CN218082274U - 产品自动校准机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种产品自动校准机构，包括基准夹爪组件和缓冲夹爪组件。基准夹爪组件包括第一夹爪和第一驱动件，第一夹爪设有多个第一抵接槽。缓冲夹爪组件包括第二夹爪和第二驱动件，第二夹爪设有多个与第一抵接槽相对应的第二抵接槽，第二抵接槽与第一抵接槽相对应设置，第一抵接槽和第二抵接槽对产品的抵接力相对地设置；第一驱动件能够带动第一夹爪朝向第二夹爪移动，第二驱动件能够带动第二夹爪朝向第一夹爪移动。在上述实施方式中，通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一夹爪和第二夹爪移动，且在第一夹爪设置多个第一抵接槽，在第二夹爪设置与第一抵接槽相对应的第二抵接槽，使得自动校准机构的结构更简单，生产成本更低，校准效率更高。

Description

产品自动校准机构

技术领域

本申请涉及自动校准技术领域，特别是涉及一种产品自动校准机构。

背景技术

在电子元器件外观检测领域，电子元器件一般通过搬运机构实现在各个检测工位的流转与检测。对于盲取盲放的搬运机构，在搬运产品过程中，产品可能会发生位置偏差，造成产品在后续外观检测时视觉成像模糊，直接影响产品检测良率。因此在电子元器件搬运后、视觉检测前设置产品自动校准机构，对产品进行位置校准。

现有电子元器件校准机构，有两种驱动形式，一种是通过电机驱动丝杆控制校准夹爪的开合，导致机构的成本较高；另一种是通过气缸驱动的形式，每个工位分别连接一个气缸以校准每个工位的产品，机构相对比较复杂。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种产品自动校准机构，旨在解决现有技术存在的电子元器件校准机构驱动结构复杂且成本高的问题。

本申请提供一种产品自动校准机构，包括：基准夹爪组件和缓冲夹爪组件。所述基准夹爪组件包括相连接的第一夹爪和第一驱动件，所述第一夹爪设有多个第一抵接槽。所述缓冲夹爪组件包括相连接的第二夹爪和第二驱动件，所述第二夹爪设有多个与所述第一抵接槽相对应的第二抵接槽，所述第二抵接槽与所述第一抵接槽相对应设置，所述第一抵接槽和所述第二抵接槽对产品的抵接力相对地设置；所述第一驱动件能够带动所述第一夹爪朝向所述第二夹爪移动，所述第二驱动件能够带动所述第二夹爪朝向所述第一夹爪移动。

在上述实施方式中，通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一夹爪和第二夹爪移动，且在第一夹爪设置多个第一抵接槽，在第二夹爪设置多个与第一抵接槽相对应的第二抵接槽，使得第一驱动件的单次驱动能够同时带动多个第一抵接槽定位产品，第二驱动件的单次驱动能够同时带动多个第二抵接槽定位产品，使得自动校准机构的结构更简单，生产成本更低，校准效率更高。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在任意实施方式中，所述产品自动校准机构还包括支撑组件，所述支撑组件位于所述基准夹爪组件和所述缓冲夹爪组件之间，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别突出于所述基准夹爪组件和所述缓冲夹爪组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪均能够移动至所述第一抵接槽和所述第二抵接槽位于所述支撑组件上方。

在任意实施方式中，每个所述第一抵接槽均凸设有至少一个第一触点，每个所述第二抵接槽均连接有至少一个弹性抵接件，所述弹性抵接件凸出于所述第二抵接槽的表面以形成第二触点。

在任意实施方式中，每个所述第一抵接槽均设有相交错的第一抵接面和第二抵接面，每个所述第二抵接槽均设有相交错的第三抵接面和第四抵接面。

在任意实施方式中，所述基准夹爪组件还包括安装有第一驱动件的第一底板、由第一驱动件提供动力的第一滑板和第一限位件，所述第一滑板通过第一滑轨滑动连接于所述第一底板，所述第一夹爪连接于所述第一滑板，所述第一限位件连接于所述第一底板且设置在所述第一滑板的滑动路径上。

在任意实施方式中，所述第一驱动件通过第一推杆连接于所述第一滑板，所述第一驱动件带动所述第一推杆移动，所述第一滑轨的设置方向与所述第一推杆的移动方向相交错，所述第一推杆通过第一凸轮随动器连接所述第一滑板。

在任意实施方式中，所述第一夹爪通过旋转板连接所述第一滑板，所述旋转板可转动地连接于所述第一滑板。

在任意实施方式中，所述缓冲夹爪组件还包括安装有第二驱动件的第二底板、由第二驱动件提供动力的第二滑板和第二限位件，所述第二滑板通过第二滑轨滑动连接于所述第二底板，所述第二夹爪连接于所述第二滑板，所述第二限位件连接于所述第二底板且设置在所述第二滑板的滑动路径上。

在任意实施方式中，所述第二驱动件通过第二推杆连接于所述第二滑板，所述第二驱动件带动所述第二推杆移动，所述第二滑轨的设置方向与所述第二推杆的移动方向相交错，所述第二推杆通过第二凸轮随动器连接所述第二滑板。

在任意实施方式中，所述第二夹爪通过调整板连接所述第二滑板，所述调整板可移动地连接于所述第二滑板。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式所示的产品自动校准机构的俯视图；

图2是图1中的基准夹爪组件的结构图；

图3是图1中的缓冲夹爪组件的结构图；

图4是图2中第一夹爪的结构图；

图5是图3中第二夹爪的结构图；

图6是图1中产品自动校准机构的分解结构示意图一；

图7是图1中产品自动校准机构的分解结构示意图二。

附图标记说明：

100、产品自动校准机构；110、基准夹爪组件；1101、第一夹爪；1102、第一驱动件；11021、第一伸出节流阀；11022、第一缩回节流阀；1103、第一抵接槽；11031、第一抵接面；11032、第二抵接面；11033、第一触点；1104、第一底板；1105、第一滑板；1106、第一限位件；11061、第一限位固定板；11062、第一调整螺柱；11063、第一缓冲器；1107、第一滑轨；1108、第一推杆；1109、第一凸轮随动器；1110、旋转板；1111、第一连接板；1112、第一立柱；120、缓冲夹爪组件；1201、第二夹爪；1202、第二驱动件；12021、第二伸出节流阀；12022、第二缩回节流阀；1203、第二抵接槽；1204、弹性抵接件；12031、第三抵接面；12032、第四抵接面；12033、第二触点；1205、第二底板；1206、第二滑板；1207、第二限位件；12071、第二限位固定板；12072、第二调整螺柱；12073、第二缓冲器；1208、第二滑轨；1209、第二推杆；1210、第二凸轮随动器；1211、调整板；1212、第二连接板；1213、第二立柱；130、支撑组件；200、产品。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

下面结合附图，说明本申请的较佳实施方式。

请参阅图1至图5，本申请实施方式所展示的一种产品自动校准机构100，用于对产品200进行校准定位，适用于多种形状的产品200，在本实施方式中，以产品200为四边形为例进行说明。本申请所提供的产品自动校准机构100也可以应用于其他多边形或圆形的产品200。本申请所提供的产品自动校准机构100可以适用于多种种类的产品200，在本实施方式中以产品200为电子元器件为例进行说明。

如图1至图5所示，产品自动校准机构100包括基准夹爪组件110和缓冲夹爪组件120。

基准夹爪组件110包括第一夹爪1101和第一驱动件1102，在本实施方式中，第一驱动件1102采用成本较低的气缸，如图2所示，第一驱动件1102可以设有第一伸出节流阀11021和第一缩回节流阀11022，其中第一伸出节流阀11021用于调整第一驱动件1102伸出速度，第一缩回节流阀11022用于调整缩回速度。在其他实施方式中，第一驱动件1102也可以是热机、电机等。第一夹爪1101设有多个第一抵接槽1103。第一抵接槽1103用于与产品200抵接。多个第一抵接槽1103沿第一夹爪1101的边缘均匀设置，如图1、图2和图4所示的实施方式中，第一夹爪1101设有五个第一抵接槽1103，五个第一抵接槽1103呈直线阵列地设置。在其他实施方式中，第一抵接槽1103的个数可以设为其他数量，多个第一抵接槽1103可以呈锯齿状等分布方式设置。

缓冲夹爪组件120包括第二夹爪1201和第二驱动件1202，在本实施方式中，第一驱动件1102为气缸，如图3所示，第二驱动件1202可以设有第二伸出节流阀12021和第二缩回节流阀12022，其中第二伸出节流阀12021用于调整第二驱动件1202伸出速度，第二缩回节流阀12022用于调整缩回速度。在其他实施方式中，第一驱动件1102也可以是热机、电机等。第二夹爪1201设有多个与第一抵接槽1103相对应的第二抵接槽1203，第二抵接槽1203与第一抵接槽1103相对设置，第一抵接槽1103和第二抵接槽1203对产品200的抵接力相对地设置。第二抵接槽1203用于与产品200抵接，并与第一抵接槽1103配合以对产品200进行夹持定位。第二抵接槽1203的数量和分布方式与第一抵接槽1103的数量和分布方式相对应。在如图1、图3和图5所示的实施方式中，第二夹爪1201设有五个第二抵接槽1203，第二抵接槽1203与第一抵接槽1103一一对应地设置。

为了便于叙述，以第一夹爪1101的初始位置定义为第一等待位，以第一夹爪1101抵接产品200的位置为第一校准位。第一驱动件1102与第一夹爪1101相连接，第一驱动件1102能够带动第一夹爪1101朝向第二夹爪1201移动，第一驱动件1102带动第一夹爪1101在第一等待位和第一校准位之间移动。其中，当第一夹爪1101位于第一等待位时，第一夹爪1101与产品200不接触，当第一夹爪1101位于第一校准位时，第一夹爪1101的第一抵接槽1103与产品200抵接。

为了便于叙述，以第二夹爪1201的初始位置定义为第二等待位，以第二夹爪1201抵接产品200的位置为第二校准位。第二驱动件1202与第二夹爪1201相连接，第二驱动件1202能够带动第二夹爪1201朝向第一夹爪1101移动，第二驱动件1202带动第二夹爪1201在第二等待位和第二校准位之间移动。其中，当第二夹爪1201位于第二等待位时，第二夹爪1201与产品200不接触，当第二夹爪1201位于第二校准位时，第二夹爪1201的第二抵接槽1203与产品200抵接。当第一夹爪1101和第二夹爪1201均位于第一校准位时，第一夹爪1101和第二夹爪1201从相对的两个方向抵接产品200，以对产品200进行夹持定位。

在使用产品自动校准机构100对产品200进行定位校准时，先用第一驱动件1102带动第一夹爪1101朝向产品200移动，至第一夹爪1101位于第一校准位，此时第一抵接槽1103与产品200抵接。后第二驱动件1202带动第二夹爪1201朝向产品200移动，至第二夹爪1201位于第二校准位，此时第二抵接槽1203与产品200抵接，以对产品200进行夹持定位。在产品200校准完成后，第二驱动件1202带动第二夹爪1201远离产品200至第二等待位，后第一驱动件1102带动第一夹爪1101远离产品200至第一等待位。

在上述实施方式中，通过第一驱动件1102和第二驱动件1202分别驱动第一夹爪1101和第二夹爪1201移动，且在第一夹爪1101设置多个第一抵接槽1103，在第二夹爪1201设置多个与第一抵接槽1103相对应的第二抵接槽1203，使得第一驱动件1102的单次驱动能够同时带动多个第一抵接槽1103定位产品200，第二驱动件1202的单次驱动能够同时带动多个第二抵接槽1203定位产品200，使得自动校准机构的结构更简单，生产成本更低，校准效率更高。

请参阅图1、图6和图7，根据本申请的一些实施方式，可选地，产品自动校准机构100还包括支撑组件130，支撑组件130用于支撑产品200。支撑组件130位于基准夹爪组件110和缓冲夹爪组件120之间，如图6所示，第一夹爪1101和第二夹爪1201分别突出于基准夹爪组件110和缓冲夹爪组件120，第一夹爪1101和第二夹爪1201均能够移动至第一抵接槽1103与第二抵接槽1203位于支撑组件130上方的位置，以在支撑组件130的上方对产品200进行位置校准。如图1所示，第一夹爪1101和第二夹爪1201分别位于第一校准位和第二校准位时，第一抵接槽1103与第二抵接槽1203均位于支撑组件130上方。

在使用产品自动校准机构100对产品200进行定位校准时，先用支撑组件130支撑产品200，再用第一驱动件1102带动第一夹爪1101朝向产品200移动，至第一夹爪1101位于第一校准位，此时第一夹爪1101位于支撑组件130的上方以用第一抵接槽1103与产品200抵接。最后第二驱动件1202带动第二夹爪1201朝向产品200移动至第二夹爪1201位于第二校准位，此时第二夹爪1201位于支撑组件130的上方以用第二抵接槽1203与产品200抵接。

请参阅图4和图5，根据本申请的一些实施方式，可选地，每个第一抵接槽1103均设有相交错的第一抵接面11031和第二抵接面11032，第一抵接面11031和第二抵接面11032之间的夹角可以根据产品200的结构选择。在本实施方式中，第一抵接面11031和第二抵接面11032相垂直。每个第二抵接槽1203均设有相交错的第三抵接面12031和第四抵接面12032。第三抵接面12031和第四抵接面12032之间的夹角可以根据产品200的结构选择，在本实施方式中，第三抵接面12031和第四抵接面12032相垂直。

第一抵接槽1103包括相交错的第一抵接面11031和第二抵接面11032，使得第一抵接槽1103可以与产品200相邻的两个侧面相抵接。同时第二抵接槽1203包括相交错的第三抵接面12031和第四抵接面12032，使得第二抵接槽1203可以与产品200另外两个相邻的侧面相抵接。从而通过第一抵接槽1103和第二抵接槽1203对产品200的四个侧面进行限位。而且第一抵接槽1103与第二抵接槽1203相对设置，第一抵接槽1103和第二抵接槽1203从产品200的对角方向分别限位，从而能够实现对产品200完全限位。

请参阅图4，根据本申请的一些实施方式，可选地，每个第一抵接槽1103均凸设有至少一个第一触点11033，如图4所示，在第一抵接面11031和第二抵接面11032分别至少设有一个第一触点11033，在第一抵接面11031和第二抵接面11032与产品200抵接时，通过第一触点11033与产品200的侧面产生相互作用力。如图4所示的实施方式中，第一抵接面11031和第二抵接面11032分别设有两个第一触点11033，两个第一触点11033均匀分布，在其他实施方式中第一触点11033的数量也可以选择单个或两个以上的多个。

请参阅图5，每个第二抵接槽1203均连接有弹性抵接件，弹性抵接件凸设于第二抵接槽1203的表面以形成第二触点12033，弹性抵接件1204用于与产品200抵接，起到缓冲作用，防止产品200夹伤。在本实施方式中，弹性抵接件1204采用球头柱塞，其固定安装于第二抵接槽1203，且球头柱塞的弹性球突出于第二抵接槽1203的表面，以与产品200抵接。

如图4所示，第三抵接面12031和第四抵接面12032分别至少设有一个第二触点12033。在第三抵接面12031和第四抵接面12032与产品200抵接时，通过第二触点12033与产品200的侧面产生相互作用力。如图5所示的实施方式中，第三抵接面12031设有一个第二触点12033，居中设置于第三抵接面12031，第四抵接面12032设有两个第二触点12033。两个第二触点12033在第四抵接面12032均匀分布。在其他实施方式中，第三抵接面12031或第四抵接面12032的第二触点12033的数量也可以选择单个或多个。弹性抵接件1204连接于第三抵接面12031或第四抵接面12032形成第二触点12033，第二触点12033弹性连接于第三抵接面12031或第四抵接面12032，以在第二抵接槽1203与产品200抵接时，第二触点12033与产品200抵接，利用第二触点12033与第三抵接面12031、第四抵接面12032之间的弹性，实现缓冲作用，防止产品200夹伤。

请参阅图2、图6和图7，根据本申请的一些实施方式，可选地，基准夹爪组件110还包括第一底板1104、第一滑板1105和第一限位件1106，如图2所示，第一驱动件1102安装于第一底板1104，第一驱动件1102为第一滑板1105相对第一底板1104移动提供动力。第一滑板1105通过第一滑轨1107滑动连接于第一底板1104，第一夹爪1101连接于第一滑板1105，第一滑板1105相对第一底板1104沿第一滑轨1107滑动，第一夹爪1101与第一滑板1105同步移动，以实现第一夹爪1101的移动。第一限位件1106连接于第一底板1104且设置于第一滑板1105的滑动路径，第一限位件1106用于限制第一滑板1105的移动距离，当第一滑板1105与第一限位件1106抵接，第一夹爪1101位于第一校准位。在如图6和图7所示的实施方式中，第一底板1104固定连接于第一立柱1112。

如图2所示的实施方式中，第一限位件1106的数量为两个，两个第一限位件1106分别位于第一滑板1105的两端，对第一滑板1105的两端同时限位，避免第一滑板1105发生旋转错位等影响第一夹爪1101对产品200的校准。

如图2所示，第一限位件1106包括第一限位固定板11061、第一调整螺柱11062和第一缓冲器11063。其中第一限位固定板11061固定连接第一底板1104，第一调整螺柱11062和第一缓冲器11063连接于第一限位固定板11061。第一缓冲器11063用于与第一滑板1105抵接以降低第一滑板1105滑动的速度，第一调整螺柱11062用于与第一滑板1105抵接，以阻挡第一滑板1105继续滑动。第一调整螺柱11062突出于第一限位固定板11061靠近第一滑板1105一侧的长度可调。在本实施方式中，第一缓冲器11063为液压缓冲器。

请参阅图2、图6和图7，根据本申请的一些实施方式，可选地，第一驱动件1102通过第一推杆1108连接于第一滑板1105，第一驱动件1102带动第一推杆1108移动，第一滑轨1107的设置方向与第一推杆1108的移动方向相交错，第一推杆1108通过第一凸轮随动器1109连接第一滑板1105，第一凸轮随动器1109使得第一推杆1108与第一滑板1105转动连接。当第一驱动件1102带动第一推杆1108移动时，由于第一推杆1108与第一滑板1105转动连接，第一滑板1105能够沿第一滑轨1107的设置方向移动。在其他实施方式中，也可以将第一滑轨1107的设置方向与第一推杆1108的移动方向设置为相平行，此时第一推杆1108与第一滑板1105可以采用固定连接。

请参阅图2和图6，根据本申请的一些实施方式，可选地，第一夹爪1101通过旋转板1110连接第一滑板1105，旋转板1110设有旋转腰孔，旋转板1110通过旋转腰孔可转动地连接于第一滑板1105。旋转板1110可以用于调整第一夹爪1101的朝向，避免第一抵接槽1103与产品200错位。优选地，旋转板1110用于在调试设备过程中调整第一夹爪1101的朝向，在对产品200进行自动校准时，旋转板1110与第一滑板1105为固定连接。

请参阅图2和图6，根据本申请的一些实施方式，可选地，第一夹爪1101通过第一连接板1111连接旋转板1110，第一连接板1111设有直腰孔，第一连接板1111通过直腰孔可移动地连接于旋转板1110。第一连接板1111用于调整第一夹爪1101突出于第一滑板1105的距离，其可以根据第一滑板1105相对支撑组件130的距离进行调整。优选地，第一连接板1111用于在调试设备时调整第一夹爪1101的位置，在对产品200进行自动校准时，第一连接板1111与旋转板1110为固定连接。

请参阅图3、图6和图7，根据本申请的一些实施方式，可选地，缓冲夹爪组件120还包括第二底板1205、第二滑板1206和第二限位件1207，如图3所示，第二驱动件1202安装于第二底板1205，第二驱动件1202为第二滑板1206相对第二底板1205移动提供动力。第二滑板1206通过第二滑轨1208滑动连接于第二底板1205，第二夹爪1201连接于第二滑板1206，第二滑板1206相对第二底板1205沿第二滑轨1208滑动，第二夹爪1201与第二滑板1206同步移动，以实现第二夹爪1201的移动。第二限位件1207连接于第二底板1205且设置于第二滑板1206的滑动路径，第二限位件1207用于限制第二滑板1206的移动距离，当第二滑板1206与第二限位件1207抵接，第二夹爪1201位于第二校准位。在如图6和图7所示的实施方式中，第二底板1205固定连接于第二立柱1213。

如图3所示的实施方式中，第二限位件1207的数量为两个，两个第二限位件1207分别位于第二滑板1206的两端，对第二滑板1206的两端同时限位，避免第二滑板1206发生旋转错位等影响第二夹爪1201对产品200的校准。

如图3所示，第二限位件1207包括第二限位固定板12071、第二调整螺柱12072和第二缓冲器12073。其中第二限位固定板12071固定连接第二底板1205，第二调整螺柱12072和第二缓冲器12073连接于第二限位固定板12071。第二缓冲器12073用于与第二滑板1206抵接以降低第二滑板1206滑动的速度，第二调整螺柱12072用于与第二滑板1206抵接，以阻挡第二滑板1206继续滑动。第二调整螺柱12072突出于第二限位固定板12071靠近第二滑板1206一侧的长度可调。在本实施方式中，第二缓冲器12073为液压缓冲器。

第二滑轨1208的设置方向与第一滑轨1107的设置方向相平行。第一抵接槽1103和第二抵接槽1203相对设置，第二滑轨1208与第一滑轨1107平行设置，使得第一抵接槽1103和第二抵接槽1203朝对方所在方向移动，以便于对产品200夹持定位。

请参阅图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，第二驱动件1202通过第二推杆1209连接于第二滑板1206，第二驱动件1202带动第二推杆1209移动，第二滑轨1208的设置方向与第二推杆1209的移动方向相交错，第二推杆1209通过第二凸轮随动器1210连接第二滑板1206，第二凸轮随动器1210使得第二推杆1209与第二滑板1206转动连接。当第二驱动件1202带动第二推杆1209移动时，由于第二推杆1209与第二滑板1206转动连接，第二滑板1206能够沿第二滑轨1208的设置方向移动。在其他实施方式中，也可以将第二滑轨1208的设置方向与第二推杆1209的移动方向设置为相平行，此时第二推杆1209与第二滑板1206可以采用固定连接。

请参阅图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，所述第二夹爪1201通过调整板1211连接所述第二滑板1206，所述调整板1211设有直腰孔，调整板1211通过直腰孔可移动地连接于所述第二滑板1206。调整板1211用于调整第二夹爪1201突出于第二滑板1206的距离，其可以根据第二滑板1206相对支撑组件130的距离进行调整。优选地，调整板1211用于在调试设备时调整第二夹爪1201的位置，在对产品200进行自动校准时，调整板1211与第二滑板1206为固定连接。

请参阅图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，第二夹爪1201通过第二连接板1212连接调整板1211，第二连接板1212设有直腰孔，第二连接板1212通过直腰孔可移动地连接于调整板1211。第二连接板1212用于调整第二夹爪1201突出于第二滑板1206的距离，其可以根据第二滑板1206相对支撑组件130的距离进行调整。优选地，第二连接板1212用于在调试设备时调整第二夹爪1201的位置，在对产品200进行自动校准时，第二连接板1212与调整板1211为固定连接。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种产品自动校准机构，其特征在于，包括：

基准夹爪组件，包括相连接的第一夹爪和第一驱动件，所述第一夹爪设有多个第一抵接槽；

缓冲夹爪组件，包括相连接的第二夹爪和第二驱动件，所述第二夹爪设有多个与所述第一抵接槽相对应的第二抵接槽，所述第二抵接槽与所述第一抵接槽相对应设置，所述第一抵接槽和所述第二抵接槽对产品的抵接力相对地设置；

所述第一驱动件能够带动所述第一夹爪朝向所述第二夹爪移动，所述第二驱动件能够带动所述第二夹爪朝向所述第一夹爪移动。

2.根据权利要求1所述的产品自动校准机构，其特征在于，所述产品自动校准机构还包括支撑组件，所述支撑组件位于所述基准夹爪组件和所述缓冲夹爪组件之间，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别突出于所述基准夹爪组件和所述缓冲夹爪组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪均能够移动至所述第一抵接槽和所述第二抵接槽位于所述支撑组件上方。

3.根据权利要求1所述的产品自动校准机构，其特征在于，每个所述第一抵接槽均凸设有至少一个第一触点，每个所述第二抵接槽均连接有至少一个弹性抵接件，所述弹性抵接件凸出于所述第二抵接槽的表面以形成第二触点。

4.根据权利要求1所述的产品自动校准机构，其特征在于，每个所述第一抵接槽均设有相交错的第一抵接面和第二抵接面，每个所述第二抵接槽均设有相交错的第三抵接面和第四抵接面。

5.根据权利要求1所述的产品自动校准机构，其特征在于，所述基准夹爪组件还包括安装有第一驱动件的第一底板、由第一驱动件提供动力的第一滑板和第一限位件，所述第一滑板通过第一滑轨滑动连接于所述第一底板，所述第一夹爪连接于所述第一滑板，所述第一限位件连接于所述第一底板且设置在所述第一滑板的滑动路径上。

6.根据权利要求5所述的产品自动校准机构，其特征在于，所述第一驱动件通过第一推杆连接于所述第一滑板，所述第一驱动件带动所述第一推杆移动，所述第一滑轨的设置方向与所述第一推杆的移动方向相交错，所述第一推杆通过第一凸轮随动器连接所述第一滑板。

7.根据权利要求5所述的产品自动校准机构，其特征在于，所述第一夹爪通过旋转板连接所述第一滑板，所述旋转板可转动地连接于所述第一滑板。

8.根据权利要求1所述的产品自动校准机构，其特征在于，所述缓冲夹爪组件还包括安装有第二驱动件的第二底板、由第二驱动件提供动力的第二滑板和第二限位件，所述第二滑板通过第二滑轨滑动连接于所述第二底板，所述第二夹爪连接于所述第二滑板，所述第二限位件连接于所述第二底板且设置在所述第二滑板的滑动路径上。

9.根据权利要求8所述的产品自动校准机构，其特征在于，所述第二驱动件通过第二推杆连接于所述第二滑板，所述第二驱动件带动所述第二推杆移动，所述第二滑轨的设置方向与所述第二推杆的移动方向相交错，所述第二推杆通过第二凸轮随动器连接所述第二滑板。

10.根据权利要求8所述的产品自动校准机构，其特征在于，所述第二夹爪通过调整板连接所述第二滑板，所述调整板可移动地连接于所述第二滑板。

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