CN113369933A - 一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，属于机械加工设备领域，本发明包括夹具体底座（1）、夹具体立柱（2）、夹具基准点校对装置、若干个快换模块（8）；所述夹具体立柱（2）垂直固定在夹具体底座（1）的上端面的后侧；所述快换模块（8）、工件感应装置（6）和夹具基准点校对装置均固定在夹具体立柱（2）的正面；本发明采用高效快换零点定位夹具，只需将多种产品的缸体侧面拉钉安装孔的相互位置及高度设计一致，就能够兼容多种产品装夹到夹具上进行加工，减少自动化设备投入成本，提高生产线自动化上下料效率。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备领域，具体的说，涉及一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具。
背景技术
缸体机加工生产线需加工多种产品，传统液压夹具基本上都是非标设计，夹具设计复杂，不通用、不能兼顾多品种加工，产品换型时夹具更换和调整时间长、自动化上下料困难，压紧点多，夹紧监控复杂。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，采用高效快换零点定位夹具，只需将多种产品的缸体侧面拉钉安装孔的相互位置及高度设计一致，就能够兼容多种产品装夹到夹具上进行加工，减少自动化设备投入成本，提高生产线自动化上下料效率。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
所述的发动机缸体用高效快换零点定位夹具包括夹具体底座、夹具体立柱、夹具基准点校对装置、若干个快换模块；所述夹具体立柱垂直固定在夹具体底座的上端面的后侧；所述快换模块和夹具基准点校对装置固定在夹具体立柱的正面。
作为优选，所述的夹具基准点校对装置包括校对孔防护堵头、夹具基准点校对装置基座和基准点校对坐标标识；所述校对孔防护堵头套设在夹具基准点校对装置基座上。
作为优选，所述的夹具体底座的上底面为中间高、两端低的斜坡面。
作为优选，所述夹具体立柱上还设有工件感应装置。
作为优选，所述的夹具体立柱的上端面设有吊耳。
本发明的有益效果：
本发明通过设置工件感应装置检测有无缸体零件，防错、防碰撞。本发明的夹具结构简单，缸体零件敞开性好，便于加工，便于桁架机械手自动化抓取上下料，夹紧、松开速度快，缩短了夹具夹紧、松开等辅助时间，提高了桁架机械手自动化上下料效率。
本发明采用高效快换零点定位夹具，只需将多种产品的缸体侧面拉钉安装孔的相互位置及高度设计一致，就能够兼容多种产品装夹到夹具上进行加工。缸体零件外形差异大的可采用随型过渡连接板实现共用零点定位夹具。零点定位夹具姿态少，只需2种或3种夹具姿态即可完成缸体零件机加工，方便桁架机械手的设计，简化生产线自动化上下料，减少自动化设备投入成本，提高生产线自动化上下料效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的快换模块外形结构示意图；
图3是本发明的拉钉结构示意图；
图4是本发明的拉钉结构剖视图；
图5是本发明的基准点校对坐标标识示意图；
图6是本发明的基准点校对装置结构示意图；
图7是本发明的工件感应装置结构示意图；
图8是本发明的工件感应装置结构剖视图；
图中，1-夹具体底座、2-夹具体立柱、3-校对孔防护堵头、4-夹具基准点校对基座、5-基准点校对坐标标识、6-工件感应装置、7-吊耳、8-快换模块、9-排屑斜钣金、10-拉钉本体、11-拉钉安装螺栓、12-拉钉安装螺栓卡簧、13-拉钉安装螺栓过孔、14-缸体定位圆柱面、15-缸体定位肩面、16-快换模块定位肩面、17-快换模块定位锥面、18-拉钉拉紧锁定凹槽、19-工件感应装置基座、20-基座内进气孔、21-弹簧、22-工件感应气密套、23-工件感应气密销、24-工件感应防尘罩、25-工件感应气密销内进气孔、26-工件感应气密套内出气孔、27-基座内出气孔、28-基准孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-8所示，所述的发动机缸体用高效快换零点定位夹具包括夹具体底座1、夹具体立柱2、夹具基准点校对装置、工件感应装置6、A、B|、C、D四个快换模块8。
夹具体立柱2垂直焊接在夹具体底座1的上端面的后侧。夹具体底座1与加工中心机床工作台连接，对接设计水路、油路、气路管道接口。
四个快换模块8和夹具基准点校对装置均固定在夹具体立柱2的正面。
四个快换模块8的内部结构一致，外形根据缸体的外形特征设计，根据缸体外形及缸体加工特征，对模块外形进行防加工干涉设计，外形及高度均不相同，避免缸体加工中与切削刀具或机床主轴干涉。四个快换模块8的底座与夹具体立柱2连接固定，对接夹具体立柱2内油路、气路。四个快换模块8与拉钉配套使用。
夹具基准点校对装置包括校对孔防护堵头3、夹具基准点校对基座4和基准点校对坐标标识5。夹具基准点校对基座4通过螺栓固定在夹具体立柱2上，校对孔防护堵头3套设在夹具基准点校对装置基座4上，对夹具基准点校对装置基座4防尘。设计时，夹具基准点校对基座4的上端面为Z坐标基准面，该面上设置了一个∅18H7的基准孔28，孔中心为X、Y坐标基准。基准点校对坐标标识5如图6所示，X294、Y180、Z25坐标值是本夹具立柱上A快换模块定位中心和定位基面与夹具基准点校对基座4上基准孔和面的相对位置坐标。
当夹具置于加工中心机床工作台上精度调试合格后，用杠杆表、块规和测柱，校对出夹具基准点校对基座4上基准孔和面相对机床的位置坐标（快换模块定位中心和定位基面不能直接校对得出机床坐标值），加上基准点校对坐标标识5上刻印的X294、Y180、Z25坐标值，转换出A快换模块定位中心和定位基面相对于加工中心机床X、Y、Z坐标值，即数控加工程序的程序零点。此点也是缸体产品图纸设计基准点，一般情况下，数控加工程序设计时程序零点与零件图纸设计基准重合。
夹具体底座1的上底面为中间高、两端低的斜坡面结构排屑斜钣金9，斜坡面有利于排走加工时产生的铁屑等垃圾。
夹具体立柱2上还设有工件感应装置6，通过工件感应装置6可感应加工台上有无工件。工件感应装置6设计有工件感应装置基座19、基座内进气孔20、弹簧21、工件感应气密套22、工件感应气密销23、工件感应防尘罩24、工件感应气密销内进气孔25、工件感应气密套内出气孔26、基座内出气孔27等。自由状态时工件感应气密销23由弹簧力支撑到最上端，系统气流从基座内进气孔20进入工件感应气密销内进气孔25，再从工件感应气密套内出气孔26、基座内出气孔27排出工件感应装置6。当夹具安装缸体零件时，顶端工件感应气密销23被压入，工件感应气密销23移动，工件感应气密套内出气孔26被封堵住，气动位置传感器感应到气压变化，发出零件到位信号，加工中心机床才能正常切削加工。若安装不到位或无缸体零件时，气动位置传感器无到位信号，想要启动加工中心机床进行切削加工，机床会报警，不会工作。
夹具体立柱2的上端面设有吊耳7，便于进行吊装。
拉钉为采购设备，包括拉钉本体10、拉钉安装螺栓11、拉钉安装螺栓卡簧12；所述拉钉本体10内设有拉钉安装螺栓过孔13，卡簧安装槽，将拉钉安装螺栓11装入后，再装上拉钉安装螺栓卡簧12，防止拉钉安装螺栓11掉落。拉钉安装螺栓11可以在拉钉安装螺栓过孔13内滑动。使用时，拉钉一端与快换模块8定位拉紧锁定连接，另一端与缸体定位紧固连接。
使用过程演示：预先将4个拉钉通过拉钉安装螺栓11与缸体定位、拧紧，将拉钉定位紧固到缸体侧面预定的拉钉安装位置；桁架机械手抓取缸体零件两端面，将拉钉本体10的拉钉头一端插入快换模块8，拉钉与快换模块定位是靠快换模块定位肩面16和快换模块定位锥面17，跟快拆模块8配合定位。常态下（没有液压力和其他外界力），快换模块内部缸受弹簧力作用推动俩活塞带动2个夹紧楔块及锁定机构夹紧拉钉拉紧锁定凹槽18。缸体零件安装拉紧锁定后，快换模块8的压力传感器检测拉钉装上后内部密封空间的气体压力，与加工中心机床进行夹紧信号交互，确定夹紧后，桁架机械手才能自动移到安全位置，机床才能进行切削加工。当切削加工完成后取件时，桁架机械手又自动移入抓住缸体零件（防止快换模块8松开后缸体掉落），快换模块8在液压力的作用下克服弹簧力推动俩活塞带动2个夹紧楔块及锁定机构打开，松开拉钉本体10，桁架机械手将缸体零件从快换模块里运走。使用时，4个拉钉本体10和拉钉安装螺栓11的使用位置可以互换。
本发明使用时，需要在产品设计时就考虑拉钉安装的位置，安装凸台的刚性，以满足加工工艺要求。采用本发明，需要将拉钉安装孔在第一道工件加工完成，拉钉与缸体定位是靠缸体定位圆柱面14和缸体定位肩面15，跟缸体侧面拉钉安装孔配合定位，将拉钉安装紧固到缸体零件上，才能让后面各工序的高效快换零点定位夹具使用，机加工完成后即可拆卸掉拉钉。
本发明的工作过程：
使用前，在待加工缸体零件上设计拉钉安装的位置及安装孔，并设计拉钉本体10和拉钉安装螺栓11、拉钉安装螺栓卡簧12，以与A、B、C、D四个快换模块8配套使用，安装夹紧缸体零件。
将夹具体底座1与加工中心机床工作台连接固定，并校正零点定位夹具。再通过夹具基准点校对装置校对出夹具基准点坐标（可定为加工程序零点），基准点校对好后，用校对孔防护堵头3对夹具基准点校对基座4进行密封防尘。
缸体上拉钉安装面及安装孔在第一道工序加工好后，人工进行拉钉安装，按额定的拧紧力矩46±2N.m拧紧拉钉安装螺栓11，将拉钉本体10紧固到缸体上。桁架机械手自动化抓取已安装拉钉的缸体零件，将缸体上的拉钉正对零点定位夹具快换模块，并插入到快换模块8内自动夹紧锁定，实现自动化上料。
缸体下料时，桁架机械手先抓住缸体零件，快换模块8再松开拉钉，即松开缸体零件，桁架机械手将缸体零件从快换模块里运走，实现自动化下料。
零点定位夹具安装夹紧缸体零件时，若安装不到位或无缸体零件时，工件感应装置6监测不到零件，机床报警，不会进行切削加工工作。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，其特征在于：包括夹具体底座（1）、夹具体立柱（2）、夹具基准点校对装置、工件感应装置（6）、若干个快换模块（8）；所述夹具体立柱（2）垂直固定在夹具体底座（1）的上端面；所述工件感应装置（6）、快换模块（8）和夹具基准点校对装置均固定在夹具体立柱（2）的正面。
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，其特征在于：所述夹具体底座（1）与机床工作台连接，且在具体底座（1）和夹具体立柱（2）上对接设有与机床工作台连通的水路、油路、气路管道。
3.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，其特征在于：所述快换模块（8）与加工件通过拉钉可拆卸定位连接。
4.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，其特征在于：所述的夹具基准点校对装置包括校对孔防护堵头（3）、夹具基准点校对基座（4）和基准点校对坐标标识（5）；所述基准点校对坐标标识（5）和夹具基准点校对基座（4）设置在夹具体立柱（2）的正面；所述孔防护堵头（3）套设在夹具基准点校对装置基座（4）上。
5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，其特征在于：所述的夹具体底座（1）的上底面为中间高、两端低的斜坡面。
6.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，其特征在于：所述的工件感应装置（6）包括工件感应装置基座（19）、弹簧（21）、工件感应气密套（22）、工件感应气密销（23）、工件感应防尘罩（24）。
7.根据权利要求1所述的一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，其特征在于：所述的夹具体立柱（2）的上端面设有吊耳（7）。
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