CN206982263U - 一种四轴联动的送料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备术领域，尤其是指一种四轴联动的送料平台，包括工作台、送料平台及用于驱动送礼平台沿XYZ轴移动的XYZ轴驱动机构，还包括用于驱动送料平台绕Z轴转动的U轴驱动机构，所述U轴驱动机构包括与送料平台连接的转动板、与转动板连接的转动轴、与转动轴连接的移动座及用于驱动安装板转动的转动机构，所述移动座与X轴驱动机构连接。本实用新型具有结构简单合理、定位精确和工作效率高的特点。

Description

一种四轴联动的送料平台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是指一种四轴联动的送料平台。

背景技术

在机械加工领域中，经常需要用到送料平台，以将坯料送至指定的加工位置，例如一些锯床的工作台、焊接机械的工作台和半导体芯片贴合等，通过送料平台可以降低操作人员的劳动强度并且提高了加工设备的加工精度。

但是，如今的送料平台一般只有三个轴向移动，往往满足不了一些零件的输送定位，导致该零件无法完成多道加工工序，从而导致一些工序需要人工处理，导致加工精度低下、生产效率低下和人工成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供本实用新型针对现有技术的问题提供一种定位精确、运行稳定可靠和适用范围广泛的一种四轴联动的送料平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种四轴联动的送料平台，包括工作台、送料平台及用于驱动送礼平台沿XYZ轴移动的XYZ轴驱动机构，还包括用于驱动送料平台绕Z轴转动的U轴驱动机构，所述U轴驱动机构包括与送料平台连接的转动板、与转动板连接的转动轴、与转动轴连接的移动座及用于驱动安装板转动的转动机构，所述移动座与X轴驱动机构连接；所述转动机构包括设置在移动座一侧的第一驱动电机、设置在相对于第一驱动电机另一侧的第一丝杠及与第一丝杆配合的第一丝杠螺母、分别与第一驱动电机和第一丝杠连接的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮的第一传动皮带，所述第一丝杠螺母连接有固定块，所述固定块连接有第一滑块及与第一滑块配合的第一滑轨，所述第一滑轨连接有用于带动转动板转动的凸块，所述凸块与转动板连接。

其中的，所述Z轴驱动机构包括若干个与转动板连接的Z轴丝杆螺母及与Z轴丝杆螺母配合的Z轴丝杆、设于Z轴丝杆的顶端并与送料平台抵接的抵接块、连接于Z轴丝杆的第二皮带轮、绕设于第二皮带轮的第二传动皮带及用于驱动第二皮带移动的Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与送料平台连接。

其中的，所述X轴驱动机构包括与Y轴驱动机构连接的移动板、连接于移动板的X轴滑轨、与X轴滑轨配合的X轴滑块、设于移动板上的X轴丝杠、与X轴丝杠配合X轴丝杠螺母及用于驱动X轴丝杠转动的X轴驱动电机，X轴滑块和X轴丝杠螺母同连接于移动座。

其中的，所述送料平台设有若干个真空吸孔。

作为优选的，所述真空吸孔安装有用于吸料的吸嘴，所述送料平台内部设有用于抽真空的通气槽。

其中的，所述送料平台设有一容纳腔，所述容纳腔依次容纳有用于给送料平台加热的发热板、隔热板和密封板。

作为优选的，所述发热板为微晶玻璃板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种四轴联动的送料平台，通过XYZ轴驱动机构使送料平台实现在XYZ的轴向位移，同时在U轴驱动机构的驱动下，送料平台能实现绕Z轴转动，从而使送料平台实现四轴联动的效果，本实用新型具有结构简单合理、定位精确和工作效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图3为U轴驱动机构的结构示意图。

图4为送料平台的爆炸结构示意图。

图5为送料平台的另一爆炸结构示意图。

附图标记说明

1-工作台；21-送料平台；211-真空吸孔；212-吸嘴；213-通气槽；214-容纳腔；215-发热板；216-隔热板；217-密封板；22-X轴驱动机构；221-X轴滑轨；222-X轴滑块；223-X轴丝杠；224-X轴丝杠螺母；225-X轴驱动电机；23-Y轴驱动机构；24-Z轴驱动机构；241-Z轴丝杆；242-Z轴丝杆螺母；243-抵接块；244-第二皮带轮；245-Z轴驱动电机；246-第二传动皮带；25-U轴驱动机构；251-转动板；252-转动轴；253-移动座；254-转动机构；2541-U轴驱动电机；2542-U轴丝杠；2543-U轴杠螺母；2544-主动轮；2545-从动轮；2546-第一传动皮带；261-固定块；262-第一滑块；263-第一滑轨；264-凸块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种四轴联动的送料平台21，包括工作台1、送料平台21及用于驱动送礼平台沿XYZ轴移动的XYZ轴驱动机构，还包括用于驱动送料平台21绕Z轴转动的U轴驱动机构25，所述U轴驱动机构25包括与送料平台21连接的转动板251、与转动板251连接的转动轴252、与转动轴252连接的移动座253及用于驱动安装板转动的转动机构254，所述移动座253与X轴驱动机构22连接；所述转动机构254包括设置在移动座253一侧的U轴驱动电机2541、设置在相对于U轴驱动电机2541另一侧的U轴丝杆2542及与U轴丝杆2542配合的U轴丝杠螺母2543、分别与U轴驱动电机2541和U轴丝杆2542连接的主动轮2544和从动轮2545、绕设于主动轮2544和从动轮2545的第一传动皮带2546，所述U轴丝杠螺母2543连接有固定块261，所述固定块261连接有第一滑块262及与第一滑块262配合的第一滑轨263，所述第一滑轨263连接有用于带动转动板251转动的凸块264，所述凸块264与转动板251连接。该U轴驱动电机2541可以采用步进电机或者伺服电机。

具体的，U轴驱动电机2541驱动主动轮2544转动，使第一传动皮带2546移动，从而带动从动轮2545转动，使U轴丝杆2542转动，U轴丝杆2542的转动带动U轴丝杠螺母2543产生直线位移；由于凸块264的一段与U轴丝杠螺母2543采用间接连接，另一端与转动板251连接，因此，U轴丝杠螺母2543的移动会带动转动板251以转动轴252为轴心进行转动，从而使送料平台21实现在Z轴转动；凸块264绕转动轴252转动，凸块264必会产生沿弧线位移，但是U轴丝杠螺母2543是直线位移的，因此，凸块264与U轴丝杠螺母2543之间连接有第一滑块262和与第一滑块262配合的第一滑轨263，从而使凸块264在带动转动板251转动时，凸块264能够沿第一滑轨263位移，对其位移进行补偿，从而使凸块264实现沿弧线位移。该U轴驱动机构25的结构简单紧凑，定位精准，运行稳定可靠，减少人工作业，提高生产效率，适合全面推广应用。

如图2所示，本实施例中，所述Z轴驱动机构24包括若干个与转动板251连接的Z轴丝杆螺母242及与Z轴丝杆螺母242配合的Z轴丝杆241、设于Z轴丝杆241的顶端并与送料平台21抵接的抵接块243、连接于Z轴丝杆241的第二皮带轮244、绕设于第二皮带轮244的第二传动皮带246及用于驱动第二皮带移动的Z轴驱动电机245，所述Z轴驱动电机245与送料平台21连接。该Z轴驱动电机245可以采用步进电机或者伺服电机。具体的，Z轴驱动电机245驱动第二皮带绕第二皮带轮244移动，从而带动Z轴丝杆241转动，使Z轴丝杆241带动抵接块243沿Z轴方向位移，抵接块243的位移带动送料平台21实现升降运动，由于Z轴驱动电机245与送料平台21连接，因此Z轴驱动电机245与第二皮带轮244同步上升，避免Z轴驱动电机245与第二传动皮带246在位移过程中产生偏离。

如图1所示，本实施例中，所述X轴驱动机构22包括与Y轴驱动机构23连接的移动板、连接于移动板的X轴滑轨221、与X轴滑轨221配合的X轴滑块222、设于移动板上的X轴丝杠223、与X轴丝杠223配合X轴丝杠螺母224及用于驱动X轴丝杠223转动的X轴驱动电机225，X轴滑块222和X轴丝杠螺母224同连接于移动座253。该X轴驱动电机225可以采用步进电机或者伺服电机。具体的，X轴驱动电机225驱动X轴丝杠223转动，从而带动X轴丝杠螺母224沿X轴方向位移，移动座253在X轴丝杠螺母224的带动和X轴滑轨221与X轴滑块222的配合作用下沿X轴方向位移。同样，Y轴驱动机构23能使送料平台21实现沿Y轴方向位移，其具体结构与X轴驱动机构22是一样的，其工作原理与前述的一样，在这里不再赘述。

如图4、图5所示，本实施例中，所述送料平台21设有若干个真空吸孔211。其中，所述真空吸孔211安装有用于吸料的吸嘴212，所述送料平台21内部设有用于抽真空的通气槽213。具体的，通过对送料平台21的通气槽213抽真空，使吸嘴212可以吸住料品，使其在移动过程中不易产生偏离，保证该送料平台21送料定位的精准度，提高本实用新型的实用性。

本实施例中，所述送料平台21设有一容纳腔214，所述容纳腔214依次容纳有用于给送料平台21加热的发热板215、隔热板216和密封板217。其中，所述发热板215为微晶玻璃板。具体的，微晶玻璃板可以产生热量，使送料平台21对放置于其表面的料品进行加热，使送料和加热的工序同时进行，从而节省了对料品加工的时间，提高了生产效率。隔热板216可以对送料平台21的另一面进行隔热，避免热量从该面散去，影响该送料平台21的加热功能。密封板217可以有效地对送料平台21的通气槽213进行密封，避免抽真空失效，从而影响吸嘴212的吸料作用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种四轴联动的送料平台，包括工作台、送料平台及用于驱动送礼平台沿XYZ轴移动的XYZ轴驱动机构，其特征在于：还包括用于驱动送料平台绕Z轴转动的U轴驱动机构，所述U轴驱动机构包括与送料平台连接的转动板、与转动板连接的转动轴、与转动轴连接的移动座及用于驱动安装板转动的转动机构，所述移动座与X轴驱动机构连接；所述转动机构包括设置在移动座一侧的第一驱动电机、设置在相对于第一驱动电机另一侧的第一丝杠及与第一丝杆配合的第一丝杠螺母、分别与第一驱动电机和第一丝杠连接的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮的第一传动皮带，所述第一丝杠螺母连接有固定块，所述固定块连接有第一滑块及与第一滑块配合的第一滑轨，所述第一滑轨连接有用于带动转动板转动的凸块，所述凸块与转动板连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种四轴联动的送料平台，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括若干个与转动板连接的Z轴丝杆螺母及与Z轴丝杆螺母配合的Z轴丝杆、设于Z轴丝杆的顶端并与送料平台抵接的抵接块、连接于Z轴丝杆的第二皮带轮、绕设于第二皮带轮的第二传动皮带及用于驱动第二皮带移动的Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与送料平台连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种四轴联动的送料平台，其特征在于：所述X轴驱动机构包括与Y轴驱动机构连接的移动板、连接于移动板的X轴滑轨、与X轴滑轨配合的X轴滑块、设于移动板上的X轴丝杠、与X轴丝杠配合X轴丝杠螺母及用于驱动X轴丝杠转动的X轴驱动电机，X轴滑块和X轴丝杠螺母同连接于移动座。

4.根据权利要求 1 所述的一种四轴联动的送料平台，其特征在于：所述送料平台设有若干个真空吸孔。

5.根据权利要求 4 所述的一种四轴联动的送料平台，其特征在于：所述真空吸孔安装有用于吸料的吸嘴，所述送料平台内部设有用于抽真空的通气槽。

6.根据权利要求 1 所述的一种四轴联动的送料平台，其特征在于：所述送料平台设有一容纳腔，所述容纳腔依次容纳有用于给送料平台加热的发热板、隔热板和密封板。

7.根据权利要求 6 所述的一种四轴联动的送料平台，其特征在于：所述发热板为微晶玻璃板。