CN208744037U - H型钢牛腿焊接系统 - Google Patents

Abstract

一种H型钢牛腿焊接系统，其包括有工作台、承载单元、翻转单元和焊接单元，承载单元包括滑轨、承载件以及第一驱动件，滑轨安装在工作台上，第一驱动件驱动连接承载件。翻转单元包括第二驱动件、第一安装座、第二安装座、第一夹具以及第二夹具，第一安装座以及第二安装座均滑动安装在工作台上，第一夹具转动安装在第一安装座上，第二夹具转动安装在第二安装座上，第二驱动件安装在第一安装座上，第二驱动件驱动连接第一夹具。焊接单元包括焊接机器人以及焊枪，焊枪安装在焊接机器人上，焊接机器人安装在工作台上。该焊接系统自动化程度高，焊接过程中带焊接件能够转动，不需要利用吊装设备翻转焊接件，焊接更加省时省力，焊接效率提高。

Description

H型钢牛腿焊接系统

技术领域

本实用新型涉及钢结构加工设备领域，具体而言，涉及一种H型钢牛腿焊接系统。

背景技术

目前，国内钢结构焊接工艺主要采用人工组装与焊接。

对于传统牛腿焊接工艺在人工组立之后进行焊接，根据牛腿构件焊接工艺，焊接过程中牛腿构件需多次翻身以降低焊接变形量，牛腿构件翻身需借助行车吊装，多次借助行车会影响车间整体物流运输，加工效率低，加工质量无法保证，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种H型钢牛腿焊接系统，以改善传统的钢构件焊接时操作繁琐、焊接效率低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种H型钢牛腿焊接系统，其包括有：

工作台，

承载单元，所述承载单元包括滑轨、承载件以及第一驱动件，所述滑轨安装在所述工作台上，所述第一驱动件驱动连接所述承载件，用于驱使所述承载件在所述滑轨上沿所述滑轨的长度方向往复滑动，

翻转单元，所述翻转单元包括第二驱动件、第一安装座、第二安装座、第一夹具以及第二夹具，所述第一安装座和第二安装座相对设置，所述第一安装座以及第二安装座均滑动安装在所述工作台上，所述第一夹具转动安装在所述第一安装座上，所述第二夹具转动安装在所述第二安装座上，所述第一夹具的转动轴线与所述第二夹具的转动轴线共线，所述第二驱动件安装在所述第一安装座上，所述第二驱动件驱动连接所述第一夹具，用于驱使所述第一夹具转动，

焊接单元，所述焊接单元包括焊接机器人以及焊枪，所述焊枪安装在所述焊接机器人上，所述焊接机器人安装在所述工作台上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滑轨设置有两条，两条所述滑轨平行间隔设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述承载件的一板面设置有滑槽，所述滑槽卡接在所述滑轨上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述滑槽与所述滑轨之间具有滚珠。

在本实用新型较佳的实施例中，所述承载单元还包括承托板以及调节螺钉，所述承托板与所述承载件相对设置，所述调节螺钉的一端转动连接于所述承载件上，所述调节螺钉的另一端螺接在所述承托板上，所述承托板用于承托待焊接牛腿。

在本实用新型较佳的实施例中，所述承托板上设置有防滑垫。

在本实用新型较佳的实施例中，所述翻转单元还包括第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸安装在所述工作台上，所述第一伸缩缸驱动连接所述第一安装座，用于驱使所述第一安装座往复直线滑动，所述第二伸缩缸驱动连接所述第二安装座，用于驱使所述第二安装座往复直线滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动件为电机，所述第二驱动件为电机。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一夹具包括夹持安装架、主夹持组件以及辅夹持组件，所述夹持安装架转动安装在所述安装座上，所述第二驱动件驱动连接所述夹持安装架；所述主夹持组件包括双向液压缸以及两个主夹片，所述双向液压缸安装在所述夹持安装架上，两个所述主夹片安装在所述双向液压缸的两个动力输出部上，两个所述主夹片之间形成用于夹持待焊接牛腿的夹持空间；所述辅夹持组件包括两个相对设置的辅夹片，所述主夹片位于两个所述辅夹片之间。

基于上述目的，本实用新型还提供了一种H型钢牛腿焊接系统，其包括有：

工作台，

承载单元，所述承载单元包括滑轨、承载件以及第一驱动件，所述滑轨安装在所述工作台上，所述第一驱动件驱动连接所述承载件，用于驱使所述承载件在所述滑轨上沿所述滑轨的长度方向往复滑动，

翻转单元，所述翻转单元包括第二驱动件、第一安装座、第二安装座以及两个夹具，所述第一安装座和第二安装座相对设置，所述第一安装座以及第二安装座均滑动安装在所述工作台上，所述两个夹具分别转动安装在所述第一安装座和第二安装座上，所述两个夹具的转动轴线共线，所述第二驱动件安装在所述第一安装座上，所述第二驱动件驱动连接一个所述夹具，用于驱使所述夹具转动，

焊接单元，所述焊接单元包括焊接机器人以及焊枪，所述焊枪安装在所述焊接机器人上，所述焊接机器人安装在所述工作台上。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种H型钢牛腿焊接系统，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该焊接系统自动化程度高，焊接过程中带焊接件能够转动，不需要利用吊装设备翻转焊接件，焊接更加省时省力，焊接效率提高。具体如下：

本实施例提供的H型钢牛腿焊接系统，在焊接前，将待焊接牛腿放置在承载件上，然后第一驱动件启动，第一驱动件带动承载件在工作台上滑动，承载件滑动至翻转单元所在位置，同时，承载件将待焊接牛腿运输至翻转单元所在位置。此时，操作第一安装座和第二安装座，使第一安装座和第二安装座相互靠近运动，使位于第一安装座上的第一夹具夹持在待焊接牛腿的一端，同时使位于第二安装座上的第二夹具夹持在待焊接牛腿的另一端，完成待焊接牛腿的夹持安装。然后，操作第一驱动件使承载件从待焊接牛腿的下部离开，带焊接牛腿依靠第一夹具和第二夹具夹持固定，此时，可以利用焊接单元对待焊接牛腿进行焊接加工，焊接过程中，通过操作第二驱动件带动待焊接牛腿转动，对焊接牛腿的不同位置进行焊接，最后完成焊接加工。显然，根据焊缝的长度，焊接单元在工作台上可以直线滑动。整个焊接过程简单可靠，效率高，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的H型钢牛腿焊接系统的正向示意图；

图2为本实用新型实施例的H型钢牛腿焊接系统的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的H型钢牛腿焊接系统的工作示意图；

图4为本实用新型实施例的H型钢牛腿焊接系统的待焊接牛腿的示意图。

图标：100－工作台；200－承载单元；210－滑轨；220－承载件；221－承托板；222－调节螺钉；230－第一驱动件；300－翻转单元；310－第二驱动件；320－第一安装座；330－第二安装座；340－第一夹具；341－夹持安装架；342－主夹片；343－辅夹片；350－第二夹具；360－第一伸缩缸；370－第二伸缩缸；400－焊接单元；410－焊接机器人；420－焊枪；500－待焊接牛腿。

具体实施方式

传统牛腿焊接工艺在人工组立之后进行焊接，根据牛腿构件焊接工艺，焊接过程中牛腿构件需多次翻身以降低焊接变形量，牛腿构件翻身需借助行车吊装，多次借助行车会影响车间整体物流运输，加工效率低，加工质量无法保证，且存在安全隐患。

鉴于此，发明人设计了一种H型钢牛腿焊接系统，该焊接系统自动化程度高，焊接过程中带焊接件能够转动，不需要利用吊装设备翻转焊接件，焊接更加省时省力，焊接效率提高。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1－图4，本实施例提供了一种H型钢牛腿焊接系统，其包括有：

工作台100，

承载单元200，所述承载单元200包括滑轨210、承载件220以及第一驱动件230，所述滑轨210安装在所述工作台100上，所述第一驱动件230驱动连接所述承载件220，用于驱使所述承载件220在所述滑轨210上沿所述滑轨210的长度方向往复滑动，

翻转单元300，所述翻转单元300包括第二驱动件310、第一安装座320、第二安装座330、第一夹具340以及第二夹具350，所述第一安装座320和第二安装座330相对设置，所述第一安装座320以及第二安装座330均滑动安装在所述工作台100上，所述第一夹具340转动安装在所述第一安装座320上，所述第二夹具350转动安装在所述第二安装座330上，所述第一夹具340的转动轴线与所述第二夹具350的转动轴线共线，所述第二驱动件310安装在所述第一安装座320上，所述第二驱动件310驱动连接所述第一夹具340，用于驱使所述第一夹具340转动，

焊接单元400，所述焊接单元400包括焊接机器人410以及焊枪420，所述焊枪420安装在所述焊接机器人410上，所述焊接机器人410安装在所述工作台100上。

本实施例提供的H型钢牛腿焊接系统，在焊接前，将待焊接牛腿500放置在承载件220上，然后第一驱动件230启动，第一驱动件230带动承载件220在工作台100上滑动，承载件220滑动至翻转单元300所在位置，同时，承载件220将待焊接牛腿500运输至翻转单元300所在位置。此时，操作第一安装座320和第二安装座330，使第一安装座320和第二安装座330相互靠近运动，使位于第一安装座320上的第一夹具340夹持在待焊接牛腿500的一端，同时使位于第二安装座330上的第二夹具350夹持在待焊接牛腿500的另一端，完成待焊接牛腿500的夹持安装。然后，操作第一驱动件230使承载件220从待焊接牛腿500的下部离开，带焊接牛腿依靠第一夹具340和第二夹具350夹持固定，此时，可以利用焊接单元400对待焊接牛腿500进行焊接加工，焊接过程中，通过操作第二驱动件310带动待焊接牛腿500转动，对焊接牛腿的不同位置进行焊接，最后完成焊接加工。显然，根据焊缝的长度，焊接单元400在工作台100上可以直线滑动。整个焊接过程简单可靠，效率高，安全性高。

需要说明的是，本实施例提供的焊接机器人410为现有技术，焊接机器人410可以实现转动、平移等功能，焊枪420安装在焊接机器人410上，通过操作焊接机器人410实现焊枪420角度的调整，操作便捷可靠。进一步的，焊接机器人410可以通过PLC系统进行控制，操控更加灵活。

本实施例中可选的，工作台100为长方体形，工作台100可以是钢板制成，或者工作台100为混凝土浇筑而成。工作台100上安装有两条平行设置的滑轨210，滑轨210通过螺钉固定在工作台100上，滑轨210的长度按需设置。进一步的，滑轨210为矩形条。对应的，在承载件220的一板面上设置有两条平行的滑槽，滑槽为矩形槽，两条滑槽分别卡接在对应的滑轨210上。为了减少摩擦力，在滑轨210与滑槽之间安装有滚珠，滚珠可以是卡接在滑轨210上，或者，滚珠可以是卡接在滑槽的槽底壁上。

本实施例中可选的，在输送待焊接牛腿500过程中，为了保证承载件220能够顺利与待焊接牛腿500分离，减少焊接牛腿与承载件220之间的摩擦力，避免承载件220与焊接牛腿分离时将力传递给第一夹具340和第二夹具350，承载单元200还包括承托板221以及调节螺钉222，承托板221与承载件220相对设置，调节螺钉222的一端转动连接于承载件220上，调节螺钉222的另一端螺接在承托板221上，承托板221用于承托待焊接牛腿500，通过调节调节螺钉222来改变承托板221与承载件220之间的距离，在夹具夹持待焊接牛腿500后，降低承托板221的高度，承托板221与待焊接牛腿500分离，承托板221沿着滑轨210滑离待焊接牛腿500所在位置时，承托板221与待焊接牛腿500之间没有相互作用力，更加安全可靠。进一步的，在承托板221上设置有防滑垫，例如，橡胶垫，在输送待焊接牛腿500过程中更加安全。需要说明的是，调节螺钉222可以设置四颗。

本实施例中可选的，翻转单元300还包括第一伸缩缸360以及第二伸缩缸370，第一伸缩缸360和第二伸缩缸370安装在工作台100上，第一伸缩缸360驱动连接第一安装座320，用于驱使第一安装座320往复直线滑动，第二伸缩缸370驱动连接第二安装座330，用于驱使第二安装座330往复直线滑动。可选的，第一伸缩缸360可以是液压缸或者气压缸，第二伸缩缸370可以是液压缸或者气压缸。

本实施例中可选的，第一夹具340包括夹持安装架341、主夹持组件以及辅夹持组件，夹持安装架341转动安装在安装座上，第二驱动件310驱动连接夹持安装架341；主夹持组件包括双向液压缸以及两个主夹片342，双向液压缸竖向设置，双向液压缸安装在夹持安装架341上，两个主夹片342安装在双向液压缸的两个动力输出部上，两个主夹片342之间形成用于夹持待焊接牛腿500的夹持空间，两个主夹片342竖向往复直线滑动；辅夹持组件包括两个相对设置的辅夹片343，主夹片342位于两个辅夹片343之间。在夹持过程中，利用两个主夹片342夹持住待焊接牛腿500的中间板，利用两个辅夹片343夹持住待焊接牛腿500的两个侧板，夹持效果好，夹持稳定可靠。

需要说明的是，第二夹具350的结构与第一夹具340的结构相同，在此不进行具体说明。

需要说明的是，第一驱动件230可以是电机，电机通过齿轮齿条结构将电机输出轴的旋转运动方式转化为承载件220的直线往复运动方式。第一驱动件230还可以是液压缸或者气压缸。第二驱动件310可以是电机，进一步的，第二驱动件310可以是伺服电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，其包括有：

工作台，

承载单元，所述承载单元包括滑轨、承载件以及第一驱动件，所述滑轨安装在所述工作台上，所述第一驱动件驱动连接所述承载件，用于驱使所述承载件在所述滑轨上沿所述滑轨的长度方向往复滑动，

翻转单元，所述翻转单元包括第二驱动件、第一安装座、第二安装座、第一夹具以及第二夹具，所述第一安装座和第二安装座相对设置，所述第一安装座以及第二安装座均滑动安装在所述工作台上，所述第一夹具转动安装在所述第一安装座上，所述第二夹具转动安装在所述第二安装座上，所述第一夹具的转动轴线与所述第二夹具的转动轴线共线，所述第二驱动件安装在所述第一安装座上，所述第二驱动件驱动连接所述第一夹具，用于驱使所述第一夹具转动，

焊接单元，所述焊接单元包括焊接机器人以及焊枪，所述焊枪安装在所述焊接机器人上，所述焊接机器人安装在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，所述滑轨设置有两条，两条所述滑轨平行间隔设置。

3.根据权利要求2所述的H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，所述承载件的一板面设置有滑槽，所述滑槽卡接在所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，所述滑槽与所述滑轨之间具有滚珠。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，所述承载单元还包括承托板以及调节螺钉，所述承托板与所述承载件相对设置，所述调节螺钉的一端转动连接于所述承载件上，所述调节螺钉的另一端螺接在所述承托板上，所述承托板用于承托待焊接牛腿。

6.根据权利要求5所述的H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，所述承托板上设置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，所述翻转单元还包括第一伸缩缸以及第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸安装在所述工作台上，所述第一伸缩缸驱动连接所述第一安装座，用于驱使所述第一安装座往复直线滑动，所述第二伸缩缸驱动连接所述第二安装座，用于驱使所述第二安装座往复直线滑动。

8.根据权利要求1所述的H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，所述第一驱动件为电机，所述第二驱动件为电机。

9.根据权利要求1所述的H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，所述第一夹具包括夹持安装架、主夹持组件以及辅夹持组件，所述夹持安装架转动安装在所述安装座上，所述第二驱动件驱动连接所述夹持安装架；所述主夹持组件包括双向液压缸以及两个主夹片，所述双向液压缸安装在所述夹持安装架上，两个所述主夹片安装在所述双向液压缸的两个动力输出部上，两个所述主夹片之间形成用于夹持待焊接牛腿的夹持空间；所述辅夹持组件包括两个相对设置的辅夹片，所述主夹片位于两个所述辅夹片之间。

10.一种H型钢牛腿焊接系统，其特征在于，其包括有：

工作台，

承载单元，所述承载单元包括滑轨、承载件以及第一驱动件，所述滑轨安装在所述工作台上，所述第一驱动件驱动连接所述承载件，用于驱使所述承载件在所述滑轨上沿所述滑轨的长度方向往复滑动，

翻转单元，所述翻转单元包括第二驱动件、第一安装座、第二安装座以及两个夹具，所述第一安装座和第二安装座相对设置，所述第一安装座以及第二安装座均滑动安装在所述工作台上，所述两个夹具分别转动安装在所述第一安装座和第二安装座上，所述两个夹具的转动轴线共线，所述第二驱动件安装在所述第一安装座上，所述第二驱动件驱动连接一个所述夹具，用于驱使所述夹具转动，

焊接单元，所述焊接单元包括焊接机器人以及焊枪，所述焊枪安装在所述焊接机器人上，所述焊接机器人安装在所述工作台上。