二电机通过第二力传递元件连接于第二丝杆。

优选的，第一力传递元件和第二力传递元件均为联轴器。

优选的，第一滑块和第二底板之间连接有两个第一支撑块，每个第一支撑块连接于在同一第一导轨上的两个第一滑块；第二滑块和第三底板之间连接有两个第二支撑块，每个第二支撑块连接于在同一第二导轨上的两个第二滑块。

本发明的优点在于，第一电机带动第一丝杆可移动第一滑块，第一滑块可带动第二底板沿X轴移动，而第二电机带动第二丝杆可移动第二滑块，第二滑块可带动第三底板沿Y轴移动；气缸可带动第四底板沿Z轴移动，第三电机可带动固定于第四底板的铝轮转动，铝轮又可带动上料平台转动；可知上料平台具有三维平移加转动四个自由度，从而可以适应多种上料位置，最终使产品准确、快速的到达所需的位置，比以往的结构适应性强，更加自动化，上料平稳，保证了设备的精度，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1和图2是本发明机构的立体图；

图3是本发明机构X轴驱动部件的示意图；

图4是本发明Z轴驱动部件的示意图；

图5是本发明旋转驱动部件的示意图。

图中，1、第一底板，11、第一导轨，12、第一滑块，13、第一丝杆，14、第一电机，15、第一力传递元件，2、第二底板，21、第二导轨，22、第二滑块，23、第二丝杆，24、第二电机，25、第二支撑块，3、第三底板，31、直线轴承，32、支撑杆，4、第四底板，41、气缸，42、第二开口，43、铝轮，44、第三电机，45、同步轮，46、传动轴，47、同步带，5、上料平台，51、沉槽，52、拖板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。

如图1至图5，本发明机构包括水平固定于基座的第一底板1，紧贴第一底板1顶面设置有两条平行的第一导轨11，每条第一导轨11上设置有两个第一滑块12；

在四个第一滑块12上固定有平行于第一底板1的第二底板2；在两条第一导轨11之间设置有平行于第一导轨11且可推动第二底板2移动的第一丝杆13，第一丝杆13连接于第一电机14，第一电机14固定于第一底板1；

紧贴第二底板2顶面设置有两条平行的第二导轨21，第二导轨21与第一导轨11垂直；每条第二导轨21上设置有两个第二滑块22；

在四个第二滑块22上固定有平行于第二底板2的第三底板3；在两条第二导轨21之间设置有平行于第二导轨21且可推动第三底板3移动的第二丝杆23，第二丝杆23连接于第二电机24，第二电机24固定于第二底板2；

在第三底板3上开设有四个第一开口，四个第一开口为一个矩形的四个顶点；四个第一开口内均通过直线轴承31设置有垂直于第三底板3的支撑杆32，四个支撑杆32的顶端共同连接于一个平行于第三底板3的第四底板4，第三底板3和第四底板4之间留有间隙；

在第四底板4的边缘固定有气缸41，气缸41的伸缩轴垂直连接于第三底板3；

在第四底板4上通过滚动轴承固定有铝轮43，铝轮43的底面连接有传导轴；第四底板4上开设有第二开口42，传导轴垂直穿过第二开口42连接于一个同步轮45；

第四底板4上还固定有第三电机44；第四底板4上还开设有第三开口，第三电机44的传动轴46垂直穿过第三开口且通过一个同步带47连接于同步轮45；同步轮45和同步带47均位于第三底板3和第四底板4之间的间隙；

铝轮43的顶面固定有平行于第四底板4的上料平台5，上料平台5上设置有真空吸气孔和沉槽51，上料平台5的一条边缘连接有拖板52。真空吸气孔的形状可以是：T形孔、阵列圆孔、回字形孔或矩形孔。真空吸气孔内部压强小，从而可供吸附检测物品用，而且真空吸气孔的吸附区域可以通过手动阀控制。拖板52起到支撑上料物品的作用。

更具体的说，第一电机14通过第一力传递元件15连接于第一丝杆13；第二电机24通过第二力传递元件连接于第二丝杆23；第一力传递元件15和第二力传递元件可以有很多种，比如芯轴，或者联轴器，这里选联轴器。

更具体的说，第一滑块12和第二底板2之间连接有两个第一支撑块，每个第一支撑块连接于在同一第一导轨11上的两个第一滑块12；第二滑块22和第三底板3之间连接有两个第二支撑块25，每个第二支撑块25连接于在同一第二导轨21上的两个第二滑块22。第一支撑块和第二支撑块25可使得位于其上下的底板间隙更大，从而便于丝杆的安装。

本发明使用时，第一电机14带动第一丝杆13可移动第一滑块12，第一滑块12可带动第二底板2沿X轴移动，而第二电机24带动第二丝杆23可移动第二滑块22，第二滑块22可带动第三底板3沿Y轴移动；气缸41可带动第四底板4沿Z轴移动，第三电机44可带动固定于第四底板4的铝轮43转动，而因铝轮43可带动上料平台5转动；因此可知上料平台5具有三维平移加转动四个自由度，可达到准确上料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种检测设备上料平台机构，其特征在于，包括水平固定于基座的第一底板，紧贴所述第一底板顶面设置有两条平行的第一导轨，每条所述第一导轨上设置有两个第一滑块；

在四个所述第一滑块上固定有平行于所述第一底板的第二底板；在两条所述第一导轨之间设置有平行于所述第一导轨且可推动所述第二底板移动的第一丝杆，所述第一丝杆连接于第一电机，所述第一电机固定于所述第一底板；

紧贴所述第二底板顶面设置有两条平行的第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直；每条所述第二导轨上设置有两个第二滑块；

在四个所述第二滑块上固定有平行于所述第二底板的第三底板；在两条所述第二导轨之间设置有平行于所述第二导轨且可推动所述第三底板移动的第二丝杆，所述第二丝杆连接于第二电机，所述第二电机固定于所述第二底板；

在所述第三底板上开设有四个第一开口，四个所述第一开口为一个矩形的四个顶点；四个所述第一开口内均通过直线轴承设置有垂直于所述第三底板的支撑杆，四个所述支撑杆的顶端共同连接于一个平行于所述第三底板的第四底板，所述第三底板和所述第四底板之间留有间隙；

在所述第四底板的边缘固定有气缸，所述气缸的伸缩轴垂直连接于所述第三底板；

在所述第四底板上通过滚动轴承固定有铝轮，所述铝轮的底面连接有传导轴；所述第四底板上开设有第二开口，所述传导轴垂直穿过所述第二开口连接于一个同步轮；

所述第四底板上还固定有第三电机；所述第四底板上还开设有第三开口，所述第三电机的传动轴垂直穿过所述第三开口且通过一个同步带连接于所述同步轮；所述同步轮和所述同步带均位于所述第三底板和所述第四底板之间的间隙；

所述铝轮的顶面固定有平行于所述第四底板的上料平台。

2.根据权利要求1所述检测设备上料平台机构，其特征在于，所述上料平台上设置有真空吸气孔和沉槽。

3.根据权利要求1所述检测设备上料平台机构，其特征在于，所述上料平台的一条边缘连接有拖板。

4.根据权利要求1所述检测设备上料平台机构，其特征在于，所述第一电机通过第一力传递元件连接于所述第一丝杆；所述第二电机通过第二力传递元件连接于所述第二丝杆。

5.根据权利要求4所述检测设备上料平台机构，其特征在于，所述第一力传递元件和所述第二力传递元件均为联轴器。

6.根据权利要求1所述检测设备上料平台机构，其特征在于，所述第一滑块和所述第二底板之间连接有两个第一支撑块，每个所述第一支撑块连接于在同一所述第一导轨上的两个所述第一滑块；所述第二滑块和所述第三底板之间连接有两个第二支撑块，每个所述第二支撑块连接于在同一所述第二导轨上的两个所述第二滑块。