CN206170129U - 二级倍速伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二级倍速伸缩机构，包括转接及驱动部分、一级移动部分、二级移动部分、一二级传动部分以及附属的传感器控制部分。所述的转接及驱动部分与一级移动部分通过铜镶套定向滑动连接，所述的二级移动部分与一级移动部分通过平面及销钉定位后用螺钉连接，所述的一二级传动部分通过同步带轮及同步带压片分别固定在一级移动部分和二级移动部分的相应部位。采用了该二级倍速伸缩机构用于精密零部件加工等工业生产，兼顾定位精度的同时可以提高使用该二级倍速伸缩机构的运动速度，以提升机械手工作效率，加快了工业生产的速度，减小了运动机构在整体运动过程中所占体积，灵活适应不同的机床台面及附属钣金壳体，具有巨大的应用范围和市场价值。

Description

二级倍速伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及精密零部件加工领域，尤其涉及精密零部件加工用搬运机械手领域，具体是指一种二级倍速伸缩机构。

背景技术

现有用于3C行业的精定位搬运机械手的运动轴部分包含不同的结构形式和机构细节，结构形式主要包括气缸传动式、单级直线传动式、二级倍速伸缩机构式。气缸传动式除首末两点受控外其他位置不受控，单级直线传动式在完整传动过程中需要在传动方向上占据较大的空间，针对不同尺寸的机床加工面适用性差，二级倍速伸缩机构式在传动方向上所占空间较小，同时速度随级数增多而逐级提高，是机床适用性好生产效率高的优选方案。

二级倍速伸缩机构一般采用同步带轮配以同步带作为某级的传动机构，配以铜镶套及光杆作为移动导向部件。单级直线传动式多选用丝杆丝母、单级带轮传动及其他单级直线传动机构作为运动转化机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种经优选过的、适用性高、生产效率高、维护方便且互换性高的二级倍速伸缩机构。

为了实现上述的目的，本实用新型具有如下构成：

本实用新型的二级倍速伸缩机构，包括转接及驱动部分、一级移动部分、二级移动部分、一二级传动部分及附属传感控制部分，其主要特点是，所述的转接及驱动部分与所述的一级移动部分相连接，所述的一级移动部分和二级移动部分均与所述的一二级传动部分相连接，所述的转接及驱动部分和一级移动部分以及二级移动部分均与所述的附属传感控制部分相连接。

较佳地，所述的转接及驱动部分由驱动电机、齿轮、圆柱齿条、电机调节固定装置和转接安装块所构成，其中，所述的驱动电机通过螺钉与所述的电机调节固定装置相连接，所述的电机调节固定装置通过间隙配合与所述的转接安装块相连接，所述的齿轮与所述的驱动电机的电机轴同心固定连接在一起，所述的圆柱齿条在保持与转接安装块预留孔同心条件下与齿轮相啮合连接。

更佳地，所述的齿轮和圆柱齿条的传动间隙通过所述的电机调节固定装置固定。

较佳地，所述的一级移动部分包括一级光杆、一级铜镶套、一级首端盖板和一级末端盖板，其中，所述的一级光杆与一级铜镶套同心间隙配合，所述的一级首端盖板和所述的一级末端盖板均通过螺钉及定位孔垂直连接所述的一级光杆。

更佳地，所述的一级铜镶套与所述的转接安装块同心过盈配合相连接，所述的一级首端盖板和一级末端盖板均通过定位孔、定位平面和螺钉与所述的圆柱齿条相连接。

较佳地，所述的二级移动部分包括二级铜镶套、二级铜镶套安装座、二级光杆、二级末端转接板和二级皮带固定板，所述的二级铜镶套与二级铜镶套安装座同心过盈配合相互连接，所述的二级光杆与所述的二级铜镶套同心间隙配合相连接，且该二级光杆通过定位孔及螺钉分别与所述的二级末端转接板和所述的二级皮带固定板垂直固定连接。

更佳地，所述的二级铜镶套安装座与所述的一级首端盖板通过平面、定位销及螺钉垂直固定连接。

较佳地，所述的一二级传动部分包括同步带、惰性同步带轮组件、一级同步带固定压片、二级同步带固定压片，其中，所述的惰性同步带轮组件的数目为2个，且所述的同步带与所述的惰性同步带轮组件相互啮合连接。

更佳地，其特征在于，第一惰性同步带轮组件与所述的二级末端转接板通过定位凹坑及螺钉固定连接，第二惰性同步带轮组件通过张紧螺钉与所述的一级末端盖板相连接，所述的一级同步带固定压片与所述的转接安装块将该同步带用螺钉固定在所述的一级同步带固定压片和所述的转接安装块之间，所述的二级同步带固定压片与所述的二级皮带固定板通过螺钉将该同步带固定在所述的二级同步带固定压片和所述的二级皮带固定板两者之间。

较佳地，所述的附属传感控制部分包括末端复位感应片、复位感应开关和电机驱动及控制元件，所述的末端复位感应片与所述的复位感应开关相互平行，且所述的末端复位感应片通过螺钉连接所述的二级末端转接板，所述的复位感应开关通过螺钉固定在所述的转接安装块上。

较佳地，所述的一级移动部分和二级移动部分可由丝杆丝母机构、带轮机构、齿轮齿条机构、以及可将电机旋转运动转化为可控直线运动的其他机构所构成。

较佳地，所述的二级倍速伸缩机构通过所述的一级移动部分和所述的二级移动部分与另一二级倍速伸缩机构串联构成具有多个驱动电机的多级倍速伸缩机构。

采用了该种二级倍速伸缩机构，由于其使用一级移动部分和二级移动部分在转接及驱动部分和一二级传动部分的共同作用下实现二级倍速伸缩，且可采用多个该二级倍速伸缩机构串联实现多驱动电机的多级倍速伸缩功能，当其应用于工作中时，比如使用到搬运机械手中时，不仅能够照顾到其搬运时的定位精度，还能兼顾该机械手臂相应轴的运动速度，提升该机械手臂的工作效率，减小了运动机构在整体运动过程中所占的体积，灵活适应不同的机床台面及附属钣金壳体，具有广泛的应用范围和巨大的应用价值，应当大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的二级倍速伸缩机构的组件示意图。

图2为本实用新型的二级倍速伸缩机构的整体结构示意图。

图3为本实用新型的二级倍速伸缩机构的一、二级移动部分结构示意图。

图4为本实用新型的二级倍速伸缩机构的一二级传动部分示意图。

图5为本实用新型的二级倍速伸缩机构的附属传感控制部分示意图。

附图标记

1 转接及驱动部分

2 一级移动部分

3 二级移动部分

4 一二级传动部分

5 附属传感控制部分

6 驱动电机

7 齿轮

8 圆柱齿条

9 电机调节固定装置

10 转接安装块

11 一级光杆

12 一级铜镶套

13 一级首端盖板

14 一级末端盖板

15 二级铜镶套

16 二级铜镶套安装座

17 二级光杆

18 二级末端转接板

19 二级皮带固定板

20 同步带

21 第一惰性同步带轮组件

22 一级同步带固定压片

23 二级同步带固定压片

24 末端复位感应片

25 复位感应开关

26 第二惰性同步带轮组件

具体实施方式

本实用新型的二级倍速伸缩机构，包括转接及驱动部分1、一级移动部分2、二级移动部分3、一二级传动部分4及附属传感控制部分5，其主要特点是，所述的转接及驱动部分1与所述的一级移动部分2相连接，所述的一级移动部分2和二级移动部分3均与所述的一二级传动部分4相连接，所述的转接及驱动部分1和一级移动部分2以及二级移动部分3均与所述的附属传感控制部分5相连接。

较佳地，所述的转接及驱动部分1由驱动电机6、齿轮7、圆柱齿条8、电机调节固定装置9和转接安装块10所构成，其中，所述的驱动电机6通过螺钉与所述的电机调节固定装置9相连接，所述的电机调节固定装置9通过间隙配合与所述的转接安装块10相连接，所述的齿轮7与所述的驱动电机6的电机轴同心固定连接在一起，所述的圆柱齿条8在保持与转接安装块10预留孔同心条件下与齿轮相啮合连接。

更佳地，所述的齿轮7和圆柱齿条8的传动间隙通过所述的电机调节固定装置9固定。

较佳地，所述的一级移动部分2包括一级光杆11、一级铜镶套12、一级首端盖板13和一级末端盖板14，其中，所述的一级光杆11与一级铜镶套12同心间隙配合，所述的一级首端盖板13和所述的一级末端盖板14均通过螺钉及定位孔垂直连接所述的一级光杆11。

更佳地，所述的一级铜镶套12与所述的转接安装块10同心过盈配合相连接，所述的一级首端盖板13和一级末端盖板14均通过定位孔、定位平面和螺钉与所述的圆柱齿条8相连接。

较佳地，所述的二级移动部分3包括二级铜镶套15、二级铜镶套安装座16、二级光杆17、二级末端转接板18和二级皮带固定板19，所述的二级铜镶套15与二级铜镶套安装座16同心过盈配合相互连接，所述的二级光杆17与所述的二级铜镶套15同心间隙配合相连接，且该二级光杆17通过定位孔及螺钉分别与所述的二级末端转接板18和所述的二级皮带固定板19垂直固定连接。

更佳地，所述的二级铜镶套安装座16与所述的一级首端盖板13通过平面、定位销及螺钉垂直固定连接。

较佳地，所述的一二级传动部分包括同步带20、惰性同步带轮组件21、一级同步带固定压片22、二级同步带固定压片23，其中，所述的惰性同步带轮组件21的数目为2个，且所述的同步带20与所述的惰性同步带轮组件21相互啮合连接。

更佳地，其特征在于，第一惰性同步带轮组件21与所述的二级末端转接板18通过定位凹坑及螺钉固定连接，第二惰性同步带轮组件26通过张紧螺钉与所述的一级末端盖板14相连接，所述的一级同步带固定压片22与所述的转接安装块10将该同步带20用螺钉固定在该一级同步带固定压片22和所述的转接安装块10之间，所述的二级同步带固定压片23与所述的二级皮带固定板19通过螺钉将该同步带20固定在所述的二级同步带固定压片23和所述的二级皮带固定板19两者之间。

较佳地，所述的附属传感控制部分5包括末端复位感应片24、复位感应开关25和电机驱动及控制元件，所述的末端复位感应片24与所述的复位感应开关25相互平行，且所述的末端复位感应片24通过螺钉连接所述的二级末端转接板18，所述的复位感应开关25通过螺钉固定在所述的转接安装块10上。

较佳地，所述的一级移动部分2和二级移动部分3可由丝杆丝母机构、带轮机构、齿轮齿条机构、以及可将电机旋转运动转化为可控直线运动的其他机构所构成。

较佳地，所述的二级倍速伸缩机构通过所述的一级移动部分1和所述的二级移动部分2与另一二级倍速伸缩机构串联构成具有多个驱动电机的多级倍速伸缩机构。

在实际实用过程当中，请参阅图1所示，本实用新型所述的转接及驱动部分1与一级移动部分2通过铜镶套定向滑动连接，所述的二级移动部分3与所述的一级移动部分2相连接，所述的一二级传动部分4与所述的一级移动部分2和二级移动部分3分别相连接，所述的附属传感控制部分5与所述的转接及驱动部分1和一级移动部分2相连接。

如图2所示，所述的驱动电机6通过螺钉与电机调节固定装置9相连接，所述的电机调节固定装置9通过间隙配合与转接安装块10相连接，所述的齿轮7与驱动电机6的电机轴同心固定连接在一起，所述的圆柱齿条8在保持与转接安装块10预留孔同心条件下与齿轮7相啮合连接，所述的一级铜镶套12与所述的转接安装块10同心过盈配合相连接，且与所述的一级光杆11同心间隙配合，该一级光杆11通过螺钉和定位孔垂直连接所述的一级末端盖板14，所述的转接及驱动部分1的圆柱齿条8通过定位孔及定位平面和螺钉与一级首端盖板13相连接，所述的圆柱齿条8通过定位孔和螺钉与一级末端盖板14相连接。

如图3所示，所述的二级移动部分3包括二级铜镶套15、二级铜镶套安装座16、二级光杆17、二级末端转接板18、二级皮带固定板19。所述的二级铜镶套15与二级铜镶套安装座16同心过盈配合相互连接，所述的二级光杆17与二级铜镶套15同心间隙配合相连接，所述的二级光杆17与二级末端转接板18通过定位孔及螺钉相互垂直固定连接，所述的二级光杆17与二级皮带固定板19通过定位孔及螺钉相互固定连接。所述的二级铜镶套安装座16与所述一级移动部分2的一级首端盖板13通过平面、定位销及螺钉相互固定连接。

如图4所示，所述的一二级传动部分4包括同步带20、惰性同步带轮组件21、一级同步带固定压片22、二级同步带固定压片23。所述的同步带20与惰性同步带轮组件21相互啮合连接，且所述的惰性同步带轮组件数目为2个。第一惰性同步带轮组件21与二级末端转接板18通过定位凹坑及螺钉固定连接，第二惰性同步带轮组件21通过同步带张紧螺钉与二级皮带固定板19相互连接在一起，所述的一级同步带固定压片22与所述转接及驱动部分1的转接安装块10将同步带20用螺钉固定在转接安装块10上，所述的二级同步带固定压片23与所述的二级移动部分3的二级皮带固定板19将同步带20用螺钉固定在二级皮带固定板19上。

如图5所示，所述的附属传感控制部分5包括末端复位感应片24、复位感应开关25、电机驱动及控制元件。所述的末端复位感应片与所述的复位感应开关相互平行，且所述的复位感应片通过螺钉固定在所述二级移动部分3的二级末端转接板18上，所述的复位感应开关25通过螺钉固定在所述的转接及驱动部分1的转接安装块10上。

采用了该种二级倍速伸缩机构，由于其使用一级移动部分2和二级移动部分3在转接及驱动部分1和一二级传动部分4的共同作用下实现二级倍速伸缩，且可采用多个该二级倍速伸缩机构串联实现多驱动电机的多级倍速伸缩功能，当其应用于工作中时，比如使用到搬运机械手中时，不仅能够照顾到其搬运时的定位精度，还能兼顾该机械手臂相应轴的运动速度，提升该机械手臂的工作效率，减小了运动机构在整体运动过程中所占的体积，灵活适应不同的机床台面及附属钣金壳体，具有广泛的应用范围和巨大的应用价值，应当大力推广。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例做了描述。但是，很显然仍可做出各种修改和组合变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应该认为是说明性的而非限制性的。

Claims (12)

1.一种二级倍速伸缩机构，包括转接及驱动部分、一级移动部分、二级移动部分、一二级传动部分及附属传感控制部分，其特征在于，所述的转接及驱动部分与所述的一级移动部分相连接，所述的一级移动部分和二级移动部分均与所述的一二级传动部分相连接，所述的转接及驱动部分和一级移动部分以及二级移动部分均与所述的附属传感控制部分相连接。

2.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的转接及驱动部分由驱动电机、齿轮、圆柱齿条、电机调节固定装置和转接安装块所构成，其中，所述的驱动电机通过螺钉与所述的电机调节固定装置相连接，所述的电机调节固定装置通过间隙配合与所述的转接安装块相连接，所述的齿轮与所述的驱动电机的电机轴同心固定连接在一起，所述的圆柱齿条在保持与转接安装块预留孔同心条件下与齿轮相啮合连接。

3.根据权利要求2所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的齿轮和圆柱齿条的传动间隙通过所述的电机调节固定装置固定。

4.根据权利要求2所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的一级移动部分包括一级光杆、一级铜镶套、一级首端盖板和一级末端盖板，其中，所述的一级光杆与一级铜镶套同心间隙配合，所述的一级首端盖板和所述的一级末端盖板均通过螺钉及定位孔垂直连接所述的一级光杆。

5.根据权利要求4所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的一级铜镶套与所述的转接安装块同心过盈配合相连接，所述的一级首端盖板和一级末端盖板均通过定位孔、定位平面和螺钉与所述的圆柱齿条相连接。

6.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的二级移动部分包括二级铜镶套、二级铜镶套安装座、二级光杆、二级末端转接板和二级皮带固定板，所述的二级铜镶套与二级铜镶套安装座同心过盈配合相互连接，所述的二级光杆与所述的二级铜镶套同心间隙配合相连接，且该二级光杆通过定位孔及螺钉分别与所述的二级末端转接板和所述的二级皮带固定板垂直固定连接。

7.根据权利要求4或6所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的二级铜镶套安装座与所述的一级首端盖板通过平面、定位销及螺钉垂直固定连接。

8.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的一二级传动部分包括同步带、惰性同步带轮组件、一级同步带固定压片、二级同步带固定压片，其中，所述的惰性同步带轮组件的数目为2个，且所述的同步带与所述的惰性同步带轮组件相互啮合连接。

9.根据权利要求2、4、6或8任一项所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，第一惰性同步带轮组件与所述的二级末端转接板通过定位凹坑及螺钉固定连接，第二惰性同步带轮组件通过张紧螺钉与所述的一级末端盖板相连接，所述的一级同步带固定压片与所述的转接安装块将该同步带用螺钉固定在所述的一级同步带固定压片和所述的转接安装块之间，所述的二级同步带固定压片与所述的二级皮带固定板通过螺钉将该同步带固定在所述的二级同步带固定压片和所述的二级皮带固定板两者之间。

10.根据权利要求1、2或6任一项所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的附属传感控制部分包括末端复位感应片、复位感应开关和电机驱动及控制元件，所述的末端复位感应片与所述的复位感应开关相互平行，且所述的末端复位感应片通过螺钉连接所述的二级末端转接板，所述的复位感应开关通过螺钉固定在所述的转接安装块上。

11.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的一级移动部分和二级移动部分可由丝杆丝母机构、带轮机构、齿轮齿条机构所构成，或由可将电机旋转运动转化为可控直线运动的机构所构成。

12.根据权利要求1所述的二级倍速伸缩机构，其特征在于，所述的二级倍速伸缩机构通过所述的一级移动部分和所述的二级移动部分与另一二级倍速伸缩机构串联构成具有多个驱动电机的多级倍速伸缩机构。