CN116511957B - 一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，公开了一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法，该斜角壳体夹具结构，包括：支撑板，所述支撑板的一侧为安装侧，所述安装侧设置有用于夹持斜角壳体的夹持结构；其中，所述支撑板的两端设置有翻转机构，所述翻转机构设置在所述支撑板的两端用于实现所述安装侧的朝向变化，通过结构设计，能够在通过翻转机构实现夹持结构上夹持的斜角壳体的朝向变化，从而能够实现斜角壳体上至少两个面的加工，大大的节约了加工效率，减小了因为更换斜角壳体的夹持位置带来的加工效率的影响；且提供了一种斜角壳体加工方法，基于上述的一种斜角壳体夹具结构，能够有效的减少装夹次数，大大的提升加工效率。

Description

一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法。

背景技术

在机械加工中，通常需要夹具来夹持工件，针对现有斜角壳体，其通常呈多边形结构，具有两个端面以及多个侧面，在其加工过程中，通常需要在完成其多边形外形加工后，对全部面进行铣台阶孔、钻孔、铰孔、攻丝、铣螺纹、倒角等工序；现有对斜角壳体的加工过程通常是采用多次更换斜角壳体位置的方式，实现不同面的加工工序，采用该种方法通常会存在如下问题：

1、采用多次定位的方式，需要准备多组夹具或多个更换位置，效率低下；

2、再更换位置后调整待加工面后，需重新定位，进一步影响加工效率。

有鉴于此，特此提出本申请。

发明内容

针对于上述问题，第一方面，本发明实施例提供了一种斜角壳体夹具结构，通过结构设计，能够在通过翻转机构实现夹持结构上夹持的斜角壳体的朝向变化，从而能够实现斜角壳体上至少两个面的加工，大大的节约了加工效率，减小了因为更换斜角壳体的夹持位置带来的加工效率的影响；第二方面，本发明实施例还提供了一种斜角壳体加工方法，基于上述的一种斜角壳体夹具结构，能够有效的减少装夹次数，大大的提升加工效率。

本发明通过下述技术方案实现：

第一方面

本发明实施例提供了一种斜角壳体夹具结构，包括：支撑板，所述支撑板的一侧为安装侧，所述安装侧设置有用于夹持斜角壳体的夹持结构；其中，所述支撑板的两端设置有翻转机构，所述翻转机构用于实现所述安装侧的朝向变化。

在本方案中，所述斜角壳体夹具结构包括能够沿自身轴线转动的支撑板，所述安装板的一侧设置有用于夹持所述斜角壳体的夹持结构，由于所述夹持结构设置在所述支撑板上，当所述翻转机构带动所述支撑板转动时，能够带动所述安装侧朝向的变化，且由于所述夹持结构设置在所述安装侧上，从而能够实现夹持结构朝向的变化，从而实现所述夹持结构上夹持的斜角壳体的切换，通过针对于所述夹具结构的结构设计，能够在通过翻转机构实现夹持结构上夹持的斜角壳体的朝向变化，从而能够实现斜角壳体上至少两个面的加工，大大的节约了加工效率，减小了因为更换斜角壳体的夹持位置带来的加工效率的影响。

进一步的，所述夹持结构包括多个夹爪，其中，所述夹爪包括安装座、第一伸缩气缸、压块以及连接结构；所述第一伸缩气缸设置在所述安装座上；所述压块的一端用于与斜角壳体相互配合，所述压块的另一端与所述第一伸缩气缸可转动连接；所述连接结构包括连接座以及连杆，所述连接座设置在所述安装座上，且所述连杆的一端与所述连接座可转动连接，所述连杆的另一端与所述压块可转动连接，所述连杆与所述压块的连接位置位于所述压块的两端之间。

进一步的，所述夹持结构还包括多个支撑结构，所述支撑结构以及所述压块分别用于与斜角壳体的两端相互配合实现斜角壳体的固定；其中，所述支撑结构包括多个第一支撑块，所述第一支撑块具有用于与斜角壳体的端面相互配合的第一支撑部；多个第二支撑块，所述第二支撑块具有用于与斜角壳体端面上的孔相互配合的限位部，所述限位部为锥形结构；多个第三支撑块，所述第三支撑块设置有第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部用于与斜角壳体的端面相互配合，所述第二支撑部用于与斜角壳体的侧面相互配合。

进一步的，至少两个所述夹爪沿所述支撑板的轴线方向间隔设置，形成用于夹持斜角壳体的第一夹持部；所述第一夹持部还包括多个第一支撑块以及多个第三支撑块，其中，第一支撑块至少为三个，三个所述第一支撑块呈等边三角形设置，分别用于与斜角壳体端面上的三个位置相互配合；所述第三支撑块至少为两个，其中一个所述第三支撑块的第二支撑部用于实现斜角壳体平行于所述支撑板轴线的侧面的支撑，其中另一个所述第三支撑块的第二支撑部用于实现斜角壳体垂直于所述支撑板轴线的侧面的支撑。

进一步的，所述第一夹持部的两侧还设置有第二夹持部，其中，所述第二夹持部包括安装板，所述安装板的一侧与所述安装侧固定连接，且所述安装板具有安装面，所述安装面与所述支撑板的侧面共面设置；所述第二夹持部还包括至少两个夹爪，两个所述夹爪沿所述支撑板的轴线方向间隔设置；所述第二夹持部还包括设置在两个所述夹爪之间的至少一个所述第二支撑块以及多个所述第一支撑块。

进一步的，所述支撑板还设置有第三夹持部，其中，所述第三夹持部与所述第一夹持部沿所述支撑板的轴线方向间隔设置；所述第三夹持部包括间隔设置的定位板以及第二伸缩气缸，所述定位板靠近所述第二伸缩气缸的一侧还是设置有三个第一支撑块以及两个第二支撑块，其中一个所述第二支撑块与三个第一支撑块沿矩形阵列设置，其中另一个第二支撑块设置在所述矩形阵列的中心位置。

进一步的，所述第二伸缩气缸的端部还设置有用于与斜角壳体相互配合的配合板，所述配合板与所述第二伸缩气缸的伸缩轴同轴设置，且所述第二伸缩气缸的面积大于所述伸缩轴的面积。

进一步的，所述压块用于与斜角壳体相互配合端部设置有可拆卸的锥头结构。

第二方面

本发明还提供了一种斜角壳体的加工方法，基于上述的一种斜角壳体夹具结构，包括如下步骤：

S1：在第一夹持部中进行第一孔加工工序，在所述斜角壳体的端面上形成第一孔位；

S2：在其中一个第二夹持部中进行第二孔加工工序，在所述斜角壳体的其中一组侧面上形成第二孔位；

S3：在其中另一个第二夹持部中进行第三孔加工工序，在所述斜角壳体的其中另一组侧面上形成第三孔位；

S4：在第三夹持部中进行第四孔加工工序，在所述斜角壳体的其中另一组侧面上形成第四孔位。

进一步的，在第二孔加工工序、第三孔加工工序以及第四孔加工工序中，均包括旋转所述翻转机构，从而实现相对的两个侧面的上孔的加工。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明实施例提供了一种斜角壳体夹具结构，该斜角壳体夹具结构包括能够沿自身轴线转动的支撑板，所述安装板的一侧设置有用于夹持所述斜角壳体的夹持结构，由于所述夹持结构设置在所述支撑板上，当所述翻转机构带动所述支撑板转动时，能够带动所述安装侧朝向的变化，且由于所述夹持结构设置在所述安装侧上，从而能够实现夹持结构朝向的变化，从而实现所述夹持结构上夹持的斜角壳体的切换，通过针对于所述夹具结构的结构设计，能够在通过翻转机构实现夹持结构上夹持的斜角壳体的朝向变化，从而能够实现斜角壳体上至少两个面的加工，大大的节约了加工效率，减小了因为更换斜角壳体的夹持位置带来的加工效率的影响；

本发明实施例还提供了一种斜角壳体加工方法，基于上述的一种斜角壳体夹具结构，能够有效的减少装夹次数，大大的提升加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：

图1为现有技术中斜角壳体的结构示意图；

图2为现有技术中斜角壳体的剖视图；

图3为本发明实施例提供的夹爪的结构示意图（解锁状态）；

图4为本发明实施例提供的夹爪的结构示意图（锁定状态）；

图5为本发明实施例提供的斜角壳体夹具结构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的斜角壳体夹具结构的俯视图（带斜角壳体）；

图7为本发明实施例提供的第一夹持部的局部放大图（带斜角壳体）；

图8为本发明实施例提供的第一夹持部的局部放大图（不带斜角壳体）。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-斜角壳体、110-第一孔位、120-第二孔位、130-第三孔位、140-第四孔位、200-支撑板、300-夹爪、310-安装座、320-第一伸缩气缸、330-压块、341-连接座、342-连杆、410-第一支撑块、420-第二支撑块、430-第三支撑块、431-第一支撑部、432-第二支撑部、510-安装板、610-定位板、620-第二伸缩气缸、621-配合板、710-第三伸缩气缸、800-翻转机构。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1-2所示，为常见的斜角壳体100的结构形式，该斜角壳体100结构近似为一种六棱柱结构，在其两个端面以及六个侧面上，均需要进行铣台阶孔、钻孔、铰孔、攻丝、铣螺纹、倒角等工序，从而形成不同的孔位，现有技术中进行斜角壳体100加工过程中，通常需要进行多次装夹以及定位，大大的影响了加工效率。

如图5-6所示，基于上述问题本发明实施例提供了一种斜角壳体100夹具结构，包括：支撑板200，所述支撑板200的一侧为安装侧，所述安装侧设置有用于夹持斜角壳体100的夹持结构；其中，所述支撑板200的两端设置有翻转机构800，所述翻转机构800用于实现所述安装侧的朝向变化。

需要说明的是，所述支撑板200为板状结构，用于所述夹持结构的支撑，其中，所述支撑板200的一侧为安装侧，具体的为沿所述支撑板200厚度方向的一侧；所述支撑板200的两端设置有翻转机构800，具体的，为沿所述支撑板200长度方向的两端，通过针对于具体的位置设计，能够有效的保证安装侧的面积，方便夹持结构的安装。

其中，所述翻转机构800设置在所述支撑板200的两端用于实现所述安装侧的朝向变化；具体的，翻转机构800包括旋转电机，用于实现所述支撑板200的转动。

在本方案中，所述斜角壳体100夹具结构包括能够沿自身轴线转动的支撑板200，所述安装板510的一侧设置有用于夹持所述斜角壳体100的夹持结构，由于所述夹持结构设置在所述支撑板200上，当所述翻转机构800带动所述支撑板200转动时，能够带动所述安装侧朝向的变化，且由于所述夹持结构设置在所述安装侧上，从而能够实现夹持结构朝向的变化，从而实现所述夹持结构上夹持的斜角壳体100的切换，通过针对于所述夹具结构的结构设计，能够在通过翻转机构实现夹持结构上夹持的斜角壳体100的朝向变化，从而能够实现斜角壳体100上至少两个面的加工，大大的节约了加工效率，减小了因为更换斜角壳体100的夹持位置带来的加工效率的影响。

如图3-4所示，在一些实施例中，所述夹持结构包括多个夹爪300，其中，所述夹爪300包括安装座310、第一伸缩气缸320、压块330以及连接结构；所述第一伸缩气缸320设置在所述安装座310上；所述压块330的一端用于与斜角壳体100相互配合，所述压块330的另一端与所述第一伸缩气缸320可转动连接；所述连接结构包括连接座341以及连杆342，所述连接座341设置在所述安装座310上，且所述连杆342的一端与所述连接座341可转动连接，所述连杆342的另一端与所述压块330可转动连接，所述连杆342与所述压块330的连接位置位于所述压块330的两端之间。

其中，通过所述夹爪300结构的结构设计，通过第一伸缩气缸320的设计，为所述压板提供驱动力，一方面能够驱动压板下压或上升，实现斜角壳体100的固定或解锁；另一方面，采用伸缩气缸结构，能够保证斜角壳体100固定的稳定性。

其中，所述夹爪300包括安装座310、第一伸缩气缸320、压块330以及连接结构；具体的，所述第一伸缩气缸320的气缸本体设置在所述安装座310的一侧，所述第一伸缩气缸320的伸缩杆穿过所述安装座310设置在所述安装座310的另一侧。

具体的，在所述压块330的两端之间设置有连接结构，其中，所述连接结构包括连接座341以及连杆342，所述连杆342的一端与所述连接座341可转动连接，所述连杆342的另一端与所述压块330可转动连接；如图4所示，当所述第一伸缩气缸320缩短时，带动所述压板的一端向靠近所述第一伸缩气缸320本体的方向运动，由于所述连接座341以及所述连杆342的设置，所述连杆342的两端转动，从而实现压板相对位置的保持；反之，当所述第一伸缩气缸320伸缩状态时，能够保证压块330对斜角壳体100的压制从而保证相对位置的稳定性。

在一些实施例中，所述夹持结构还包括多个支撑结构，所述支撑结构以及所述压块330分别用于与斜角壳体100的两端相互配合实现斜角壳体100的固定；其中，所述支撑结构包括多个第一支撑块410，所述第一支撑块410具有用于与斜角壳体100的端面相互配合的第一支撑部431；多个第二支撑块420，所述第二支撑块420具有用于与斜角壳体100端面上的孔相互配合的限位部，所述限位部为锥形结构；多个第三支撑块430，所述第三支撑块430设置有第一支撑部431以及第二支撑部432，所述第一支撑部431用于与斜角壳体100的端面相互配合，所述第二支撑部432用于与斜角壳体100的侧面相互配合。

其中，所述第一支撑块410具有用于与斜角壳体100的端面相互配合的第一支撑部431，具体的，所述第一支撑部431用于实现对斜角壳体100的端面的支撑，故所述第一支撑部431为平面结构，能够与斜角壳体100的端面相互配合，保证支撑的稳定性。

其中，所述第二支撑块420具有用于与斜角壳体100端面上的孔相互配合的限位部，具体的，所述限位部为锥形结构，能够伸入到所述斜角壳体100端面上开设的孔位中，从而进一步保证斜角壳体100固定的稳定性。

其中，所述第三支撑块430设置有第一支撑部431以及第二支撑部432，所述第一支撑部431用于与斜角壳体100的端面相互配合，所述第二支撑部432用于与斜角壳体100的侧面相互配合；其中，通过针对于所述第三支撑块430的结构设计，能够与斜角壳体100的侧面，进一步保证稳定性。

如图7所示，作为实现斜角壳体100夹持的一种具体的实施方式，至少两个所述夹爪300沿所述支撑板200的轴线方向间隔设置，形成用于夹持斜角壳体100的第一夹持部；所述第一夹持部还包括多个第一支撑块410以及多个第三支撑块430，其中，第一支撑块410至少为三个，三个所述第一支撑块410呈等边三角形设置，分别用于与斜角壳体100端面上的三个位置相互配合；所述第三支撑块430至少为两个，其中一个所述第三支撑块430的第二支撑部432用于实现斜角壳体100平行于所述支撑板200轴线的侧面的支撑，其中另一个所述第三支撑块430的第二支撑部432用于实现斜角壳体100垂直于所述支撑板200轴线的侧面的支撑。

其中，所述第一夹持部设置有第一支撑块410以及夹爪300，具体的，所述第一支撑块410与所述夹爪300分别与斜角壳体100的两个断面相互配合，从而实现所述斜角壳体100在所述第一夹持部中的固定。

其中，所述第一夹持部还设置有第三支撑块430，其中第三支撑块430用于与斜角壳体100的侧面相互配合，具体的，如图8所示，所述第三支撑块430至少为两个，两个所述第三支撑块430分别与所述斜角壳体100相邻的两个侧面相互配合，进一步实现所述斜角壳体100在平行于所述安装侧的平面方向的相对位置固定。

其中，所述第一夹持部用于实现斜角壳体100端面上的通孔的加工，为了避免对支撑板200的相互影响，所述第一支撑块410的设置，能够实现斜角壳体100端面相对于支撑板200间隔设置。

进一步的，为了方便通孔的加工，可在所述支撑板200上设置让位孔的方式，当翻转机构800翻转后，能够从另一侧继续加工。

进一步的，为了方便所述斜角壳体100在平行于所述安装侧平面方向的位置调整，所述第一夹持部还设置有第三伸缩气缸710，所述第三伸缩气缸710安装在所述安装板510上。

如图5所示，作为实现斜角壳体100夹持的另一种具体的实施方式，所述第一夹持部的两侧还设置有第二夹持部，其中，所述第二夹持部包括安装板510，所述安装板510的一侧与所述安装侧固定连接，且所述安装板510具有安装面，所述安装面与所述支撑板200的侧面共面设置；所述第二夹持部还包括至少两个夹爪300，两个所述夹爪300沿所述支撑板200的轴线方向间隔设置；所述第二夹持部还包括设置在两个所述夹爪300之间的至少一个所述第二支撑块420以及多个所述第一支撑块410。

其中，作为本领域技术人员应当知晓的是，所述翻转结构的设置，能够实现安装侧朝向的变化，通过针对于所述安装面的位置设置，当翻转机构800翻转实现斜角壳体100另一个侧面加工时，能够避免相互干扰，方便加工。

其中，所述第二夹持部还包括设置在两个所述夹爪300之间的至少一个所述第二支撑块420以及多个所述第一支撑块410，具体的，所述第二夹持部用于实现斜角壳体100其中两组侧面上孔位的加工，具体的，通过所述第二支撑块420的结构设计，能够与在第一夹持部夹持加工后端面上的孔位相互配合，实现与斜角壳体100的相对位置固定，且能够通过转动所述斜角壳体100的方式，实现不同的两组的侧面的加工。

如图5所示，作为实现斜角壳体100夹持的另一种具体的实施方式，所述支撑板200还设置有第三夹持部，其中，所述第三夹持部与所述第一夹持部沿所述支撑板200的轴线方向间隔设置；所述第三夹持部包括间隔设置的定位板610以及第二伸缩气缸620，所述定位板610靠近所述第二伸缩气缸620的一侧还是设置有三个第一支撑块410以及两个第二支撑块420，其中一个所述第二支撑块420与三个第一支撑块410沿矩形阵列设置，其中另一个第二支撑块420设置在所述矩形阵列的中心位置。

具体的，所述第二支撑块420与三个第一支撑块410沿矩形阵列设置，其中另一个第二支撑块420设置在所述矩形阵列的中心位置，通过针对于第三夹持部中支撑结构的相对位置设计，能够保证待加工侧面的相对位置，从而保证稳定性。

在一些实施例中，所述第二伸缩气缸620的端部还设置有用于与斜角壳体100相互配合的配合板621，所述配合板621与所述第二伸缩气缸620的伸缩轴同轴设置，且所述配合板621的横截面的面积大于所述伸缩轴的横截面的面积。

在一些实施例中，所述压块330用于与斜角壳体100相互配合端部设置有可拆卸的锥头结构。

其中，所述压块330的端部设置有可拆卸的锥头结构，具体的，可拆卸设计锥头结构，能够在有针对性的将所述压块330与斜角壳体100端面上的孔位相互配合保证稳定性，且可拆卸设计，能够在不与孔位配合时，与端面配合，从而提升适用性。

实施例2

本发明还提供了一种斜角壳体100的加工方法，基于上述的一种斜角壳体100夹具结构，包括如下步骤：

S1：在第一夹持部中进行第一孔加工工序，在所述斜角壳体100的端面上形成第一孔位110；

S2：在其中一个第二夹持部中进行第二孔加工工序，在所述斜角壳体100的其中一组侧面上形成第二孔位120；

S3：在其中另一个第二夹持部中进行第三孔加工工序，在所述斜角壳体100的其中另一组侧面上形成第三孔位130；

S4：在第三夹持部中进行第四孔加工工序，在所述斜角壳体100的其中另一组侧面上形成第四孔位140。

具体的，作为本领域技术人员应当知晓的是所述第一孔加工工序、第二孔加工工序、第三孔加工工序以及第四孔加工工序均包括但不限于铣台阶孔、钻孔、铰孔、攻丝、铣螺纹等。

作为一种具体的加工方法：

在所述第一夹持部中，夹持完成多边形外形加工斜角壳体100，并通过第一夹持部中的两个所述夹爪300保持稳定，进行第一孔加工工序，在所述斜角壳体100的端面上形成第一孔位110，所述第一孔位110包括与所述斜角壳体100轴线的同轴设置的第一台阶孔以及设置在所述第一台阶孔周围的第一钻孔；

完成所述第一次孔加工工序后，驱动所述夹爪300解锁，将该斜角壳体100安装在其中一个第二夹持部上，并在所述第一夹持部上安装另一个所述斜角壳体100，并对所述第一夹持部夹持的斜角壳体100进行第一孔加工工序，在所述斜角壳体100的端面上形成第一孔位110；对所述第二夹持部夹持的斜角壳体100进行第二孔加工工序，在所述斜角壳体100的侧面上形成第二孔位120；

完成步骤S2中的第一孔加工工序以及第二孔加工工序后，将夹持在其中一个第二夹持部上的斜角壳体100进行转动，对该斜角壳体100的另一个侧面进行第三孔加工工序形成第三孔位130；同时将S2完成第一孔加工工序的斜角壳体100安装在其中另一个第二夹持部上，进行第二孔加工工序，在第一夹持部及夹持另一个斜角壳体100，进行第一孔加工工序；

在完成步骤S3的第一孔加工工序、第二孔加工工序、第三孔加工工序后，将完成第三孔加工工序的斜角壳体100夹持在第三夹持部上继续进行第四孔加工工序，其他的斜角壳体100按照已完成工序进行下一道孔加工工序的进行。

通过基于上述夹具结构以及加工方法，能够在单一夹具结构上夹持多个斜角壳体100，并进行多个工序的加工，大大的提升了加工效率，减小装夹时间。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种斜角壳体夹具结构，其特征在于，包括：

支撑板（200），所述支撑板（200）的一侧为安装侧，所述安装侧设置有用于夹持斜角壳体的夹持结构；

其中，所述支撑板（200）的两端设置有翻转机构，所述翻转机构用于实现所述安装侧的朝向变化；

所述夹持结构包括多个夹爪（300），其中，所述夹爪（300）包括安装座（310）、第一伸缩气缸（320）、压块（330）以及连接结构；所述第一伸缩气缸（320）设置在所述安装座（310）上；所述压块（330）的一端用于与斜角壳体相互配合，所述压块（330）的另一端与所述第一伸缩气缸（320）可转动连接；所述连接结构包括连接座（341）以及连杆（342），所述连接座（341）设置在所述安装座（310）上，且所述连杆（342）的一端与所述连接座（341）可转动连接，所述连杆（342）的另一端与所述压块（330）可转动连接，所述连杆（342）与所述压块（330）的连接位置位于所述压块（330）的两端之间；

所述夹持结构还包括多个支撑结构，所述支撑结构以及所述压块（330）分别用于与斜角壳体的两端相互配合实现斜角壳体的固定；其中，所述支撑结构包括多个第一支撑块（410），所述第一支撑块（410）具有用于与斜角壳体的端面相互配合的第一支撑部；多个第二支撑块（420），所述第二支撑块（420）具有用于与斜角壳体端面上的孔相互配合的限位部，所述限位部为锥形结构；多个第三支撑块（430），所述第三支撑块（430）设置有第一支撑部（431）以及第二支撑部（432），所述第一支撑部（431）用于与斜角壳体的端面相互配合，所述第二支撑部（432）用于与斜角壳体的侧面相互配合；

至少两个所述夹爪（300）沿所述支撑板（200）的轴线方向间隔设置，形成用于夹持斜角壳体的第一夹持部；所述第一夹持部还包括多个第一支撑块（410）以及多个第三支撑块（430），其中，第一支撑块至少为三个，三个所述第一支撑块（410）呈等边三角形设置，分别用于与斜角壳体端面上的三个位置相互配合；所述第三支撑块（430）至少为两个，其中一个所述第三支撑块（430）的第二支撑部（432）用于实现斜角壳体平行于所述支撑板（200）轴线的侧面的支撑，其中另一个所述第三支撑块（430）的第二支撑部（432）用于实现斜角壳体垂直于所述支撑板（200）轴线的侧面的支撑；

所述第一夹持部的两侧还设置有第二夹持部，其中，所述第二夹持部包括安装板（510），所述安装板（510）的一侧与所述安装侧固定连接，且所述安装板（510）具有安装面，所述安装面与所述支撑板（200）的侧面共面设置；所述第二夹持部还包括至少两个夹爪（300），两个所述夹爪（300）沿所述支撑板（200）的轴线方向间隔设置；所述第二夹持部还包括设置在两个所述夹爪（300）之间的至少一个所述第二支撑块（420）以及多个所述第一支撑块（410）；

所述支撑板（200）还设置有第三夹持部，其中，所述第三夹持部与所述第一夹持部沿所述支撑板（200）的轴线方向间隔设置；所述第三夹持部包括间隔设置的定位板（610）以及第二伸缩气缸（620），所述定位板（610）靠近所述第二伸缩气缸（620）的一侧还设置有三个第一支撑块（410）以及两个第二支撑块（420），其中一个所述第二支撑块（420）与三个第一支撑块（410）沿矩形阵列设置，其中另一个第二支撑块（420）设置在所述矩形阵列的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种斜角壳体夹具结构，其特征在于，所述第二伸缩气缸（620）的端部还设置有用于与斜角壳体相互配合的配合板（621），所述配合板（621）与所述第二伸缩气缸（620）的伸缩轴同轴设置，且所述配合板（621）的横截面的面积大于所述伸缩轴的横截面的面积。

3.根据权利要求1所述的一种斜角壳体夹具结构，其特征在于，所述压块（330）用于与斜角壳体相互配合端部设置有可拆卸的锥头结构。

4.一种斜角壳体的加工方法，其特征在于，基于权利要求1-3任一所述的一种斜角壳体夹具结构，包括如下步骤：

S1：在第一夹持部中进行第一孔加工工序，在所述斜角壳体的端面上形成第一孔位；

S2：在其中一个第二夹持部中进行第二孔加工工序，在所述斜角壳体的其中一组侧面上形成第二孔位；

S3：在其中另一个第二夹持部中进行第三孔加工工序，在所述斜角壳体的其中另一组侧面上形成第三孔位；

S4：在第三夹持部中进行第四孔加工工序，在所述斜角壳体的其中另一组侧面上形成第四孔位。

5.根据权利要求4所述的一种斜角壳体的加工方法，其特征在于，在第二孔加工工序、第三孔加工工序以及第四孔加工工序中，均包括旋转所述翻转机构，从而实现相对的两个侧面的上孔的加工。