CN205755088U - 贴片机高速xy平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片机高速XY平台，具有X轴驱动机构，Y轴驱动机构，Z轴升降机构，旋转机构，旋转机构设置在Z轴升降机构上，Z轴升降机构设置在X轴驱动机构和Y轴驱动机构上由X轴驱动机构驱动沿X轴轴向移动，由Y轴驱动机构驱动沿Y轴轴向移动，旋转机构是转角驱动轴通过旋转皮带与旋转电机连接由旋转电机驱动；Z轴升降机构是上下同步带轮通过第一上下同步带与步进电机连接由步进电机驱动，本实用新型的优点是贴片机平台能在Z轴方向升降和旋转，增强平台的灵活性，提高贴片机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机，尤其涉及一种贴片机平台。
背景技术
贴片机是整个SMT生产中最复杂的用来实现贴放元器件的设备，现今，对贴片机的定位要求越来越高，贴片机贴装元器件范围小，路径固定，机械效率不高，速度低，定位不精准等问题，不能满足生产的需要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高速并且定位精准的贴片机平台。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种贴片机高速XY平台，具有X轴驱动机构，Y轴驱动机构，Z轴升降机构，旋转机构，旋转机构设置在Z轴升降机构上，Z轴升降机构设置在X轴驱动机构和Y轴驱动机构上由X轴驱动机构驱动沿X轴轴向移动，由Y轴驱动机构驱动沿Y轴轴向移动；
Z轴旋转机构包括旋转平台、旋转环，转角驱动轴、旋转皮带、旋转电机，转角驱动轴转动设置在旋转平台上，旋转环转动设置在旋转平台上，旋转环外侧设置有旋转环齿轮，转动齿轮套设在转角驱动轴下端，旋转环齿轮与转动齿轮相啮合，转角驱动轴通过旋转皮带与旋转电机连接由旋转电机驱动；
Z轴升降机构包括Z轴升降升降平台、步进电机、上下同步带轮a、第一上下同步带、上下同步带轮b、第二上下同步带、上下传动螺杆、导向滑轮、上下驱动轴，上下传动螺杆竖直设置在旋转平台和Z轴升降机构平台之间，上下传动螺杆设置在贴片机平台的四个角上，上下传动螺杆的上端与旋转平台螺纹连接，上下传动螺杆的下端转动设置在Z轴升降平台上，上下同步带轮a固定在上下驱动轴上端，上下同步带轮b固定在上下驱动轴下端，上下同步带轮a通过第一上下同步带与步进电机连接由步进电机驱动，导向滑轮转动连接在升降平台下侧，第二上下同步带设置在同步带轮b、导向滑轮和上下传动螺杆上；
进一步地，所述Y轴驱动机构包括Y轴导轨，Y轴驱动座、Y轴丝杆螺母、Y轴丝杆滑块连接块、Y轴丝杆、Y轴伺服电机，Y轴丝杆水平转动设置在Y轴方向，Y轴丝杆两端转动设置在Y轴驱动座上，Y轴丝杆的一端与伺服电机连接由伺服电机驱动，Y轴丝杆螺母套设在Y轴丝杆上并与Y轴丝杆螺纹连接，Y轴丝杆螺母一侧滑动设置在Y轴导轨上并能够沿着Y轴导轨滑动，Y轴丝杆螺母通过丝杆滑块连接块与X轴驱动机构连接；
进一步地，所述X轴驱动机构包括 X轴导轨，X轴驱动座、X轴丝杆螺母、X轴丝杆滑块连接块、X轴丝杆、X轴伺服电机，X轴丝杆水平转动设置在X轴方向，X轴丝杆两端转动设置在X轴驱动座上，X轴丝杆的一端与伺服电机连接由X轴伺服电机驱动， X轴丝杆螺母套设在X轴丝杆上并与X轴丝杆螺纹连接，X轴丝杆螺母一侧滑动设置在X轴导轨上并能够沿着X轴导轨滑动， X轴丝杆螺母通过X轴丝杆滑块连接块与Z轴升降平台连接；
进一步地，所述上下同步带轮b外侧面和第二上下同步带内侧设置有啮合的齿。
进一步地，旋转机构上还包括多个环导向块，环导向块沿旋转环周向等间距设置在旋转环的外侧边沿。
本实用新型的有益效果：通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴升降机构和旋转机构的共同作用，实现了贴片的精准移动和定位，提高贴片机的生产效率。
附图说明
图 1 是本实用新型一种贴片机平台的立体结构示意图
图 2 是本实用新型一种贴片机平台的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型内容作进一步说明：
参照图1和图2所示，一种贴片机高速XY平台，具有X轴驱动机构，Y轴驱动机构，Z轴升降机构，旋转机构，旋转机构设置在Z轴升降机构上，Z轴升降机构设置在X轴驱动机构和Y轴驱动机构上由X轴驱动机构驱动沿X轴轴向移动，由Y轴驱动机构驱动沿Y轴轴向移动；
Z轴旋转机构包括旋转平台1、旋转环3，转角驱动轴4、旋转皮带5、旋转电机6，转角驱动轴4转动设置在旋转平台1上，旋转环3转动设置在旋转平台1上，旋转环3外侧设置有旋转环齿轮7，转动齿轮8套设在转角驱动轴4下端，旋转环齿轮7与转动齿轮8相啮合，转角驱动轴4通过旋转皮带5与旋转电机6连接由旋转电机6驱动；
Z轴升降机构包括Z轴升降平台2、上下同步带轮a9、第一上下同步带10、上下同步带轮b、第二上下同步带12、上下传动螺杆13、导向滑轮14、上下驱动轴15，步进电机16，上下传动螺杆13竖直设置在旋转平台1和Z轴升降机构平台2之间，上下传动螺杆13设置在贴片机平台的四个角上，上下传动螺杆13的上端与旋转平台1螺纹连接，上下传动螺杆13的下端转动设置在Z轴升降平台2上，上下同步带轮a固定在上下驱动轴15上端，上下同步带轮b固定在上下驱动轴15下端，上下同步带轮a通过第一上下同步带10与步进电机16连接由步进电机16驱动，导向滑轮14转动连接在升降平台下侧，第二上下同步带12设置在同步带轮b、导向滑轮14和上下传动螺杆13上。
在本实施方式中，所述Y轴驱动机构包括Y轴导轨17，Y轴驱动座18、Y轴丝杆螺母19、Y轴丝杆滑块连接块20、Y轴丝杆21、Y轴伺服电机22，Y轴丝杆21水平转动设置在Y轴方向，Y轴丝杆21两端转动设置在Y轴驱动座上，Y轴丝杆21的一端与伺服电机22连接由伺服电机22驱动，Y轴丝杆螺母19套设在Y轴丝杆21上并与Y轴丝杆21螺纹连接，Y轴丝杆螺母19一侧滑动设置在Y轴导轨上并能够沿着Y轴导轨滑动，Y轴丝杆螺母19通过丝杆滑块连接块20与X轴驱动机构连接。
在本实施方式中，所述X轴驱动机构包括 X轴导轨23，X轴驱动座24、X轴丝杆螺母25、X轴丝杆滑块连接块26、X轴丝杆27、X轴伺服电机28，X轴丝杆27水平转动设置在X轴方向，X轴丝杆27两端转动设置在X轴驱动座上，X轴丝杆27的一端与伺服电机28连接由X轴伺服电机28驱动， X轴丝杆螺母25套设在X轴丝杆27上并与X轴丝杆27螺纹连接，X轴丝杆螺母25一侧滑动设置在X轴导轨上并能够沿着X轴导轨滑动， X轴丝杆螺母25通过X轴丝杆滑块连接块26与Z轴升降平台2连接。
在本实施方式中，所述上下同步带轮b外侧面和第二上下同步带12内侧设置有啮合的齿。
在本实施方式中，旋转机构上还包括多个环导向块29，环导向块29沿旋转环周向等间距设置在旋转环的外侧边沿。
本实用新型的贴片机通过Z轴升降机构和旋转机构带动平台上升和旋转，自动调节高度与吸取位置，灵活性强，精准度高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种贴片机高速XY平台，其特征在于：具有X轴驱动机构，Y轴驱动机构，Z轴升降机构，旋转机构，旋转机构设置在Z轴升降机构上，Z轴升降机构设置在X轴驱动机构和Y轴驱动机构上由X轴驱动机构驱动沿X轴轴向移动，由Y轴驱动机构驱动沿Y轴轴向移动；Z轴旋转机构包括旋转平台（1）、旋转环（3），转角驱动轴（4）、旋转皮带（5）、旋转电机（6），转角驱动轴（4）转动设置在旋转平台（1）上，旋转环（3）转动设置在旋转平台（1）上，旋转环（3）外侧设置有旋转环齿轮（7），转动齿轮（8）套设在转角驱动轴（4）下端，旋转环齿轮（7）与转动齿轮（8）相啮合，转角驱动轴（4）通过旋转皮带（5）与旋转电机（6）连接由旋转电机（6）驱动； Z轴升降机构包括Z轴升降平台（2）、上下同步带轮a（9）、第一上下同步带（10）、上下同步带轮b（11）、第二上下同步带（12）、上下传动螺杆（13）、导向滑轮（14）、上下驱动轴（15），步进电机（16），上下传动螺杆（13）竖直设置在旋转平台（1）和Z轴升降机构平台（2）之间，上下传动螺杆（13）设置在贴片机平台的四个角上，上下传动螺杆（13）的上端与旋转平台（1）螺纹连接，上下传动螺杆（13）的下端转动设置在Z轴升降平台（2）上，上下同步带轮a（9）固定在上下驱动轴（15）上端，上下同步带轮b（11）固定在上下驱动轴（15）下端，上下同步带轮a（9）通过第一上下同步带（10）与步进电机（16）连接由步进电机（16）驱动，导向滑轮（14）转动连接在升降平台下侧，第二上下同步带（12）设置在同步带轮b（11）、导向滑轮（14）和上下传动螺杆（13）上。
2.根据权利要求1所述的贴片机高速XY平台，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴导轨（17），Y轴驱动座（18）、Y轴丝杆螺母（19）、Y轴丝杆滑块连接块（20）、Y轴丝杆（21）、Y轴伺服电机（22），Y轴丝杆（21）水平转动设置在Y轴方向，Y轴丝杆（21）两端转动设置在Y轴驱动座上，Y轴丝杆（21）的一端与伺服电机（22）连接由伺服电机（22）驱动，Y轴丝杆螺母（19）套设在Y轴丝杆（21）上并与Y轴丝杆（21）螺纹连接，Y轴丝杆螺母（19）一侧滑动设置在Y轴导轨上并能够沿着Y轴导轨滑动，Y轴丝杆螺母（19）通过丝杆滑块连接块（20）与X轴驱动机构连接。
3.根据权利要求1所述的贴片机高速XY平台，其特征在于：所述X轴驱动机构包括 X轴导轨（23），X轴驱动座（24）、X轴丝杆螺母（25）、X轴丝杆滑块连接块（26）、X轴丝杆（27）、X轴伺服电机（28），X轴丝杆（27）水平转动设置在X轴方向，X轴丝杆（27）两端转动设置在X轴驱动座上，X轴丝杆（27）的一端与伺服电机（28）连接由X轴伺服电机（28）驱动， X轴丝杆螺母（25）套设在X轴丝杆（27）上并与X轴丝杆（27）螺纹连接，X轴丝杆螺母（25）一侧滑动设置在X轴导轨上并能够沿着X轴导轨滑动， X轴丝杆螺母（25）通过X轴丝杆滑块连接块（26）与Z轴升降平台（2）连接。
4.根据权利要求1所述的贴片机高速XY平台，其特征在于：所述上下同步带轮b（11）外侧面和第二上下同步带（12）内侧设置有啮合的齿。
5.根据权利要求1所述的贴片机高速XY平台，其特征在于：旋转机构上还包括多个环导向块（29），环导向块（29）沿旋转环周向等间距设置在旋转环的外侧边沿。
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|---|---|---|---|---|
| CN107404835A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-28 | 苏州猎奇智能设备有限公司 | 一种自动贴片机 |
| CN109775273A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-21 | 大连益盛达智能科技有限公司 | 检测设备上料平台机构 |
| CN112014215A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-01 | 山东大学 | 一种水泥石微观抗压强度与弹性模量的测试装置与方法 |
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