CN217571972U - 一种五轴液压治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴液压治具，包括旋转组件，以及固定在所述旋转组件上的工作台；所述旋转组件下端设置有摆动平台以及驱动连接所述摆动平台的电机减速机箱；所述工作台上设置有两个工位，每一个所述工位均设置有2个压紧治具，其中一个所述压紧治具上设置有压板；所述压板的一个端部设置有用于顶住产品的顶紧部。本实用新型只需要2工位装夹就可完成，五轴可自由旋转多个角度的加工位置，满足复杂产品简单加工的理念，大大提高产品的质量。

Description

一种五轴液压治具

技术领域

本实用新型涉及工作台，具体是一种五轴液压治具。

背景技术

传统四轴夹具，一工位单次加工，只能加工4面(或者四个角度)加工，若多面加工，此产品有7个不同角度的位置加工，就必须多个工位，夹具工位多装夹复杂，不便于现场生产作业，且容易出现装夹不到位造成的夹具、刀具、设备损坏。传统治具不实用，结构、理念单一，不适用于复杂零件的加工及，现场作业生产的量模式。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种五轴液压治具，本实用新型只需要2 工位装夹就可完成，五轴可自由旋转多个角度的加工位置，满足复杂产品简单加工的理念，大大提高产品的质量。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种五轴液压治具，包括旋转组件，以及固定在所述旋转组件上的工作台；所述旋转组件下端设置有摆动平台以及驱动连接所述摆动平台的电机减速机箱；所述工作台上设置有两个工位，每一个所述工位均设置有2 个压紧治具，其中一个所述压紧治具上设置有压板；所述压板的一个端部设置有用于顶住产品的顶紧部。

进一步地，所述压板的一端部设置有安装部，所述顶紧部安装在所述安装部上。

进一步地，所述安装部包括水平孔和竖直孔，所述水平孔为盲孔且开口端朝向产品，所述竖直孔为盲孔且开口端朝向下，所述水平孔和所述竖直孔连通形成T型。

进一步地，所述顶紧部包括竖直块和水平块，所述竖直块置于所述竖直孔中且上端为第一楔形面，所述水平块置于所述水平孔中且内端为第二楔形面，所述第二楔形面与所述第一楔形面接触设置，使得所述竖直块上行时挤压所述水平块右行以抵住产品。

进一步地，所述水平孔的右端还开设有环形孔，所述水平块上固定有限位块，所述限位块置于所述环形孔中且在所述环形孔中运动。

进一步地，所述水平块还设置有复位部，所述复位部包括弹簧，所述弹簧的一端抵接所述限位块，另一端抵接所述环形孔的外壁，使得所述限位块始终有着缩回到所述水平孔的趋势。

进一步地，所述竖直块设置有挡块，所述竖直孔开设有活动孔，所述挡块置于所述活动孔中且在所述活动孔中运动。

进一步地，还包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件。

进一步地，每一个所述工位均设置有若干个定位柱。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型应用于复杂零件多面加工中，数控加工中心五轴夹具，一幅夹具可以加工两个及以上不同角度的位置，以达到复杂产品简单化生产；

2、将第一个工位加工完，装入第二个工位，就可完成此产品的7个角的加工；

3、本实用新型针对产品7个角度的加工位置，只需要2工位装夹就可完成，五轴可自由旋转多个角度的加工位置，满足复杂产品简单加工的理念，大大提高产品的质量，利用上五轴加工中心的突出检测功能(断刀检测、气密检测、二次加工检测)保证了加工刀具、夹具、设备的安全性、产品稳定的质量，避免带来额外的损失；五轴加工中心的优点是加工速度快，提升了加工节拍；传统设备加工一件：6′35″，本实用新型夹具加工一件：3′50″，整体效率提升：43％。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是旋转组件、工作台、工位的示意图；

图3所示是图2的俯视图；

图4是产品的放置方式示意图；

图5是压紧治具压紧产品的示意图；

图6是压板示意图；

图7是图6中顶紧部位置剖面示意图；

图8是图6的运动后状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

一种五轴液压治具，如图1所示，包括旋转组件4，以及固定在旋转组件4上的工作台 5，旋转组件4驱动工作台5进行转动；旋转组件4下端设置有摆动平台3以及驱动连接摆动平台3的电机减速机箱2，电机减速机箱2内置电机减速机用于驱动摆动平台3摆动；还包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件(未图示)，XYZ三轴的运动为现有技术在此不再赘述。旋转组件4的结构采用电机或者回转支承等，其结构为现有技术，在此不再赘述。利用XYZ、旋转、摆动实现五轴的运动，相较于现有技术中液压治具是四轴(XYZ、旋转) 运动而言，本实用新型新增加摆动运动，能够将原有技术中需要三个工位加工的方式替换为只需要两个工位加工，节省一个工位以及节省一个工艺。

如图2所示是旋转组件4、工作台5、工位的示意图，如图3所示是图2的俯视图，工作台5上设置有两个工位，每一个工位均设置有2个压紧治具6，每一个压紧治具6均设置有压紧板用于压住产品。图3中，由于右下角的工位是第一个工位，左上角的工位是第二个工位，在第一个工位上，产品1正面朝上(图4的第一个图)，在第一个工位上进行第一面 11和第二面12的加工，然后取下将产品1翻转180°后放置到第二个工位上(图4的第二个图)，在第二个工位上进行第三面13和第四面14的加工，然后旋转组件4驱动工作台5 逆时针转动90°，摆动台3摆动向右摆动30°后使得产品1的左侧面朝向左上方(图4的第三个图)，加工第五面15，然后向左摆动30°、顺时针转动90°复位(图4的第二个图)，加工第六面16和第七面17。原有技术中，需要三个工位，工位一加工第一面11和第二面 12，工位二加工第三面13和第四面14，工位三加工第五面15，然后回到工位二加工第六面 16和第七面17，本装置只需要2个工位，完成7个面的加工。

其中，在图3中示出，第一个工位上是产品1正面定位在定位柱8上，可以如图4的第一个图看出，此时需要压紧第一压紧面111和第二压紧面112，在第二个工位上，产品1是背面朝上定位，可以如图4的第二个图看出，此时需要压紧第三压紧面113，由于第二压紧面112、第三压紧面113均为平面无遮挡，便于压紧，而第一压紧面111是产品形成的槽面，并且在加工第二面12时，加工设备(未图示)在加工时需要对第二面12施加一个力度，由于产品在第一个工位时上下均被压制，而第二面12处于侧面，另一侧面没有压制或者抵接的力，在加工第二面12时发现，产品1会发生小程度的位移，影响加工的精度。因此，如图5所示，第一工位的一个压紧治具6上设置有压板7，该压板7的一个端部设置有用于顶住产品的顶紧部，如图6所示，压板7的一端部设置有安装部，顶紧部安装在安装部上。

如图7所示是图6的顶紧部位置的剖面示意图，其中，安装部包括水平孔71和竖直孔 72，水平孔71为盲孔且开口端朝向产品(图7中朝右)，竖直孔为盲孔且开口端朝向下，水平孔71和竖直孔72连通形成T型。

顶紧部包括竖直块74和水平块75，竖直块74置于竖直孔72中且上端为第一楔形面，水平块75置于水平孔71中且内端为第二楔形面，第二楔形面与第一楔形面接触设置，使得竖直块74上行时挤压水平块75右行以抵住产品，形成在产品1的第二面12的对侧抵接住产品1，防止加工第二面12时发生位移。

水平孔71的右端还开设有环形孔73，水平块75上固定有限位块76，限位块76置于环形孔73中且在环形孔73中运动。环形孔73的开口端固定设置封闭盖78，防止异物进入。

水平块75还设置有复位部，复位部包括弹簧77，弹簧77的一端抵接限位块76，另一端抵接环形孔73的外壁，使得限位块76始终有着缩回到水平孔71的趋势。弹簧77设置在封闭盖78和限位块76之间，使得在竖直块74没有外力时，水平块75始终缩回在水平孔71 中。

竖直块74设置有挡块79，竖直孔72开设有活动孔，挡块79置于活动孔中且在活动孔中运动，防止竖直块74脱落。

水平块75的外端部、竖直块74的下端部设置防磨垫，防止划伤产品。

压紧治具6采用液压治具的标准件，也可以采用其他方式，在此不再赘述。

工作原理：

将产品1正面朝上放置在第一个工位，2个压紧治具6下压，其中，如图7所示，当压板7设置竖直块74的底面接触到第一压紧面111时，竖直块74受到挤压上升，克服弹簧77 的弹力之后继续上升直至竖直块74的底部完全进入到竖直孔72中，此时，在楔形面的作用下，水平块75右行，如图8所示，水平块75伸出后抵住产品1的侧壁(伸出长度正好抵住产品侧壁，伸出长度可以根据产品的大小来选择不同型号的压板7)，压板7的另一端正常压制，加工完成后，压板7上抬，竖直块74失去力度，水平块75在弹簧力作用下回缩。

取下产品，翻转后放置在第二个工位上进行第三面13和第四面14的加工；

然后旋转组件4驱动工作台5逆时针转动90°，摆动台3摆动向右摆动30°后使得产品1的左侧面朝向左上方，加工第五面15，然后向左摆动30°、顺时针转动90°复位，加工第六面16和第七面17。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种五轴液压治具，其特征在于：包括旋转组件(4)，以及固定在所述旋转组件(4)上的工作台(5)；所述旋转组件(4)下端设置有摆动平台(3)以及驱动连接所述摆动平台(3)的电机减速机箱(2)；所述工作台(5)上设置有两个工位，每一个所述工位均设置有2个压紧治具(6)，其中一个所述压紧治具(6)上设置有压板(7)；所述压板(7)的一个端部设置有用于顶住产品的顶紧部。

2.根据权利要求1所述的一种五轴液压治具，其特征在于：所述压板(7)的一端部设置有安装部，所述顶紧部安装在所述安装部上。

3.根据权利要求2所述的一种五轴液压治具，其特征在于：所述安装部包括水平孔(71)和竖直孔(72)，所述水平孔(71)为盲孔且开口端朝向产品，所述竖直孔为盲孔且开口端朝向下，所述水平孔(71)和所述竖直孔(72)连通形成T型。

4.根据权利要求3所述的一种五轴液压治具，其特征在于：所述顶紧部包括竖直块(74)和水平块(75)，所述竖直块(74)置于所述竖直孔(72)中且上端为第一楔形面，所述水平块(75)置于所述水平孔(71)中且内端为第二楔形面，所述第二楔形面与所述第一楔形面接触设置，使得所述竖直块(74)上行时挤压所述水平块(75)右行以抵住产品。

5.根据权利要求4所述的一种五轴液压治具，其特征在于：所述水平孔(71)的右端还开设有环形孔(73)，所述水平块(75)上固定有限位块(76)，所述限位块(76)置于所述环形孔(73)中且在所述环形孔(73)中运动。

6.根据权利要求5所述的一种五轴液压治具，其特征在于：所述水平块(75)还设置有复位部，所述复位部包括弹簧(77)，所述弹簧(77)的一端抵接所述限位块(76)，另一端抵接所述环形孔(73)的外壁，使得所述限位块(76)始终有着缩回到所述水平孔(71)的趋势。

7.根据权利要求6所述的一种五轴液压治具，其特征在于：所述竖直块(74)设置有挡块(79)，所述竖直孔(72)开设有活动孔，所述挡块(79)置于所述活动孔中且在所述活动孔中运动。

8.根据权利要求7所述的一种五轴液压治具，其特征在于：还包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件。

9.根据权利要求8所述的一种五轴液压治具，其特征在于：每一个所述工位均设置有若干个定位柱(8)。

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