CN213224702U - 汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置 - Google Patents

Abstract

汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，包括固定机构和锁紧螺杆；固定机构包括支撑板、限位块，支撑板安装在转动盘前侧端，限位块安装在支撑板上端中部，支撑板上端有限位柱；支撑板左右两侧各有下凹槽；两只锁紧螺杆下端轴圈分别套在下凹槽轴杆外侧端，夹具头后侧左右两侧中部各有一个上凹槽；夹具头下端有限位槽，夹具头后侧端有限位口；夹具头安装在支撑板上端，限位柱位于限位槽内，限位块位于限位口内，锁紧螺杆位于支撑板左侧下凹槽、夹具头左侧上凹槽及支撑板右侧下凹槽、夹具头右侧上凹槽内，两只锁紧螺杆上端分别旋入有螺母。本新型减少了工作人员劳动强度，并提高了工作效率。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。

Description

汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，特别是一种汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置。

背景技术

汽车生产中，等离子切割机器人设备是一种使用较为普遍的切割装置，主要用于汽车部件的加工切割。在汽车生产加工中，有些部件不但需要对上端进行切割加工、还需要对汽车侧端进行切割加工（切割加工包括切断部件和在部件合适位置切割打孔）。为了提高工作效率，现有的等离子切割机器人设备一般配套有电动驱动的夹具设备，使用前将夹具的夹具头安装在夹具设备的转动盘前侧端，夹具位于夹具头的前侧端（夹具后端和夹具头前端经螺杆螺母或焊接固定在一起），需要加工的部件安装在夹具前侧端，工作时，在程序控制作用下，电驱夹具设备带动待加工部件可以360度转动到合适位置，这样等离子切割机器人设备就能有效对待加工部件的前侧端、上下端进行加工（相对于平行状态待加工部件的上端及侧端）。

实际加工中，由于加工的部件不同，因此所使用的夹具外形也会有所不同，为了有效实现夹具头和转动盘的连接，所有不同夹具的夹具头都是一个形状，方便了不同外形夹具头和转动盘的连接安装。目前现有的技术中，夹具头都是通过若干只螺杆螺母（一般都有八只螺杆螺母以上）固定安装在转动盘的前端，当需要使用新的夹具，无论是拆卸原有夹具的夹具头和安装新夹具的夹具头，由于安装点较多，都会给操作工作人员带来不便，增加了工作人员的劳动强度，且不利于提高工作效率。

发明内容

为了克服现有的等离子切割机器人设备加工汽车部件中，不同夹具的夹具头是通过若干只螺杆螺母固定安装在电驱夹具装置转盘的前端，无论是拆卸原有夹具的夹具头和安装新夹具的夹具头，由于安装点较多，会给操作工作人员带来不便，增加了工作人员的劳动强度，不利于提高工作效率的弊端，本实用新型提供了在转盘的前侧端设置有固定机构，将夹具的夹具头后侧端设置有限位槽等，把夹具头安装固定机构前时，能方便通过插接方式实现两者的结合，安装点位少，只需要两只螺母就能有效将夹具头和固定机构固定在一起，由此达到给操作工作人员带来了便利，减少了工作人员的劳动强度，并提高了工作效率的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于包括固定机构和锁紧螺杆；所述固定机构包括支撑板、限位块，支撑板横向安装在等离子切割机器人设备配套、电驱动夹具设备转动盘的前侧端，限位块安装在支撑板的上端，支撑板的上端有限位柱；所述支撑板的左右两侧端各有一个下凹槽，两个下凹槽内前后两部之间各有一根轴杆；所述锁紧螺杆有相同的两只，两只锁紧螺杆的下端各有轴圈，两只锁紧螺杆的轴圈分别套在两只轴杆的外侧端，等离子切割机器人设备配套的夹具头后侧端左右两部各有一个上凹槽；所述夹具头的下端有限位槽，夹具头后侧端有限位口；所述夹具头安装在支撑板上端，支撑板限位柱位于夹具头下端限位槽内，限位块位于夹具头后侧端限位口内，两只锁紧螺杆中部分别垂直位于支撑板左侧下凹槽、夹具头左侧上凹槽及支撑板右侧下凹槽、夹具头右侧上凹槽内，两只锁紧螺杆上端分别旋入有螺母。

进一步地，所述支撑板的横向长度和转盘的中部横向长度一致。

进一步地，所述限位柱上端外径小于下端外径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构。

进一步地，所述夹具头的中部下端柱形限位槽上端内径小于下端内径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构，夹具头的柱形限位槽内径大于限位柱的外径。

进一步地，所述夹具头左右两侧上凹槽和支撑板左右两侧下凹槽大小相同。

进一步地，所述限位块的外径小于夹具头后侧端限位口内径。

本实用新型有益效果是:本新型使用前根据待加工汽车部件的需要，使用不同的夹具，本新型将夹具头和电驱动夹具设备圆形转动盘连接时，不需要经多只螺杆螺母和转动盘连接，直接将夹具头方便通过插接方式安装在转动盘前端的固定机构上，只需要两只螺母就能有效将夹具头和固定机构固定在一起。本新型中由于有限位块、限位口及限位柱、限位槽的限位作用，能取得很好的夹具头固定作用，且拆装更为便利。本新型给操作工作人员带来了便利，减少了工作人员的劳动强度，并提高了工作效率。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型分体及局部放大结构示意图。

图3是本实用新型侧视平面结构示意图。

图4是本实用新型等离子切割机器人设备配套的夹具头结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3、4中所示，汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，包括固定机构和锁紧螺杆1；所述固定机构包括矩形支撑板21、限位块22，支撑板21垂直分布后侧端横向焊接在等离子切割机器人设备配套的电驱动夹具设备3圆形转动盘31的前侧端中部，矩形限位块22经螺杆螺母安装在支撑板21的上端中部，位于限位块22的前侧端支撑板的上端中部位置有一只一体成型的限位柱23；所述支撑板21的左右两侧端中部各有一个矩形凹槽24，两个凹槽24的外侧端前后两部之间各焊接有一根轴杆25；所述锁紧螺杆1有相同的两只，两只锁紧螺杆1的下端各焊接有一只圆形轴圈101，两只锁紧螺杆的轴圈101分别套在两只轴杆25的外侧端，轴圈的101内径大于轴杆25的外径，等离子切割机器人设备配套的夹具头4后侧端左右两侧中部各有一个矩形凹槽41；所述夹具头3的中部下端有一个柱形限位凹槽42，夹具头4后侧端中部有一个矩形限位口43；所述夹具头4安装在支撑板21上端，支撑板21上端中部限位柱23位于夹具头下端中部柱形限位凹槽42内，限位块23位于夹具头后侧端中部的限位口43内，两只锁紧螺杆1中部分别垂直位于支撑板左侧凹槽24、夹具头左侧凹槽41及支撑板右侧凹槽24、夹具头右侧凹槽41内，两只锁紧螺杆1上端分别旋入有一只外径大于支撑板凹槽、夹具头凹槽的螺母5；等离子切割机器人设备配套的夹具后侧端和夹具头4前端预先经螺杆螺母或焊接固定在一起，待加工部件安装在夹具前。

图1、2、3、4中所示，支撑板21的横向长度和转盘31的中部横向长度一致。限位柱22上端外径小于下端外径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构。夹具头的中部下端柱形限位凹槽42上端内径小于下端内径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构，夹具头的柱形限位凹槽42内径略大于限位柱22的外径0.3mm、且两者处于一个垂直面。夹具头左右两侧凹槽41和支撑板左右两侧凹槽24由上至下处于一个垂直面、且大小相同。限位块22的外径略小于夹具头后侧端中部限位口43内径0.3mm。

图1、2、3、4中所示，本新型使用前根据待加工汽车部件的需要，使用不同的夹具，本新型将夹具头4和电驱动夹具设备圆形转动盘31连接时，不需要经多只螺杆螺母和转动盘41连接，直接将夹具头4方便通过插接方式安装在转动盘31前端的固定机构上。夹具头4放置在支撑板21上时，支撑板21上端中部限位柱23位于夹具头下端中部柱形限位凹槽42内，限位块23位于夹具头后侧端中部的限位口43内，能起到很好的限位作用，然后操作人员把两只锁紧螺杆1经轴圈101沿轴杆25外侧转到上端，两只锁紧螺杆1中部分别垂直位于支撑板左侧凹槽24、夹具头左侧凹槽41及支撑板右侧凹槽24、夹具头右侧凹槽41内，然后操作人员把两只锁紧螺杆1上端的螺母5旋紧，就实现了夹具头4和转动盘31的有效固定连接，等离子切割机器人设备配套的夹具后侧端和夹具头4前端预先经螺杆螺母或焊接固定在一起，待加工部件安装在夹具前后就可经等离子切割机器人设备对部件进行加工。当需要取下夹具头4时，操作人员只需要旋松两只螺母5，把两只锁紧螺杆1经轴圈101沿轴杆25外侧转到下端，就可方便取下夹具头。6是电驱动夹具设备3圆形转动盘31的配重块。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于包括固定机构和锁紧螺杆；所述固定机构包括支撑板、限位块，支撑板横向安装在等离子切割机器人设备配套、电驱动夹具设备转动盘的前侧端，限位块安装在支撑板的上端，支撑板的上端有限位柱；所述支撑板的左右两侧端各有一个下凹槽，两个下凹槽内前后两部之间各有一根轴杆；所述锁紧螺杆有相同的两只，两只锁紧螺杆的下端各有轴圈，两只锁紧螺杆的轴圈分别套在两只轴杆的外侧端，等离子切割机器人设备配套的夹具头后侧端左右两部各有一个上凹槽；所述夹具头的下端有限位槽，夹具头后侧端有限位口；所述夹具头安装在支撑板上端，支撑板限位柱位于夹具头下端限位槽内，限位块位于夹具头后侧端限位口内，两只锁紧螺杆中部分别垂直位于支撑板左侧下凹槽、夹具头左侧上凹槽及支撑板右侧下凹槽、夹具头右侧上凹槽内，两只锁紧螺杆上端分别旋入有螺母。

2.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，支撑板的横向长度和转盘的中部横向长度一致。

3.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，限位柱上端外径小于下端外径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构。

4.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，夹具头的中部下端柱形限位槽上端内径小于下端内径、且上端到中部之间是平滑过度的锥形结构，夹具头的柱形限位槽内径大于限位柱的外径。

5.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，夹具头左右两侧上凹槽和支撑板左右两侧下凹槽大小相同。

6.根据权利要求1所述的汽车生产等离子切割机器人设备配套的夹具固定装置，其特征在于，限位块的外径小于夹具头后侧端限位口内径。

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