CN204346938U - 玻璃崩边检测机的工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃崩边检测机的工作平台，包括中部安装有检测平台、左右两边各自安装有上料架和下料架的矩形箱状底架，在检测平台与底架之间安装有横移驱动装置和纵移驱动装置，横移驱动装置包括固定在底架顶面的运动板、输出轴横向布置的第一电机和第一丝杆螺母机构，第一电机的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板底面；纵移驱动装置包括固定在运动板上的输出轴纵向布置的第二电机和第二丝杆螺母机构，第二电机的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第二丝杆螺母机构的螺母固定在检测平台的下方。上述结构提供了一种结构简单，运行平稳的玻璃崩边检测机工作平台。

Description

玻璃崩边检测机的工作平台

技术领域

本实用新型属于玻璃检测机械技术领域，具体地讲，特别涉及一种玻璃崩边检测机的工作平台。

背景技术

目前，随着电子产业的飞速发展，液晶显示器越来越多地进入人们的生活中。液晶显示器主要包括上、下两层玻璃和注入上、下两层玻璃之间的液晶。当玻璃存在边缘破损或者玻璃边缘的涂胶不均匀时，液晶显示器将不能正常成像，从而产生废品。因此必须要对用于生产液晶显示器的玻璃边缘进行检测，现有的玻璃边缘均通过工人视觉检测，不仅效率低下，而且由于工人的视觉疲劳，极易出现漏检和错检。申请人想到设计一个将玻璃边缘检测机械化的设备，这就需要设计一个工作平台，实现待检测玻璃的存放和检测过程中的移动动作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种玻璃崩边检测机的工作平台，用于提高玻璃边缘检测的效率和准确率。

本实用新型的技术方案如下：一种玻璃崩边检测机的工作平台，包括矩形箱状的底架，在底架上的左右两边各自安装有上料架和下料架，在底架中部安装有检测平台，在所述检测平台与底架之间安装有横移驱动装置和纵移驱动装置，其中横移驱动装置包括运动板、第一电机和第一丝杆螺母机构，其中第一电机固定在底架的顶面，第一电机的输出轴横向布置，所述第一电机的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板的底面，当第一电机转动时，所述运动板横向移动；所述纵移驱动装置安装在运动板上，纵移驱动装置包括第二电机和第二丝杆螺母机构，其中第二电机固定在运动板上，第二电机的输出轴纵向布置，第二电机的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第二丝杆螺母机构的螺母固定在检测平台的下方，当第二电机转动时，所述检测平台纵向移动。

采用上述结构，通过横移驱动装置和纵移驱动装置控制检测平台的移动，使用中，先将待检测玻璃放置在检测平台上，然后通过全景相机获取待检测玻璃的位置，再通过横移驱动装置和纵移驱动装置控制检测平台，使待检测玻璃的边缘正对检测相机移动，从而获取待检测玻璃的边缘图像，检测待检测玻璃的边缘是否符合标准。这样的工作平台不仅结构简单、而且可以便捷实现玻璃的移动，使玻璃边缘的检测更加高效。并且横移驱动装置和纵移驱动装置的结构简单、生产容易。

在所述运动板与底架的顶面之间还设置有前后两组第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动配合的第一滑块和第一滑轨，其中第一滑块固定在运动板下方，所述第一滑轨与第一电机的输出轴平行，第一滑轨固定在底架的顶面。设置第一导向组件不仅可以对运动板的横向移动进行限位和导向，而且可以利用第一导向组件支撑运动板。

在所述检测平台与运动板之间还设置有左右两组第二导向组件，该第二导向组件包括滑动配合的第二滑块和第二滑轨，其中第二滑块固定在检测平台的下方，所述第二滑轨与第二电机的输出轴平行，第二滑轨固定在运动板的顶面。设置第二导向组件不仅可以对检测平台的纵向移动进行限位和导向，而且可以利用第二导向组件支撑检测平台。

所述上料架包括第一支撑板和储料盒，所述第一支撑板的四角通过立柱与底架的顶面固定，在第一支撑板上固定有储料盒，所述储料盒由底板、顶板和两块侧板构成，其中两块侧板前后并排布置，侧板的上下两端各自与底板的上表面和顶板的下表面一体相连，在侧板的内侧开有横向的卡槽，两块所述侧板上的卡槽相对应。设置上料架和下料架，便于待检测玻璃和已检测玻璃的存放。并且上料架的结构简单，储料盒的结构设置使待检测玻璃的存放更加方便、稳妥。

所述下料架包括第二支撑板和两个前后并排固定在第二支撑板上的储料盒，其中第二支撑板通过换位驱动装置与底架的顶面固定，所述换位驱动装置包括第三电机、两根光轴和第三滑块，其中第三电机固定在底架的顶面，第三电机的输出轴纵向布置，在第三电机的输出轴上连接有第三丝杆螺母机构，该第三丝杆螺母机构的丝杆与第三电机的输出轴同轴相连，第三丝杆螺母机构的螺母固定在第二支撑板的底面中部，在第二支撑板底面的左右两边均固定有第三滑块，左右所述第三滑块各自活套在左右两根光轴上，所述光轴与第三电机的输出轴平行布置，该光轴的两端均通过支撑座安装在底架的顶面，当第三电机转动时，所述第二支撑板前后移动。下料架的结构简单，设置两个储料盒和换位驱动装置，便于将检测出的不合格品与合格品分开存放。

所述检测平台包括矩形的托板和放置在托板上的矩形光源板，其中光源板内装有LED光源。检测平台的结构简单。

在所述托板的中部开有矩形的凹槽，在凹槽内固定有气缸，所述气缸的推头呈长条形，该气缸的活塞杆中心线与气缸的推头长度方向相垂直，在气缸的推头两端各自安装有拉杆，每一所述拉杆的一端均与气缸的推头铰接，每一拉杆的另一端各自铰接有推块，在每一所述推块与托板之间均设置有第四导向组件，所述第四导向组件包括滑动配合的第四滑块和第四滑轨，其中第四滑块固定在对应推块下方，第四滑轨固定在托板上，并且两个所述第四滑轨相互垂直，第四滑轨与托板的相应边缘平行，在每一所述推块的上端均固定有长条形的定位块，两定位块相互垂直，当气缸推头收回时，两块定位块均移动到光源板上，当气缸的推头伸出时，定位块移动到光源板外。设置第一气缸推动定位块，在手动放料时，便于通过定位块确定待检测玻璃在光源板上的位置。

有益效果：本实用新型通过横移驱动装置和纵移驱动装置控制检测平台的移动，从而提供了一种结构简单，运行平稳的玻璃崩边检测机工作平台，使玻璃边缘的检测更加高效、准确，具有构思巧妙、结构简单、生产容易和生产成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为检测平台、横移驱动装置和纵移驱动装置的结构示意图。

图3为图2的仰视图。

图4为检测平台去掉光源板的结构示意图。

图5为气缸与定位块之间的连接结构示意图。

图6为下料架的结构示意图。

图7为图6的右视图。

图中标记如下：底架1、第一支撑板2、储料盒3、底板3a、侧板3b、顶板3c、第一电机4、第一滑轨5、运动板6、第二滑轨7、第二电机8、托板9、光源板10、推块11、定位块12、第二滑块13、第三电机14、光轴15、第二支撑板16、第一滑块17、气缸18、拉杆19、第四滑块20、第四滑轨21和第三滑块22。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1至图7所示，本实用新型包括矩形箱状的底架1，在底架1上的左右两边各自安装有上料架和下料架，在底架1中部安装有检测平台，在所述检测平台与底架1之间安装有横移驱动装置和纵移驱动装置，其中横移驱动装置包括运动板6、第一电机4和第一丝杆螺母机构，其中第一电机4固定在底架1的顶面，第一电机4的输出轴横向布置，所述第一电机4的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板6的底面，当第一电机4转动时，所述运动板6横向移动；所述纵移驱动装置安装在运动板6上，纵移驱动装置包括第二电机8和第二丝杆螺母机构，其中第二电机8固定在运动板6上，第二电机8的输出轴纵向布置，第二电机8的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第二丝杆螺母机构的螺母固定在检测平台的下方，当第二电机8转动时，所述检测平台纵向移动。

如图1至图7所示，在所述运动板6与底架1的顶面之间还设置有前后两组第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动配合的第一滑块17和第一滑轨5，其中第一滑块17固定在运动板6下方，所述第一滑轨5与第一电机4的输出轴平行，第一滑轨5固定在底架1的顶面。在所述检测平台与运动板6之间还设置有左右两组第二导向组件，该第二导向组件包括滑动配合的第二滑块13和第二滑轨7，其中第二滑块13固定在检测平台的下方，所述第二滑轨7与第二电机8的输出轴平行，第二滑轨7固定在运动板6的顶面。

如图1至图7所示，所述上料架包括第一支撑板2和储料盒3，所述第一支撑板2的四角通过立柱与底架1的顶面固定，在第一支撑板2上固定有储料盒3，所述储料盒3由底板3a、顶板3c和两块侧板3b构成，其中两块侧板3b前后并排布置，侧板3b的上下两端各自与底板3a的上表面和顶板3c的下表面一体相连，在侧板3b的内侧开有横向的卡槽，两块所述侧板3b上的卡槽相对应。

如图1至图7所示，所述下料架包括第二支撑板16和两个前后并排固定在第二支撑板16上的储料盒3，其中第二支撑板16通过换位驱动装置与底架1的顶面固定，所述换位驱动装置包括第三电机14、两根光轴15和第三滑块22，其中第三电机14固定在底架1的顶面，第三电机14的输出轴纵向布置，在第三电机14的输出轴上连接有第三丝杆螺母机构，该第三丝杆螺母机构的丝杆与第三电机14的输出轴同轴相连，第三丝杆螺母机构的螺母固定在第二支撑板16的底面中部，在第二支撑板16底面的左右两边均固定有第三滑块22，左右所述第三滑块22各自活套在左右两根光轴15上，所述光轴15与第三电机14的输出轴平行布置，该光轴15的两端均通过支撑座安装在底架1的顶面，当第三电机14转动时，所述第二支撑板16前后移动。

如图1至图7所示，所述检测平台包括矩形的托板9和放置在托板9上的矩形光源板10，其中光源板10内装有LED光源。在所述托板9的中部开有矩形的凹槽，在凹槽内固定有气缸18，所述气缸18的推头呈长条形，该气缸18的活塞杆中心线与气缸18的推头长度方向相垂直，在气缸18的推头两端各自安装有拉杆19，每一所述拉杆19的一端均与气缸18的推头铰接，每一拉杆19的另一端各自铰接有推块11，在每一所述推块11与托板9之间均设置有第四导向组件，所述第四导向组件包括滑动配合的第四滑块20和第四滑轨21，其中第四滑块20固定在对应推块11下方，第四滑轨21固定在托板9上，并且两个所述第四滑轨21相互垂直，第四滑轨21与托板9的相应边缘平行，在每一所述推块11的上端均固定有长条形的定位块12，两定位块12相互垂直，当气缸18推头收回时，两块定位块12均移动到光源板10上，当气缸18的推头伸出时，定位块12移动到光源板10外。

Claims (7)

1.一种玻璃崩边检测机的工作平台，其特征在于：包括矩形箱状的底架(1)，在底架(1)上的左右两边各自安装有上料架和下料架，在底架(1)中部安装有检测平台，在所述检测平台与底架(1)之间安装有横移驱动装置和纵移驱动装置，其中横移驱动装置包括运动板(6)、第一电机(4)和第一丝杆螺母机构，其中第一电机(4)固定在底架(1)的顶面，第一电机(4)的输出轴横向布置，所述第一电机(4)的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板(6)的底面，当第一电机(4)转动时，所述运动板(6)横向移动；所述纵移驱动装置安装在运动板(6)上，纵移驱动装置包括第二电机(8)和第二丝杆螺母机构，其中第二电机(8)固定在运动板(6)上，第二电机(8)的输出轴纵向布置，第二电机(8)的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第二丝杆螺母机构的螺母固定在检测平台的下方，当第二电机(8)转动时，所述检测平台纵向移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃崩边检测机的工作平台，其特征在于：在所述运动板(6)与底架(1)的顶面之间还设置有前后两组第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动配合的第一滑块(17)和第一滑轨(5)，其中第一滑块(17)固定在运动板(6)下方，所述第一滑轨(5)与第一电机(4)的输出轴平行，第一滑轨(5)固定在底架(1)的顶面。

3.根据权利要求1所述的玻璃崩边检测机的工作平台，其特征在于：在所述检测平台与运动板(6)之间还设置有左右两组第二导向组件，该第二导向组件包括滑动配合的第二滑块(13)和第二滑轨(7)，其中第二滑块(13)固定在检测平台的下方，所述第二滑轨(7)与第二电机(8)的输出轴平行，第二滑轨(7)固定在运动板(6)的顶面。

4.根据权利要求1所述的玻璃崩边检测机的工作平台，其特征在于：所述上料架包括第一支撑板(2)和储料盒(3)，所述第一支撑板(2)的四角通过立柱与底架(1)的顶面固定，在第一支撑板(2)上固定有储料盒(3)，所述储料盒(3)由底板(3a)、顶板(3c)和两块侧板(3b)构成，其中两块侧板(3b)前后并排布置，侧板(3b)的上下两端各自与底板(3a)的上表面和顶板(3c)的下表面一体相连，在侧板(3b)的内侧开有横向的卡槽，两块所述侧板(3b)上的卡槽相对应。

5.根据权利要求4所述的玻璃崩边检测机的工作平台，其特征在于：所述下料架包括第二支撑板(16)和两个前后并排固定在第二支撑板(16)上的储料盒(3)，其中第二支撑板(16)通过换位驱动装置与底架(1)的顶面固定，所述换位驱动装置包括第三电机(14)、两根光轴(15)和第三滑块(22)，其中第三电机(14)固定在底架(1)的顶面，第三电机(14)的输出轴纵向布置，在第三电机(14)的输出轴上连接有第三丝杆螺母机构，该第三丝杆螺母机构的丝杆与第三电机(14)的输出轴同轴相连，第三丝杆螺母机构的螺母固定在第二支撑板(16)的底面中部，在第二支撑板(16)底面的左右两边均固定有第三滑块(22)，左右所述第三滑块(22)各自活套在左右两根光轴(15)上，所述光轴(15)与第三电机(14)的输出轴平行布置，该光轴(15)的两端均通过支撑座安装在底架(1)的顶面，当第三电机(14)转动时，所述第二支撑板(16)前后移动。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的玻璃崩边检测机的工作平台，其特征在于：所述检测平台包括矩形的托板(9)和放置在托板(9)上的矩形光源板(10)，其中光源板(10)内装有LED光源。

7.根据权利要求6所述的玻璃崩边检测机的工作平台，其特征在于：在所述托板(9)的中部开有矩形的凹槽，在凹槽内固定有气缸(18)，所述气缸(18)的推头呈长条形，该气缸(18)的活塞杆中心线与气缸(18)的推头长度方向相垂直，在气缸(18)的推头两端各自安装有拉杆(19)，每一所述拉杆(19)的一端均与气缸(18)的推头铰接，每一拉杆(19)的另一端各自铰接有推块(11)，在每一所述推块(11)与托板(9)之间均设置有第四导向组件，所述第四导向组件包括滑动配合的第四滑块(20)和第四滑轨(21)，其中第四滑块(20)固定在对应推块(11)下方，第四滑轨(21)固定在托板(9)上，并且两个所述第四滑轨(21)相互垂直，第四滑轨(21)与托板(9)的相应边缘平行，在每一所述推块(11)的上端均固定有长条形的定位块(12)，两定位块(12)相互垂直，当气缸(18)推头收回时，两块定位块(12)均移动到光源板(10)上，当气缸(18)的推头伸出时，定位块(12)移动到光源板(10)外。