CN203224196U - 板状体的检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种板状体的检查装置。该板状体的检查装置能够使装置简化,并能够在短时间内准确地测量板状体的宽度尺寸和直角度。采用本实用新型的检查装置(10),首先,利用直规(36)和销(38)将被载置于工作台(22)的玻璃板(G)定位成能够测量直角度的基准姿势。接着,利用直线尺(12)测量玻璃板(G)的宽度尺寸,利用千分表(14、16)测量玻璃板(G)的角部的直角度,控制部(60)获取与这些尺寸相当的信息。由此,采用本实用新型的检查装置(10),能够使装置简化,并能够在短时间内高精度地测量玻璃板(G)的宽度尺寸和直角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板状体的检查装置。
背景技术
对用于液晶显示器用玻璃板及等离子显示器用玻璃板等的FPD(FlatPanel Display)用的矩形的玻璃板(板状体)要求较高精度的宽度尺寸、直角度。因此,在制造工序的检查工序中,对上述玻璃板的纵向宽度尺寸、横向宽度尺寸、四个角的直角度、及端面的状态(碎片、缺口)进行检查。然后,该检查结果信息被反馈至检查工序的前阶段的加工工序(切断工序、端面研磨工序、表面研磨工序),并用作用于改变加工条件、或者更换加工工具(刀具、研磨磨石、研磨盘)的信息。另外,上述直角度表示玻璃板的角部的角度与直角(90°)之间存在何种程度的误差。
作为上述玻璃板的检查装置,公知有专利文献1、专利文献2所公开的自动检查装置。这些自动检查装置是使拍摄玻璃板的摄像机相对于玻璃板的面移动(专利文献1)、或者使载置玻璃板的工作台相对于激光距离测量仪旋转(专利文献2)的装置。因而,存在检查装置大型、检查装置的制造成本也变高这样的问题。
另一方面,以往也公知有这样的装置:将玻璃板载置于工作台,使用游标卡尺(JIS B7507标准)测量玻璃板的纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸,并且使用直角规(JIS B7526标准)和量隙规(JIS B7524标准)手动对玻璃板的四个角的直角度进行测量。采用该检查装置,由于是只在工作台上具有游标卡尺和直角规的结构,因此,具有检查装置简化这样的优点。
专利文献1:日本特开2007-205724号公报
专利文献2:日本特开2003-75121号公报
实用新型内容
实用新型要解决的问题
在使检查装置简化后的上述检查装置中,由于是使用了游标卡尺和直角规的检查手法,因此,存在这样倾向:伴随着玻璃板大型化,测量精度变差。而且,也存在这样的问题:由于操作游标卡尺和直角规的作业者的熟练度的不同,在测量结果中产生偏差。而且,也存在这样的问题:难以同时实施利用游标卡尺测量宽度尺寸和利用直角规测量直角度,因此,测量花费时间。
本实用新型即是鉴于这样的情况而做成的,其目的在于,提供一种板状体的检查装置,该板状体的检查装置能够使装置简化,并能够在短时间内高精度地测量板状体的宽度尺寸和直角度。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的,本实用新型的一技术方案提供一种板状体的检查装置,其包括:宽度尺寸测量部件,其用于测量矩形的板状体的宽度尺寸;和直角度测量部件,其用于测量上述板状体的角部的直角度,其特征在于,该板状体的检查装置还包括:工作台,其供上述板状体载置在其表面;定位构件,其用于将被载置于上述工作台的上述板状体的姿势定位成能够测量直角度的基准姿势;及控制部件,其用于控制上述宽度尺寸测量部件和上述直角度测量部件,并获取从上述宽度尺寸测量部件输出的、与上述宽度尺寸相当的信息和从上述直角度测量部件输出的、与上述直角度相当的信息。
采用本实用新型的一技术方案,首先,利用定位构件将被载置于工作台的板状体的姿势定位成能够测量直角度的基准姿势。接着,利用宽度尺寸测量部件测量板状体的宽度尺寸,利用直角度测量部件测量板状体的角部的直角度,控制部件获取与这些尺寸相当的信息。由此,采用本实用新型的检查装置,能够使装置简化,并能够在短时间内高精度地测量板状体的宽度尺寸和直角度。优选预先将宽度尺寸测量部件和直角度测量部件设置于工作台。
本实用新型的一技术方案优选的是,包括用于将第1指令信号输出至上述控制部件的第1开关,当上述第1开关将上述第1指令信号输出至上述控制部件时,上述控制部件同时获取上述与上述宽度尺寸相当的信息和上述与上述直角度相当的信息。
采用本实用新型的一技术方案,当作业者操作第1开关时,能够同时获取板状体的宽度尺寸和直角度,因此,能够在更短的时间内获取宽度尺寸和直角度。
本实用新型的一技术方案优选的是,包括用于将由上述控制部件获取到的上述与上述宽度尺寸相当的信息和上述与上述直角度相当的信息以字符显示的显示部件和用于存储上述与上述宽度尺寸相当的信息和上述与上述直角度相当的信息的存储部件。
采用本实用新型的一技术方案,板状体的宽度尺寸和直角度以字符显示在显示部件上,因此,作业者能够通过目视掌握检查结果。而且,宽度尺寸和直角度被存储在存储部件中,因此,能够按批次地确认检查结果的变动。
本实用新型的一技术方案优选的是,上述定位构件包括直规和销,上述板状体的一边所在的端面抵接于上述直规,上述板状体的与上述一边相邻的另一边所在的端面抵接于上述销,从而能够将上述板状体的姿势定位成能够测量直角度的基准姿势。
采用本实用新型的一技术方案,利用由直规和销构成的、简单且高精度的定位构件,能够将板状体的姿势定位成能够测量直角度的基准姿势。
本实用新型的一技术方案优选的是,包括用于对被载置于上述工作台的上述板状体的至少端面进行拍摄的摄像机。
采用本实用新型的一技术方案,能够利用摄像机拍摄板状体的端面,因此,能够确认端面的状态(碎片、缺口)。而且,通过使端面的图像显示在显示部件上,作业者能够通过目视确认端面的状态。若将端面的图像也存储在存储部件中,则能够按批次地确认端面的状态的变动。
本实用新型的一技术方案优选的是,包括:第1移动构件,其用于使上述摄像机沿着上述板状体的一边移动;和第2移动构件,其用于使上述摄像机沿着能够拍摄上述板状体的端面和与上述端面相邻的两个主表面的轨迹移动。
采用本实用新型的一技术方案,能够拍摄端面的整个区域和两个主表面与端面间的交界部(周缘面(日文:こば面))。由于缺口主要产生在交界部,因此,能够可靠地检查缺口。
本实用新型的一技术方案优选的是,包括用于将第2指令信号输出至上述控制部件的第2开关,当上述第2开关将上述第2指令信号输出至上述控制部件时,上述控制部件获取由上述摄像机拍摄到的图像信息。
采用本实用新型的一技术方案,当作业者操作第2开关时,控制部件获取由摄像机拍摄到的图像信息。即,第2开关相当于摄像机的断开(日文:レリーズ)动作,因此,能够仅对端面中的想要拍摄的部分进行拍摄。
本实用新型的一技术方案优选的是,上述工作台在其表面具有多个空气喷射孔,上述多个空气喷射孔连接于空气供给源。
采用本实用新型的一技术方案,利用从空气喷射孔喷射的空气使板状体相对于工作台的表面上浮,因此,使板状体相对于工作台的表面移动时的、板状体的处理操作变得容易。随着板状体大型化,处理操作变得较困难,但是,采用本实用新型,能够减轻作业者的处理操作的负担。
本实用新型的一技术方案优选的是,包括用于将第3指令信号输出至上述控制部件的第3开关,当上述第3开关将上述第3指令信号交替地输出至上述控制部件时,上述控制部件使来自上述空气供给源的空气的供给开始及停止。
采用本实用新型的一技术方案,当作业者开始操作第3开关时,控制部件使来自空气供给源的空气的供给开始,当作业者停止操作第3开关时,控制部件使来自空气供给源的空气的供给停止。即,在工作台的表面对板状体进行处理的情况下,作业者开始操作第3开关,使板状体相对于工作台的表面上浮,并利用定位构件将板状体定位。然后,在测量板状体的宽度尺寸、直角度的情况下,作业者停止操作第3开关,将板状体以由定位构件将其定位后的姿势载置于工作台的表面。
本实用新型的一技术方案优选的是,上述直角度测量部件配置有两台以上。
采用本实用新型的一技术方案,在测量纵向宽度尺寸与横向宽度尺寸不同的、长方形形状的板状体的宽度尺寸的情况下,将两台以上的直角度测量部件中的一台直角度测量部件用于测量纵向宽度尺寸,将其中另一台直角度测量部件用于测量横向宽度尺寸。即,在为一台直角度测量部件的情况下,每次在测量纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸时都需要使直角度测量部件移动到能够测量的位置,但是,通过配置两台以上直角度测量部件,能够节省该工夫。
本实用新型的一技术方案优选的是,包括:倾动部件,其用于使工作台倾动,以使上述板状体因自身重力抵接于上述定位构件。
采用本实用新型的一技术方案,在测量板状体的宽度尺寸、直角度之前,利用倾动部件使工作台倾动,使板状体因其自重抵接于定位构件。由此,能够利用板状体的自重准确地将板状体定位于定位构件,因此,能够更准确地测量宽度尺寸、直角度。
采用本实用新型的一技术方案,优选的是,包括用于将第4指令信号输出至上述控制部件的第4开关,当上述第4开关将上述第4指令信号输出至上述控制部件时,上述控制部件对上述倾动部件进行控制,从而使上述工作台倾动。
采用本实用新型的一技术方案,当作业者操作第4开关时,控制部件对倾动部件进行控制,从而使工作台倾动。即,在工作台上对玻璃板进行处理的情况下,使工作台的表面为水平状态,从而使处理操作能够容易进行。然后,在利用定位构件将板状体定位的情况下,使工作台的表面倾斜规定角度。
采用本实用新型的一技术方案,优选上述板状体是玻璃板。
采用本实用新型的一技术方案,适用于测量玻璃板的宽度尺寸、直角度,适用于测量玻璃板中的、用于FPD的大型的玻璃板。
本实用新型的一技术方案优选的是,上述宽度尺寸测量部件为直线尺,上述直角度测量部件为千分表。
优选在本实用新型中所说明的第1开关~第4开关是通过作业者的脚进行操作的脚踏开关。即,作业者能够一边用脚操作脚踏开关,一边用手进行板状体的处理操作,因此,能够高效地实施板状体的检查。
实用新型的效果
如上所述,采用本实用新型的板状体的检查装置,能够使装置简化,并能够在短时间内准确地测量板状体的宽度尺寸和直角度。
附图说明
图1是实施方式的玻璃板的检查装置的立体图。
图2是图1所示的检查装置的俯视图。
图3是测量玻璃板G的纵向宽度尺寸的说明图。
图4是表示检查装置的整体结构的框图。
图5是检查装置的工作台的侧视图。
图6是说明检查装置的摄像机的移动机构的结构的侧视图。
附图标记说明
G、玻璃板;10、检查装置;12、直线尺;14、16、千分表;18、摄像机;20、显示器;22、工作台;24、基座;26、铰链;28、气缸;30、活塞;32、空气喷射孔;34、空气供给泵;36、直规;38、销;40、主体;42、测头;44、主体;46、测头;48、轨道;50、引导构件;52、导轨;54、吸引台;56、吸引孔;58、空气吸引泵;60、控制部;62、存储部;64、第1开关;66、第2开关;68、第3开关;70、第4开关;72、空气供给泵;74、第5开关。
具体实施方式
下面,根据附图说明本实用新型的板状体的检查装置的优选的实施方式。
图1是实施方式的玻璃板的检查装置10的立体图。图2是图1所示的检查装置10的俯视图,是测量玻璃板G的横向宽度尺寸的说明图。图3是测量玻璃板G的纵向宽度尺寸的过程的说明图。图4是表示检查装置10的整体结构的框图。
作为利用检查装置10进行检查的对象的玻璃板G是FPD用的玻璃板,其厚度为3mm以下。而且,作为玻璃板G的尺寸,能够列举出第3代(纵550mm×横650mm)、第4代(纵730mm×横920mm)、第5代(纵1100mm×横1250mm)、第6代(纵1500mm×横1850mm)、第7代(纵1900mm×横2200mm)、第8代(纵2200mm×横2500mm)、第9代(纵240Omm×横2800mm)。而且,检查装置10的检查项目为:玻璃板G的纵向宽度尺寸、横向宽度尺寸、角部的直角度、及玻璃板G的端面的状态。
玻璃板G的纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸利用直线尺(株式会社マグネスケール制:マグネスケール定标器(カウンタ)LH71A-1)12测量。玻璃板G的直角度利用数字式的千分表(株式会社ミツトヨ制:带有峰值保持功能的ABS数显千分表ID-C112A)14、16测量。玻璃板G的端面的状态通过使由摄像机(マイクロスクエア株式会社制:显微镜DS-3NL)18拍摄到的端面的图像显示在图4的显示器(显示部件)20上来确认。另外,在显示器20除了显示上述图像之外,还以字符显示由直线尺12测得的纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸、由千分表14、16测得的直角度。
检查装置10的结构
工作台22
如图1、图2所示,检查装置10包括供玻璃板G载置在其表面的、矩形的工作台22。如图1所示,工作台22设置于通过将多根钢材组装起来而构成的基座24的上部。
图5是工作台22的侧视图。工作台22的边22A所在的端面借助铰链26连结于基座24。由此,工作台22设置为能够相对于基座24倾动。而且,在与边22A相对的边22B的下部固定有气缸(倾动部件)28的活塞30的上部。因而,通过活塞30的升降动作,从而工作台22如图5所示那样借助铰链26相对于基座24倾动。
如图1~图3所示,在工作台22的表面具有多个空气喷射孔32。空气喷射孔32连接于图4所示的空气供给泵(空气供给源)34。
而且,如图1~图3所示,在工作台22上包括作为定位构件的、直规36和圆棒状的销38。直规36在工作台22的表面沿着工作台22的边22A平行于边22A地固定。销38固定于与边22A相邻的边22C的附近,其以自工作台22的表面突出规定量的方式配置。
在测量横向宽度尺寸时,如图1、图2所示,玻璃板G的短边G1所在的端面抵接于直规36,玻璃板G的长边G2所在的端面抵接于销38。而且,在测量纵向宽度尺寸时,如图3所示,玻璃板G的长边G3所在的端面抵接于直规36,玻璃板G的短边G1所在的端面抵接于销38。
由此,被载置于工作台22的玻璃板G的姿势被定位成能够测量直角度的基准姿势。而且,当使图5的活塞30上升动作而使工作台22相对于水平面倾斜规定角度时,玻璃板G因其重力在工作台22的表面滑动,玻璃板G的短边G1(或者长边G3)抵接于直规36。之后,使玻璃板G的长边G2(或者短边G1)抵接于销38。利用该动作,玻璃板G被定位于基准姿势。
直线尺12
如图2、图3所示,直线尺12包括纵长状的主体40和测头42。
主体40的长度方向的轴沿着与工作台22的边22A正交的方向且与边22C平行的方向配置。而且,主体40的长度构成得比玻璃板G的纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸短,但是,构成为能够测量图2的箭头A所示的玻璃板G的横向宽度尺寸和图3的箭头B所示的玻璃板G的纵向宽度尺寸所需的最小限度的长度。即,构成为在测量图2的横向宽度尺寸A的情况下、沿着主体40的长度方向自由移动的测头42抵接于玻璃板G的短边G4、并且在测量图3的纵向宽度尺寸B的情况下、测头42抵接于玻璃板G的长边G2所需的最小限度的长度。这样,通过应用具有长度较短的主体40的直线尺12,能够应用廉价的直线尺12。
主体40包括微型计算机(未图示)。微型计算机能够设定测头42的零点位置,并能够计算测头42从零点位置起的移动量。即,将测头42抵接于预先知晓纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸的基准玻璃板的规定的一边时的位置设定为零点位置。然后,根据测头42抵接于作为测量对象的玻璃板G的规定的一边时的从零点位置起的移动量,计算玻璃板G的宽度尺寸。即,通过在基准玻璃板的已知的宽度尺寸的基础上加上或者减去上述移动量,从而计算出玻璃板G的宽度尺寸。
千分表14、16
千分表14、16是相同的结构,因此,在此对千分表14进行说明,而省略对千分表16的说明。另外,对千分表16的、与千分表14相同的构件标注相同的附图标记来说明。
千分表14包括主体44和测头46。测头46抵接于玻璃板G的长边G2(参照图2)或者短边G1(参照图3)。
测头46借助弹簧等弹性构件以能自由移动的方式安装于主体44,其移动方向设定为与工作台22的边22A平行的方向且与边22C正交的方向。
主体44包括微型计算机(未图示)。微型计算机能够设定测头46的零点位置,并能够计算测头46从零点位置起的移动量。即,将测头46抵接于预先知晓纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸的基准玻璃板的规定的一边时的位置设定为零点位置。然后,根据测头46抵接于作为测量对象的玻璃板G的规定的一边时的从零点位置起的移动量(t),计算玻璃板G的直角度。即,通过将移动量(t)除以千分表14、16的安装位置(L1、L2)的运算(t/L1、t/L2),来计算玻璃板G的直角度。在图2中,测量角部C的直角度,在图3中,测量角部D的直角度。根据需要也可以测量其他角部E、F的直角度。另外,安装位置(L1、L2)是指从直规36的基准面36A至与基准面36A正交的方向上的测头46的距离。
而且,在图2中,千分表14、16的测头46、46抵接于玻璃板G的长边G2。因此,也能够将由各千分表14、16测量出来的直角度的平均值作为标准的直角度输出。而且,也可以将由其中一个千分表计算出来的直角度作为标准的直角度输出。
在图3中,千分表16的测定件46抵接于玻璃板G的短边G1。因此,能够将由千分表16测得的直角度作为标准的直角度输出。另外,为了对应各种玻璃板G的尺寸,优选设置两台以上千分表。
摄像机18
如图1所示,摄像机18以自由移动的方式安装于轨道(第1移动构件)48,并能够沿着轨道48移动。如图2、图3所示,轨道48以与工作台22的边22C平行的方式配设。由此,摄像机18能够沿着玻璃板G的长边G3(参照图2)、短边G4(参照图3)移动。另外,作为摄像机18的移动机构,既可以是包括进给丝杠装置和用于驱动该进给丝杠装置的马达的电动机构,也可以是通过手动使进给丝杠装置旋转来驱动该进给丝杠装置的手动式的机构。而且,摄像机18的移动机构并不限定于进给丝杠装置,只要是能够使摄像机18沿着轨道48移动的机构即可。
图6是说明摄像机的移动机构的结构的侧视图。
在沿着轨道48滑动的引导构件50上安装有圆弧状的导轨(第2移动构件)52。在该导轨52上安装有能自由移动的摄像机18。摄像机18通过沿着导轨52移动,从而能够沿着能够拍摄玻璃板G的端面G5和与端面G5相邻的两个主表面G6、G7的轨迹移动。
在轨道48的附近设有吸引台54。如图2、图3所示,该吸引台54沿着轨道48配设。而且,吸引台54的表面设定为与工作台22的表面大致等高。此外,在吸引台54的表面具有多个吸引孔56,吸引孔56连接于图6的空气吸引泵58。当空气吸引泵58被驱动时,玻璃板G的短边G4附近的主表面G7被吸附于吸引台54。而且,在利用摄像机18对玻璃板G的长边G3所在的端面进行拍摄的情况下,如图6所示,只要使从工作台22浮上来的玻璃板G从工作台22滑动移动到吸引台54的上方,将长边G3附近的主表面G7吸附于吸引台54即可。由此,能够利用摄像机18不模糊地拍摄玻璃板G的端面。
控制部60
图4所示的控制部(控制部件)60用于整体控制检查装置10。即,控制部60对直线尺12和千分表14、16进行控制,并获取从直线尺12输出的、与纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸相当的信息和从千分表14、16输出的、与直角度相当的信息。然后,控制部60将获取到的上述信息转换成字符信息并将其显示在显示器20上。而且,控制部60使上述信息存储在ROM或者RAM等存储部(存储部件)62中。此外,控制部60也能够根据需要将存储在存储部62中的上述信息读取,并将其显示在显示器20上。
第1开关64
当由作业者操作图4所示的第1开关64时,第1指令信号从第1开关64输出至控制部60。控制部60根据第1指令信号,同时获取与宽度尺寸相当的信息和与直角度相当的信息,并将宽度尺寸和直角度以字符显示在显示器20上。
第2开关66
当由作业者操作图4所示的第2开关66时,第2指令信号从第2开关66输出至控制部60。控制部60根据第2指令信号,获取由摄像机18拍摄到的图像信息,并将该图像显示在显示器20上。
第3开关68
当由作业者操作图4所示的第3开关68时,第3指令信号从第3开关68输出至控制部60。控制部60根据第3指令信号,对空气供给泵34的驱动或者阀的开闭进行控制,从而使来自空气供给泵34的空气的供给开始及停止。上述阀是指设置在用于将空气供给泵34与空气喷射孔32连通起来的空气供给管上的电磁阀。
第4开关70
当由作业者操作图4所示的第4开关70时,第4指令信号从第4开关70输出至控制部60。控制部60根据第4指令信号,对图5的空气供给泵72的驱动或者阀的开闭进行控制,从而使来自空气供给泵72向气缸28的空气的供给开始及停止。由此,能够使工作台22从水平姿势倾动至倾斜姿势,或者从倾斜姿势倾动至水平姿势。上述阀是指设置在用于将空气供给泵72与气缸28连通起来的空气供给管上的电磁阀。
第5开关74
当由作业者操作图6所示的第5开关74时,第5指令信号从第5开关74输出至控制部60。控制部60根据第5指令信号,对空气吸引泵58的驱动或者阀的开闭进行控制,从而使空气吸引泵58的吸引力传递至吸引台54,而使玻璃板G吸附于吸引台54,或者,解除玻璃板G相对于吸引台54的吸附。上述阀是指设置在用于将空气吸引泵58与吸引台54连通起来的空气供给管上的电磁阀。
检查装置10的使用方法和特征
首先,利用直规36和销38将被载置于工作台22的玻璃板G定位于能够测量直角度的基准姿势(参照图2、图3)。接着,利用直线尺12测量玻璃板G的宽度尺寸,利用千分表14、16测量玻璃板G的角部的直角度,控制部60获取与这些尺寸相当的信息。
由此,采用实施方式的检查装置10,能够使装置简化,并能够在短时间内高精度地测量玻璃板G的宽度尺寸和直角度。
另外,当然可以在测量玻璃板G之前,设定上述零点位置。
而且,在实施方式的检查装置10中,当作业者操作第1开关64时,控制部60同时获取玻璃板G的宽度尺寸和直角度。由此,能够在更短的时间内获取宽度尺寸和直角度。
而且,在实施方式的检查装置10中,玻璃板G的宽度尺寸和直角度以字符显示在显示器20上,因此,作业者能够通过目视掌握检查结果。而且,宽度尺寸和直角度被存储在存储部62中,因此,能够按批次地确认检查结果的变动。
而且,在实施方式的检查装置10中,利用由直规36和销38构成的简单的结构且高精度的定位构件,能够将玻璃板G的姿势定位于能够测量直角度的基准姿势。
而且,在实施方式的检查装置10中,利用摄像机18拍摄玻璃板G的端面,因此,能够确认玻璃板G的端面的状态(碎片、缺口)。而且,端面的图像被显示在显示器20上,因此,作业者能够通过目视确认端面的状态。若也使端面的图像存储于存储部62,则能够按批次地确认端面的状态的变动。
而且,在实施方式的检查装置10中,如图6所示,能够拍摄端面G5的整个区域和两个主表面G6、G7与端面G5间的交界部(周缘面)。由于缺口主要产生在交界部,因此,能够可靠地检查缺口。
而且,在实施方式的检查装置10中,当作业者操作第2开关66时,控制部60获取由摄像机18拍摄到的图像信息。即,第2开关66相当于摄像机18的断开动作,因此,能够仅对端面中的想要拍摄的部分进行拍摄。
而且,在实施方式的检查装置10中,利用从工作台22的多个空气喷射孔32喷射的空气,玻璃板G能够相对于工作台22的表面上浮。由此,使玻璃板G相对于工作台22的表面移动时的、玻璃板G的处理操作变得容易。随着玻璃板G大型化,处理操作变得较困难,但是,在实施方式的检查装置10中,能够减轻作业者的处理操作的负担。
而且,在实施方式的检查装置10中,当作业者开始操作第3开关68时,控制部60使来自空气供给泵34的空气的供给开始,当作业者停止操作第3开关68时,控制部60使来自空气供给泵34的空气的供给停止。即,在工作台22的表面对玻璃板G进行处理的情况下,作业者开始操作第3开关68,使玻璃板G相对于工作台22的表面上浮,并利用直规36和销38将玻璃板G定位。然后,在测量玻璃板G的宽度尺寸、直角度的情况下,作业者停止操作第3开关68,将玻璃板G以由直规36和销38将其定位后的姿势载置于工作台22的表面。
而且,在实施方式的检查装置10中,在测量纵向宽度尺寸与横向宽度尺寸不同的、长方形形状的玻璃板G的宽度尺寸的情况下,将两台以上的千分表14、16中的至少一台千分表14用于测量横向宽度尺寸,将其中另一台千分表16用于测量纵向宽度尺寸。即,在为一台千分表的情况下,每次在测量纵向宽度尺寸及横向宽度尺寸时都需要使千分表移动到能够测量的位置,但是,通过配置两台以上千分表14、16,能够节省该工夫。
而且,在实施方式的检查装置10中,在测量玻璃板G的宽度尺寸、直角度之前,利用气缸28使工作台22倾斜,并利用玻璃板G的自重使玻璃板G抵接于直规36。由此,能够利用玻璃板G的自重将玻璃板G准确地定位于直规36,因此,能够更准确地测量宽度尺寸、直角度。
而且,在实施方式的检查装置10中,当作业者操作第4开关70时,控制部60对气缸28的空气供给泵72进行控制,从而使工作台22倾动。即,在工作台22的表面对玻璃板G进行处理的情况下,使工作台22的表面为水平状态,从而使处理操作能够容易进行。然后,在利用直规36将玻璃板G定位的情况下,使工作台22倾斜规定角度。
而且,在实施方式的检查装置10中,当作业者操作第5开关74时,控制部60对空气吸引泵58进行控制,从而使玻璃板G吸附于吸引台54,或者解除玻璃板G相对于吸引台54的吸附。在利用摄像机18对端面进行拍摄的情况下,由于玻璃板G被吸附于吸引台54,因此,能够获得不模糊的端面图像。
优选在实施方式中所说明的第1开关64、第2开关66、第3开关68、第4开关70、第5开关74是通过作业者的脚进行操作的脚踏开关。即,作业者能够一边用脚操作脚踏开关,一边用手进行玻璃板G的处理操作。因而,能够高效地实施玻璃板G的检查。
产业上的可利用性
在实施方式中,作为板状体例示了玻璃板G,但是,并不限定于此。例如金属制、树脂制等其他材质的板状体也能够利用本实用新型的检查装置10来检查宽度尺寸、直角度、及端面的状态。
Claims (14)
1.一种板状体的检查装置,其包括:
宽度尺寸测量部件,其用于测量矩形的板状体的宽度尺寸;和
直角度测量部件,其用于测量上述板状体的角部的直角度,
其特征在于,
该板状体的检查装置还包括:
工作台,其供上述板状体载置在其表面;
定位构件,其用于将被载置于上述工作台的上述板状体的姿势定位成能够测量直角度的基准姿势;及
控制部件,其用于控制上述宽度尺寸测量部件和上述直角度测量部件,并获取从上述宽度尺寸测量部件输出的、与上述宽度尺寸相当的信息和从上述直角度测量部件输出的、与上述直角度相当的信息。
2.根据权利要求1所述的板状体的检查装置,其特征在于,
该板状体的检查装置包括用于将第1指令信号输出至上述控制部件的第1开关,
当上述第1开关将上述第1指令信号输出至上述控制部件时,上述控制部件同时获取上述与上述宽度尺寸相当的信息和上述与上述直角度相当的信息。
3.根据权利要求1或2所述的板状体的检查装置,其特征在于,
该板状体的检查装置包括用于将由上述控制部件获取到的上述与上述宽度尺寸相当的信息和上述与上述直角度相当的信息以字符显示的显示部件和用于存储上述与上述宽度尺寸相当的信息和上述与上述直角度相当的信息的存储部件。
4.根据权利要求1或2所述的板状体的检查装置,其特征在于,
上述定位构件包括直规和销,
上述板状体的一边所在的端面抵接于上述直规,上述板状体的与上述一边相邻的另一边所在的端面抵接于上述销,从而能够将上述板状体的姿势定位成能够测量直角度的基准姿势。
5.根据权利要求1或2所述的板状体的检查装置,其特征在于,
该板状体的检查装置包括用于对被载置于上述工作台的上述板状体的至少端面进行拍摄的摄像机。
6.根据权利要求5所述的板状体的检查装置,其特征在于,
该板状体的检查装置包括:
第1移动构件,其用于使上述摄像机沿着上述板状体的一边移动;和
第2移动构件,其用于使上述摄像机沿着能够拍摄上述板状体的端面和与上述端面相邻的两个主表面的轨迹移动。
7.根据权利要求5所述的板状体的检查装置,其特征在于,
该板状体的检查装置包括用于将第2指令信号输出至上述控制部件的第2开关,
当上述第2开关将上述第2指令信号输出至上述控制部件时,上述控制部件获取由上述摄像机拍摄到的图像信息。
8.根据权利要求1或2所述的板状体的检查装置,其特征在于,
上述工作台在其表面具有多个空气喷射孔,上述多个空气喷射孔连接于空气供给源。
9.根据权利要求8所述的板状体的检查装置,其特征在于,
该板状体的检查装置包括用于将第3指令信号输出至上述控制部件的第3开关,
当上述第3开关将上述第3指令信号交替地输出至上述控制部件时,上述控制部件使来自上述空气供给源的空气的供给开始及停止。
10.根据权利要求1或2所述的板状体的检查装置,其特征在于,
上述直角度测量部件配置有两台以上。
11.根据权利要求1或2所述的板状体的检查装置,其特征在于,
该板状体的检查装置包括:
倾动部件,其用于使工作台倾动,以使上述板状体因自身重力抵接于上述定位构件。
12.根据权利要求11所述的板状体的检查装置,其特征在于,
该板状体的检查装置包括用于将第4指令信号输出至上述控制部件的第4开关,
当上述第4开关将上述第4指令信号输出至上述控制部件时,上述控制部件对上述倾动部件进行控制,从而使上述工作台倾动。
13.根据权利要求1或2所述的板状体的检查装置,其特征在于,
上述板状体是玻璃板。
14.根据权利要求1或2所述的板状体的检查装置,其特征在于,
上述宽度尺寸测量部件为直线尺,
上述直角度测量部件为千分表。
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