CN219882365U - 一种自动插拔销钉的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动插拔销钉的控制装置，包括有底座盘、第一转盘、第二转盘、活动杆和夹持块，底座盘的外周活动连接有第一转盘，底座盘为圆环型结构，底座盘的顶部四周均匀开设有若干个活动槽，活动杆均活动贯穿在活动槽中，活动杆的一端位于底座盘的内部中均通过螺栓固定安装有夹持块，活动杆的另一端延伸至第一转盘的底部一侧中，且活动杆的顶端一侧中心处焊接固定有定位柱。定位柱将带动活动杆推动，使得活动杆下的夹持块对销钉进行夹持固定，夹持块对销钉实现多角度的全方位夹持，夹持稳定，插播牢固稳定，定位准确，解决在销钉的夹持往往通过对角夹持然后插拔，这样对销钉造成损害，同时也是插拔不稳定，插拔不到位的问题。

Description

一种自动插拔销钉的控制装置

技术领域

本实用新型涉及销钉相关技术领域，具体涉及一种自动插拔销钉的控制装置。

背景技术

随着科技的不断发展，PCB市场竞争越来越激烈，客户对PCB钻孔加工精度的要求也越来越苛刻，在PCB物料加工过程中，一般采用夹持定位装置对物料上的定位销进行夹紧定位，现有销钉的安装与拆卸，大部分是通过手工使用锤子等敲击工具进行敲击销钉完成销钉的固定与松懈，或者使用销钉钳完成销钉的拆装，这样的拆卸工序存在工作量大、费力等缺点。

此外销钉的插拔都需要人员进行预装配，成本高，插拔效率低下，而且在插拔过程中不稳定，在销钉的夹持往往通过对角夹持然后插拔，这样对销钉造成损害，同时也是插拔不稳定，插拔不到位，因此，本方案特提出一种自动插拔销钉的控制装置，以实现上述效果。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于解决在销钉的夹持往往通过对角夹持然后插拔，这样对销钉造成损害，同时也是插拔不稳定，插拔不到位的问题。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动插拔销钉的控制装置，包括有底座盘、第一转盘、第二转盘、活动杆和夹持块，所述底座盘的外周活动连接有所述第一转盘，所述底座盘为圆环型结构，所述底座盘的顶部四周均匀开设有若干个活动槽，所述活动杆均活动贯穿在所述活动槽中，所述活动杆的一端位于所述底座盘的内部中均通过螺栓固定安装有所述夹持块，所述活动杆的另一端延伸至所述第一转盘的底部一侧中，且所述活动杆的顶端一侧中心处焊接固定有定位柱，所述第一转盘上位于所述活动杆的一侧均开设有弧形定位槽，所述定位柱位于所述弧形定位槽中，所述第一转盘的外周设置有第一齿轮，所述第一转盘的一侧设置有所述第一转盘，所述第一转盘和所述第二转盘均位于控制箱中，所述控制箱的顶部一侧中心处设置有所述电机箱。

优选的，所述活动槽的大小与所述活动杆的大小相吻合匹配。

优选的，所述底座盘的外周活动转动连接有所述第一转盘，且所述底座盘和所述第一转盘为同心圆。

优选的，所述定位柱与所述弧形定位槽的大小相吻合，且所述定位柱活动在所述弧形定位槽中。

优选的，所述第二转盘的外周设置有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮之间啮合连接。

优选的，所述第二转盘的顶部中心处通过转轴连接有电机，且所述电机通过螺栓固定安装在所述电机箱中。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过电机箱中电机带动第二转盘旋转，第二转盘通过第二齿轮带动第一转盘上的第一齿轮实现旋转，第一转盘在旋转过程中通过弧形定位槽带动活动杆上的定位柱运动，定位柱将带动活动杆推动，使得活动杆下的夹持块对销钉进行夹持固定，夹持块对销钉实现多角度的全方位夹持，夹持稳定，插播牢固稳定，定位准确，解决在销钉的夹持往往通过对角夹持然后插拔，这样对销钉造成损害，同时也是插拔不稳定，插拔不到位的问题。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的内部结构示意俯视图；

图2为本实用新型的外部整体结构示意图；

附图标记说明：

1、底座盘；11、活动槽；2、第一转盘；21、弧形定位槽；22、第一齿轮；3、第二转盘；31、第二齿轮；4、活动杆；41、定位柱；5、夹持块；6、控制箱；61、电机箱。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

实施例：包括有底座盘1、第一转盘2、第二转盘3、活动杆4和夹持块5，底座盘1的外周活动连接有第一转盘2，底座盘1为圆环型结构，底座盘1的顶部四周均匀开设有若干个活动槽11，活动杆4均活动贯穿在活动槽11中，活动杆4的一端位于底座盘1的内部中均通过螺栓固定安装有夹持块5，活动杆4的另一端延伸至第一转盘2的底部一侧中，且活动杆4的顶端一侧中心处焊接固定有定位柱41，第一转盘2上位于活动杆4的一侧均开设有弧形定位槽21，定位柱41位于弧形定位槽21中，第一转盘2的外周设置有第一齿轮22，第一转盘2的一侧设置有第二转盘3，第一转盘2和第二转盘3均位于控制箱6中，控制箱6的顶部一侧中心处设置有电机箱61，通过电机箱51中电机62带动第二转盘3旋转，第二转盘3通过第二齿轮31带动第一转盘2上的第一齿轮22实现旋转，第一转盘2在旋转过程中通过弧形定位槽21带动活动杆4上的定位柱41运动，定位柱41将带动活动杆4推动，使得活动杆4下的夹持块5对销钉进行夹持固定，夹持块5对销钉实现多角度的全方位夹持，夹持稳定。

参考图1-2，活动槽11的大小与活动杆4的大小相吻合匹配，底座盘1的外周活动转动连接有第一转盘2，且底座盘1和第一转盘2为同心圆，定位柱41与弧形定位槽21的大小相吻合，且定位柱41活动在弧形定位槽21中，第二转盘3的外周设置有第二齿轮31，且第二齿轮31与第一齿轮22之间啮合连接，第二转盘3的顶部中心处通过转轴连接有电机62，且电机62通过螺栓固定安装在电机箱61中。

在使用时，通过电机箱中电机带动第二转盘旋转，第二转盘通过第二齿轮带动第一转盘上的第一齿轮实现旋转，第一转盘在旋转过程中通过弧形定位槽带动活动杆上的定位柱运动，定位柱将带动活动杆推动，使得活动杆下的夹持块对销钉进行夹持固定，夹持块对销钉实现多角度的全方位夹持，夹持稳定，插播牢固稳定，定位准确，解决在销钉的夹持往往通过对角夹持然后插拔，这样对销钉造成损害，同时也是插拔不稳定，插拔不到位的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动插拔销钉的控制装置，其特征在于，包括有底座盘(1)、第一转盘(2)、第二转盘(3)、活动杆(4)和夹持块(5)，所述底座盘(1)的外周活动连接有所述第一转盘(2)，所述底座盘(1)为圆环型结构，所述底座盘(1)的顶部四周均匀开设有若干个活动槽(11)，所述活动杆(4)均活动贯穿在所述活动槽(11)中，所述活动杆(4)的一端位于所述底座盘(1)的内部中均通过螺栓固定安装有所述夹持块(5)，所述活动杆(4)的另一端延伸至所述第一转盘(2)的底部一侧中，且所述活动杆(4)的顶端一侧中心处焊接固定有定位柱(41)，所述第一转盘(2)上位于所述活动杆(4)的一侧均开设有弧形定位槽(21)，所述定位柱(41)位于所述弧形定位槽(21)中，所述第一转盘(2)的外周设置有第一齿轮(22)，所述第一转盘(2)的一侧设置有所述第二转盘(3)，所述第一转盘(2)和所述第二转盘(3)均位于控制箱(6)中，所述控制箱(6)的顶部一侧中心处设置有电机箱(61)。

2.根据权利要求1所述的一种自动插拔销钉的控制装置，其特征在于，所述活动槽(11)的大小与所述活动杆(4)的大小相吻合匹配。

3.根据权利要求1所述的一种自动插拔销钉的控制装置，其特征在于，所述底座盘(1)的外周活动转动连接有所述第一转盘(2)，且所述底座盘(1)和所述第一转盘(2)为同心圆。

4.根据权利要求1所述的一种自动插拔销钉的控制装置，其特征在于，所述定位柱(41)与所述弧形定位槽(21)的大小相吻合，且所述定位柱(41)活动在所述弧形定位槽(21)中。

5.根据权利要求1所述的一种自动插拔销钉的控制装置，其特征在于，所述第二转盘(3)的外周设置有第二齿轮(31)，且所述第二齿轮(31)与所述第一齿轮(22)之间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动插拔销钉的控制装置，其特征在于，所述第二转盘(3)的顶部中心处通过转轴连接有电机(62)，且所述电机(62)通过螺栓固定安装在所述电机箱(61)中。