CN219258751U - 适用于家具板材的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种适用于家具板材的翻转机构，包括支撑座、转动件、压板和推动组件；其中，转动件转动连接在支撑座上方，连接有转动驱动构件，且其摆动端面开设有插槽；压板和推动组件均设置在插槽内，且压板连接有直线驱动构件。使用时，第一机构带动板材平动至进入插槽并与槽底接触，随后直线驱动构件带动压板向下移动至抵接压板，转动驱动构件带动转动件翻转，实现板材的翻转；最后推动组件将板材自插槽推出，使得物料落在第二机构上。本申请提供的适用于家具板材的翻转机构，能够对相邻两组带传动机构之间传递的板材进行翻转，以使落入第二组带传动机构的板材能够直接参与加工，节约人力的同时确保板材的加工效率。

Description

适用于家具板材的翻转机构

技术领域

本申请属于板材加工技术领域，具体涉及一种适用于家具板材的翻转机构。

背景技术

衣柜、橱柜等家具的加工的过程中需要用到一些板材，这些板材会在生产线上进行输送，并在输送过程中经过多道工序点的加工。

现有技术中对板材的输送通常利用带传动机构实现，并且在整个生产车间中，每个工序点分别配备有独立的带传动机构，板材自不同的带传动机构之间平动，以进行板材的平运和传递。

发明人发现，板材自两组带传动机构之间传递时无法执行翻转，在相邻的工序点对应的板材加工面不同时，便需要第二个工序点的工人将板材自输送带取下后人工翻转，整个过程费时、费力，影响板材加工效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种适用于家具板材的翻转机构，旨在对相邻两组带传动机构之间传递的板材进行翻转，以使落入第二组带传动机构的板材能够直接参与加工，节约人力的同时确保板材的加工效率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种适用于家具板材的翻转机构，包括：

支撑座，用于固定设置在相邻的两组带传动机构之间，定义两组带传动机构的输送方向均为前后方向，且板材自第一机构运输至第二机构；

转动件，设置在所述支撑座的上方，其与所述支撑座沿左右方向转动连接，且其连接有转动驱动构件；所述转动件的摆动端面上开设有插槽，所述转动件具有所述插槽朝向所述第一机构的初始状态，还具有所述插槽朝向所述第二机构的翻转状态；

压板，设置在所述插槽内，其与所述转动件滑动连接，且滑动方向与所述插槽的轴向垂直；所述压板连接有直线驱动构件，在板材插入所述初始状态对应的所述插槽时，所述直线驱动构件适于带动所述压板自上至下移动至抵接所述板材，以限制所述板材相对于所述插槽移动；以及

推动组件，设置在所述插槽内，用于与板材朝向所述插槽槽底的一侧抵接，并朝向所述插槽的开口处推动板材，以使板材脱离所述插槽。

在一种可能的实现方式中，所述适用于家具板材的翻转机构还包括：

压力传感器，设置在所述插槽的槽底；在所述转动件处于所述初始状态时，所述压力传感器用于与板材抵接；以及

控制器，设置在所述转动件上，与所述压力传感器的输出模块电连接，还与所述转动驱动构件、所述直线驱动构件和所述推动组件的控制模块电连接；

其中，所述控制器能够预设数值，在所述压力传感器的输出数值大于或等于所述预设数值时，所述控制器能够控制所述直线驱动构件、所述转动驱动构件和所述推动组件先后启动，以通过所述压板抵接板材、通过所述转动件带动板材摆动翻面，并且通过所述推动组件带动板材脱离所述插槽并落入第二机构。

在一种可能的实现方式中，所述推动组件包括：

推板，设置在所述插槽内，其与所述插槽的内壁滑动连接，且其滑动方向与所述插槽的轴向平行；以及

往复驱动构件，设置在所述转动件上，与所述推板相连，用于带动所述推板朝向所述插槽的开口移动并复位。

在一种可能的实现方式中，所述转动件的外壁上开设有与所述插槽连通、沿所述插槽的轴向延伸的导向孔；所述推板上具有适于通过所述导向孔并伸出的凸起部。

在一种可能的实现方式中，所述往复驱动构件包括：

单向螺杆，转动设置在所述转动件上，其轴向及转动轴向均平行于所述插槽的轴向，且连接有用于驱动其正转或反转的第一转动电机；以及

传动螺母，固定连接在所述凸起部上，与所述单向螺杆螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述插槽的槽底具有适于供所述推板嵌入的预留槽。

在一种可能的实现方式中，所述压板采用平板结构，且其一端适于自所述插槽的开口伸出。

在一种可能的实现方式中，所述支撑座包括：

固定板，其下端具有多根调高杆；所述调高杆用于支撑在地面上，并通过自身高度的调节，使所述固定板的高度产生相应变化；以及

门型架，固定连接在所述固定板的上表面，具有沿左右方向并列设置、且均自下至上延伸的两根架梁；

其中，所述转动件设置在两根所述架梁之间，且处于所述初始状态的所述转动件底面与所述门型架之间具有适于供板材通过的间隙。

在一种可能的实现方式中，所述调高杆包括：

螺纹套管，设置在所述固定板下方，其轴向与上下方向平行，且其上端与所述固定板的下表面固定连接，其下端开设有螺纹槽；以及

调距螺杆，螺纹连接在所述螺纹槽内；

其中，所述调距螺杆的下端适于伸出至所述螺纹槽，且具有沿自身径向向外延伸的支撑盘。

在一种可能的实现方式中，所述转动驱动构件包括：

传动杆，设置在两根所述架梁之间，其轴向与左右方向平行，且其两端分别与两根所述架梁沿左右方向转动连接；所述传动杆上具有沿径向向外延伸、且与所述转动件的外壁相连的连接部；以及

第二转动电机，固定连接在其中任一根所述架梁上，其动力输出端与所述传动杆同轴连接。

本申请实施例中，通过转动驱动组件带动转动件摆动位初始状态，可使插槽朝向第一机构，以使第一机构所输送的板材能够进入，从而实现板材的初步定位；在板材进入插槽后，通过直线驱动构件能够带动压板移动至抵接板材，从而使板材相对于转动件的位置得到限定；在板材的位置得到限定的同时，通过转动驱动组件能够带动转动件摆动，以使插槽朝向第二机构，达成板材的翻转，使得其背向压板的侧面朝向上方；最后，通过推动组件能够将插槽内的板材推出，从而使其脱离插槽并落入第二机构的传送面上。

本实施例提供的适用于家具板材的翻转机构，与现有技术相比，无需人力参与，从而在节约人力的基础上完成对板材的翻转，使得落入第二机构的板材能够直接参与加工，节约人力的同时确保板材的加工效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的适用于家具板材的翻转机构的立体结构示意图之一；

图2为本申请实施例所采用的转动件和推动组件的组合结构示意图；

图3为本申请实施例所采用的压板和直线驱动构件的组合结构示意图；

图4为本申请实施例所采用的推动组件的爆炸示意图；

图5为本申请实施例所采用的转动件和推板之间的爆炸示意图；

图6为本申请实施例所采用的调高杆的爆炸示意图；

图7为本申请实施例所采用的转动驱动构件和门型架的组合结构示意图；

图8为本申请实施例所采用的控制器的电连接关系示意图；

图9为本申请实施例提供的适用于家具板材的翻转机构的立体结构示意图之二；

附图标记说明：1、支撑座；11、固定板；12、门型架；121、架梁；2、转动件；21、插槽；22、导向孔；23、预留槽；3、压板；4、推动组件；41、推板；411、凸起部；42、往复驱动构件；421、单向螺杆；4211、第一转动电机；422、传动螺母；5、转动驱动构件；51、传动杆；511、连接部；52、第二转动电机；6、直线驱动构件；7、压力传感器；8、控制器；9、调高杆；91、螺纹套管；911、螺纹槽；92、调距螺杆；921、支撑盘；100、带传动机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请一并参阅图1至图9，现对本申请提供的适用于家具板材的翻转机构进行说明。本申请所提出的适用于家具板材的翻转机构，包括支撑座1、转动件2、压板3和推动组件4。

支撑座1用于固定设置在相邻的两组带传动机构100之间，其具体的固定方式为现有技术，在此不再赘述；在本实施例中，为了便于叙述，定义两组带传动机构100以前后方向并列设置，且两组带传动机构100的输送方向均为前后方向；并且，分别命名两组带传动机构100为第一机构和第二机构，且板材需要自第一机构运输至第二机构上。

转动件2设置在支撑座1的上方，其与支撑座1沿左右方向转动连接，且其连接有转动驱动构件5；通过转动驱动构件5能够使转动件2发生摆动，且定义转动件2远离其与支撑座1连接位置的一端为其摆动端。为了保证本机构的正常使用，需要确保两组带传动机构100保持一定的间距，以为转动件2及相关元件提供可发生摆动的空间。在本实施例中，转动件2的摆动端面上还开设有插槽21，且此转动件2具有插槽21朝向第一机构的初始状态，还具有插槽21朝向第二机构的翻转状态；并且，在转动件2处于初始状态时，插槽21的下侧面与第一机构的输送面平齐，或其下侧面低于第一机构的输送面，以适于令插槽21可供第一机构所运送的板材插入。

压板3设置在插槽21内，其与转动件2滑动连接，且滑动方向与插槽21的轴向垂直；具体的，在转动件2处于插槽21朝向水平方向的状态时，压板3的滑动方向与上下方向平行，且此压板3连接有直线驱动构件6，在本实施例中直线驱动构件6为双杆气缸，此双杆气缸固定连接在转动件2的外壁上，且其动力输出端适于贯穿转动件2的外壁并伸入插槽21内。

在板材插入初始状态对应的插槽21时，通过直线驱动构件6能够带动压板3自上至下移动至抵接板材，从而配合插槽21的下侧面接近板材，以达到限制板材相对于插槽21移动的目的；而之所以采用直线驱动构件6配合压板3的形式，是为了匹配不同厚度的板材，确保板材的夹持限位效果。

推动组件4设置在插槽21内，用于与板材朝向插槽21槽底的一侧抵接，并用于朝向插槽21的开口处推动板材，以使板材脱离插槽21。

需要补充说明的是，在本实施例中，推动组件4的推动面较高，因此在推动组件4启动前，可通过直线驱动构件6将压板3背向板材移动，从而松开板材，以便于供推动组件4推动。

本申请实施例中，通过转动驱动组件带动转动件2摆动位初始状态，可使插槽21朝向第一机构，以使第一机构所输送的板材能够进入，从而实现板材的初步定位；在板材进入插槽21后，通过直线驱动构件6能够带动压板3移动至抵接板材，从而使板材相对于转动件2的位置得到限定；在板材的位置得到限定的同时，通过转动驱动组件能够带动转动件2摆动，以使插槽21朝向第二机构，达成板材的翻转，使得其背向压板3的侧面朝向上方；最后，通过推动组件4能够将插槽21内的板材推出，从而使其脱离插槽21并落入第二机构的传送面上。

本实施例提供的适用于家具板材的翻转机构，与现有技术相比，无需人力参与，从而在节约人力的基础上完成对板材的翻转，使得落入第二机构的板材能够直接参与加工，节约人力的同时确保板材的加工效率。

在一些实施例中，如图2和图8所示，适用于家具板材的翻转机构还包括压力传感器7和控制器8。

压力传感器7设置在插槽21的槽底，且其接近于插槽21适于与板材贴合的侧面设置，以适于供板材接触；具体的，在转动件2处于初始状态时，板材适于在第一机构的传动效果下移动至与压力传感器7抵接，从而使其读数产生相应的变化。需要补充说明的是，由于压力传感器7凸出于插槽21槽底设置，因此在压板3朝向插槽21槽底的一侧开设有可供压力传感器7通过的孔体结构。

控制器8的机身固定设置在转动件2上，其与压力传感器7的输出模块电连接，还与转动驱动构件5、直线驱动构件6和推动组件4的控制模块电连接。

在实际使用时，控制器8能够预设数值，从而取得以下的控制效果：在压力传感器7的输出数值大于或等于预设数值时，控制器8能够控制直线驱动构件6、转动驱动构件5和推动组件4先后启动，以通过压板3抵接板材、通过转动件2带动板材摆动翻面，并且通过推动组件4带动板材脱离插槽21并落入第二机构。

需要补充说明的是，在转动件2带动板材翻面至推动组件4带动板材脱离插槽21的时间内，控制器8还能够带动直线驱动构件6再次启动，以松开板材并避让推动组件4的移动轨迹，从而确保推动组件4能够将板材推出至插槽21的外部。

需要进一步补充说明的是，在完成上述作业流程后，控制器8还能够控制转动驱动构件5和推动组件4先后启动，以使转动件2复位为初始状态、推动组件4复位为原始位置(即避让于压板3移动轨迹的位置)。

在一些实施例中，如图2、图4和图5所示，推动组件4包括推板41和往复驱动构件42。

推板41设置在插槽21内，其与插槽21的内壁滑动连接，且其滑动方向与插槽21的轴向平行。

往复驱动构件42设置在转动件2上，与推板41相连，用于带动推板41朝向插槽21的开口移动并复位。

在一些实施例中，如图4和图5所示，转动件2的外壁上开设有与插槽21连通、沿插槽21的轴向延伸的导向孔22；且在推板41上具有适于通过导向孔22并伸出的凸起部411，通过凸起部411和导向孔22配合，能够实现对推板41移动方向的限定。

在一些实施例中，如图2和图4所示，往复驱动构件42包括单向螺杆421和传动螺母422。

单向螺杆421转动设置在转动件2上，其轴向及转动轴向均平行于插槽21的轴向，且连接有用于驱动其正转或反转的第一转动电机4211。

传动螺母422固定连接在凸起部411上，与单向螺杆421螺纹连接。

通过第一转动电机4211带动单向螺杆421的正转和反转，可通过单向螺杆421和传动螺母422带动凸起部411移动，以实现推板41朝向插槽21开口和槽底的移动，提高了本机构在实际使用时的稳定性。

需要补充说明的是，在本机构的结构设计时，还可将通过双螺纹螺杆替代单向螺杆421，以通过第一转动电机4211对螺杆的驱动，实现凸起部411的往复驱动。

在一些实施例中，如图5所示，插槽21的槽底具有适于供推板41嵌入的预留槽23，通过预留槽23的设计能够确保推板41避让于压板3设置，以保证压板3与板材的接触面积，进而保证压板3对板材进行限位时的结构强度。

在一些实施例中，如图1和图5所示，压板3采用平板结构，且其一端适于自插槽21的开口伸出，从而使其长度不受插槽21的深度影响，确保压板3和板材的接触面积，进而确保板材与压板3之间的结构强度。

在一些实施例中，如图1和图7所示，支撑座1包括固定板11和门型架12。

固定板11的下端具有多根调高杆9；调高杆9用于支撑在地面上，并通过自身高度的调节，使固定板11的高度产生相应变化。

门型架12固定连接在固定板11的上表面，具有沿左右方向并列设置、且均自下至上延伸的两根架梁121；上述的转动件2设置在两根架梁121之间，且处于初始状态的转动件2底面与门型架12之间具有适于供板材通过的间隙。

通过采用上述技术方案，通过调高杆9能够有效调节门型架12的高度，进而使板材能够自本机构中通过，以适用于第一机构和第二机构之间不需要对板材进行翻面的特殊情况。

在一些实施例中，如图1和图6所示，调高杆9包括螺纹套管91和调距螺杆92。

螺纹套管91设置在固定板11下方，其轴向与上下方向平行，且其上端与固定板11的下表面固定连接，其下端开设有螺纹槽911。

调距螺杆92螺纹连接在螺纹槽911内，其下端适于伸出至螺纹槽911，且其下端具有沿自身径向向外延伸的支撑盘921。

通过采用上述技术方案，相对于螺纹套管91拧动调距螺杆92，能够使固定板11的高度发生相应的变化，从而达成调节门型架12竖向位置的目的。

在一些实施例中，如图7所示，转动驱动构件5包括传动杆51和第二转动电机52。

传动杆51设置在两根架梁121之间，其轴向与左右方向平行，且其两端分别与两根架梁121沿左右方向转动连接；在本实施例中，连接部511具有三组，且沿传动杆51的轴向间隔分布。每根传动杆51上均具有沿径向向外延伸、且与转动件2的外壁相连的连接部511，通过连接部511能够连接传动杆51和转动件2，从而提高二者之间的结构强度。

第二转动电机52固定连接在其中任一根架梁121上，其动力输出端与传动杆51同轴连接，以通过传动杆51带动转动件2发生旋转。

以上内容仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，包括：

支撑座，用于固定设置在相邻的两组带传动机构之间，定义两组带传动机构的输送方向均为前后方向，且板材自第一机构运输至第二机构；

转动件，设置在所述支撑座的上方，其与所述支撑座沿左右方向转动连接，且其连接有转动驱动构件；所述转动件的摆动端面上开设有插槽，所述转动件具有所述插槽朝向所述第一机构的初始状态，还具有所述插槽朝向所述第二机构的翻转状态；

压板，设置在所述插槽内，其与所述转动件滑动连接，且滑动方向与所述插槽的轴向垂直；所述压板连接有直线驱动构件，在板材插入所述初始状态对应的所述插槽时，所述直线驱动构件适于带动所述压板自上至下移动至抵接所述板材，以限制所述板材相对于所述插槽移动；以及

推动组件，设置在所述插槽内，用于与板材朝向所述插槽槽底的一侧抵接，并朝向所述插槽的开口处推动板材，以使板材脱离所述插槽。

2.如权利要求1所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述适用于家具板材的翻转机构还包括：

压力传感器，设置在所述插槽的槽底；在所述转动件处于所述初始状态时，所述压力传感器用于与板材抵接；以及

控制器，设置在所述转动件上，与所述压力传感器的输出模块电连接，还与所述转动驱动构件、所述直线驱动构件和所述推动组件的控制模块电连接；

其中，所述控制器能够预设数值，在所述压力传感器的输出数值大于或等于所述预设数值时，所述控制器能够控制所述直线驱动构件、所述转动驱动构件和所述推动组件先后启动，以通过所述压板抵接板材、通过所述转动件带动板材摆动翻面，并且通过所述推动组件带动板材脱离所述插槽并落入第二机构。

3.如权利要求1所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述推动组件包括：

推板，设置在所述插槽内，其与所述插槽的内壁滑动连接，且其滑动方向与所述插槽的轴向平行；以及

往复驱动构件，设置在所述转动件上，与所述推板相连，用于带动所述推板朝向所述插槽的开口移动并复位。

4.如权利要求3所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述转动件的外壁上开设有与所述插槽连通、沿所述插槽的轴向延伸的导向孔；所述推板上具有适于通过所述导向孔并伸出的凸起部。

5.如权利要求4所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述往复驱动构件包括：

单向螺杆，转动设置在所述转动件上，其轴向及转动轴向均平行于所述插槽的轴向，且连接有用于驱动其正转或反转的第一转动电机；以及

传动螺母，固定连接在所述凸起部上，与所述单向螺杆螺纹连接。

6.如权利要求3所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述插槽的槽底具有适于供所述推板嵌入的预留槽。

7.如权利要求1所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述压板采用平板结构，且其一端适于自所述插槽的开口伸出。

8.如权利要求1所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述支撑座包括：

固定板，其下端具有多根调高杆；所述调高杆用于支撑在地面上，并通过自身高度的调节，使所述固定板的高度产生相应变化；以及

门型架，固定连接在所述固定板的上表面，具有沿左右方向并列设置、且均自下至上延伸的两根架梁；

其中，所述转动件设置在两根所述架梁之间，且处于所述初始状态的所述转动件底面与所述门型架之间具有适于供板材通过的间隙。

9.如权利要求8所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述调高杆包括：

螺纹套管，设置在所述固定板下方，其轴向与上下方向平行，且其上端与所述固定板的下表面固定连接，其下端开设有螺纹槽；以及

调距螺杆，螺纹连接在所述螺纹槽内；

其中，所述调距螺杆的下端适于伸出至所述螺纹槽，且具有沿自身径向向外延伸的支撑盘。

10.如权利要求8所述的适用于家具板材的翻转机构，其特征在于，所述转动驱动构件包括：

传动杆，设置在两根所述架梁之间，其轴向与左右方向平行，且其两端分别与两根所述架梁沿左右方向转动连接；所述传动杆上具有沿径向向外延伸、且与所述转动件的外壁相连的连接部；以及

第二转动电机，固定连接在其中任一根所述架梁上，其动力输出端与所述传动杆同轴连接。

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