CN207952229U - 钢轨原位翻钢装置 - Google Patents

Abstract

钢轨原位翻钢装置，包括夹持机构、旋转机构、双向移动机构、电控装置和设有滑动机构的底座。夹持机构设置于旋转机构的旋转端，旋转机构固定于双向移动机构的移动端，双向移动机构和电控装置依次担设于底座上。本实用新型通过旋转机构驱动的夹持机构实现钢轨原位四面翻钢表面检查，有利于节约钢轨表面检查设备占地；且本实用新型结构简单，易于操作。

Description

钢轨原位翻钢装置

技术领域

本实用新型涉及钢轨生产设备领域，尤其涉及一种钢轨原位翻钢装置。

背景技术

钢轨自轧制线轧出后，需对其各表面进行检查，因而需要翻钢设备对钢轨进行一定角度的翻转，以便于进行表面检查。现有翻钢装置多需运输设备辅助，在多套检查台上完成单一钢轨的四面翻钢表面检查，导致表面检查设备占地较大；且由于钢轨截面不规则，在翻钢的不同阶段需要采用不同的夹具以保证夹持稳定性，须配套多台翻钢装置，操作繁琐，影响检查效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种钢轨原位翻钢装置，以解决上述现有技术不足。通过旋转机构驱动的夹持机构实现钢轨原位四面翻钢表面检查，有利于节约钢轨表面检查设备占地；且本实用新型结构简单，易于操作。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

钢轨原位翻钢装置，其特征在于，包括夹持机构、旋转机构、双向移动机构、电控装置和底座，夹持机构设置于旋转机构的旋转端，旋转机构固定于双向移动机构的移动端，双向移动机构和电控装置依次担设于底座上，底座底部设有滑动机构。

进一步，夹持机构包括对设的两夹具单体，各夹具单体末端均连接设有气缸，气缸驱动夹具单体合并和分离。

进一步，旋转机构包括转盘和电机，气缸固定于转盘处，夹具单体悬设于转盘前端，电机固定于双向移动机构的移动端。

进一步，双向移动机构包括垂直相连的平移平台和垂直移动台，电机固定于平移平台处。

进一步，电控装置包括供能单元和PLC控制器，PLC控制器分别与气缸、电机、平移平台、垂直移动台和滑动机构相连。

进一步，气缸采用同步液压气缸。

进一步，电机采用步进电机。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过旋转机构驱动的夹持机构实现钢轨原位四面翻钢表面检查，有利于节约钢轨表面检查设备占地。

2、本实用新型通过由气缸驱动的两夹具单体的合并和分离实现钢轨的稳定夹持固定，并在翻钢过程中保持夹具体的夹持状态，避免了翻钢过程中钢轨截面差异导致的夹具更换，有利于节约操作时间，提高生产效率。

3、本实用新型结构简单，易于操作。

附图说明

图1示出了本实用新型侧视结构示意图。

图2示出了实施例中本实用新型夹持机构结构示意图。

图3示出了实施例中本实用新型应用结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，钢轨原位翻钢装置，包括夹持机构1、旋转机构2、双向移动机构3、电控装置4和底座5。夹持机构1设置于旋转机构2的旋转端，旋转机构2固定于双向移动机构3的移动端，双向移动机构3和电控装置4依次担设于底座5上，底座5底部设有滑动机构6。夹持机构1用于夹持固定待检钢轨端部。旋转机构2用于带动夹持机构1和钢轨进行旋转，实现翻钢操作。双向移动机构3用于调控夹持机构1与钢轨端部，以及夹持后钢轨与检查台面间的位置关系。电控装置4用于为其余部件供能并进行调控。底座5用于为其余部件进行支撑和定位。

夹持机构1包括对设的两夹具单体11，各夹具单体11末端均连接设有气缸12，气缸12驱动夹具单体11合并和分离，以便对钢轨端部进行夹持固定操作。气缸12采用同步液压气缸，便于保持钢轨端部夹持的中心点。

旋转机构2包括转盘21和电机22，气缸12固定于转盘21处，夹具单体11悬设于转盘21前端，电机22固定于双向移动机构3的移动端。电机22驱动转盘21带动夹持机构整体旋转，从而确定翻钢角度。电机22采用步进电机，以便精确控制翻钢角度。

双向移动机构3包括垂直相连的平移平台31和垂直移动台32，电机22固定于平移平台31处。通过平移平台31和垂直移动台32以改变旋转机构2和夹持机构1的水平和垂直位置，以便与检查台钢轨端部相配合。

电控装置4包括供能单元和PLC控制器41，PLC控制器41分别与气缸12、电机22、平移平台31、垂直移动台32和滑动机构6相连。通过PLC控制器41调控夹持机构1的夹持状态、旋转机构2的翻转角度、双向移动机构3和底座5的移动距离并进行定位。

结合实施例阐述本实用新型具体实施方式如下：

实施例中以普通钢轨（下称“钢轨”）为检查对象。如图3所示，通过天车将钢轨9担设于检查台8处，在检查台8的两端对向设置两台本实用新型，并采用同步控制系统，以保证翻钢操作后钢轨9出露面的稳定性，从而便于进行钢轨表面质量检查；同时，为提高夹持机构1对普通钢轨9的夹持稳定性，采用如图2所示的与普通钢轨9相匹配的夹具单体11。

钢轨夹持操作：通过PLC控制器41调控滑动机构6带动本实用新型其他部分沿设置于检查台8两端的轨道7滑动，至夹持机构1与钢轨9端面相接近。通过PLC控制器41调控步进电机22带动转盘21和夹持机构1旋转至夹具单体1内夹持凹槽形状与钢轨9端面相匹配；调控气缸12带动夹具单体11对向移动相分离。通过PLC控制器41调控双向移动机构3带动其上方的旋转机构2和夹持机构1进行垂直和水平方向的移动，直至钢轨9端面进入分离的两夹具单体11中。通过PLC控制器41调控气缸12带动夹具单体11相向移动，完成钢轨9端面的夹持固定。

翻面操作：通过PLC控制器41调控垂直移动台32抬升，使钢轨9脱离检查台8。通过PLC控制器41调控步进电机22带动转盘21单次旋转90°并停止以进行钢轨表面检查。步进电机22带动转盘21旋转4次后，完成钢轨表面检查。通过PLC控制器41调控垂直移动台32下降，将钢轨9放置回检查台8处。

随后，通过PLC控制器41调控滑动机构6沿轨道7滑动，至另一根钢轨处，重复上述操作步骤，依次完成检查台8处所有钢轨的表面检查。

Claims (7)

1.钢轨原位翻钢装置，其特征在于，包括夹持机构（1）、旋转机构（2）、双向移动机构（3）、电控装置（4）和底座（5），夹持机构（1）设置于旋转机构（2）的旋转端，旋转机构（2）固定于双向移动机构（3）的移动端，双向移动机构（3）和电控装置（4）依次设于底座（5）上，底座（5）底部设有滑动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的翻钢装置，其特征在于，夹持机构（1）包括对设的两夹具单体（11），各夹具单体（11）末端均连接设有气缸（12），气缸（12）驱动夹具单体（11）合并和分离。

3.根据权利要求2所述的翻钢装置，其特征在于，旋转机构（2）包括转盘（21）和电机（22），气缸（12）固定于转盘（21）处，夹具单体（11）悬设于转盘（21）前端，电机（22）固定于双向移动机构（3）的移动端。

4.根据权利要求3所述的翻钢装置，其特征在于，双向移动机构（3）包括垂直相连的平移平台（31）和垂直移动台（32），电机（22）固定于平移平台（31）处。

5.根据权利要求4所述的翻钢装置，其特征在于，电控装置（4）包括供能单元和PLC控制器（41），PLC控制器（41）分别与气缸（12）、电机（22）、平移平台（31）、垂直移动台（32）和滑动机构（6）相连。

6.根据权利要求2所述的翻钢装置，其特征在于，气缸（12）采用同步液压气缸。

7.根据权利要求4所述的翻钢装置，其特征在于，电机（22）采用步进电机。