CN112058922A - 一种型钢用自动推钢-翻钢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型钢用自动推钢‑翻钢装置，属于冶金技术领域。它包括水平设置的左推钢‑翻钢机构和右推钢‑翻钢机构，呈对称分布，左推钢‑翻钢机构包括用于夹持型钢的支撑单元和用于控制支撑单元转动的执行单元以及用于控制支撑单元移动的位移单元；其中支撑单元包括上下设置的用于与型钢断面相配合的两个推钢板，执行单元包括上下设置的两个齿轮固定槽，齿轮固定槽内设置有固定件，固定件的一端设置有用于与螺纹丝杆转动配合的转动齿轮，固定件的另一端与推钢板相连。本发明为解决型钢在轧制过程中面临的对中及翻钢操作的困难，不仅能精准控制翻钢角度，而且不会冲击轧件及接触设备。

Description

一种型钢用自动推钢-翻钢装置

技术领域

本发明属于冶金技术领域，更具体地说，涉及一种型钢用自动推钢-翻钢装置。

背景技术

随着国内型钢的发展，型钢的种类逐渐增多，由传统的H型钢、工字钢逐渐新增了U型 钢等其他断面形状的型钢。除此之外，随着型钢应用领域的发展，型钢外形尺寸逐渐向大尺 寸、高米重(如重型H型钢)的趋势发展。对于实际生产来说，型钢的这种发展趋势给现场 的操作控制带来了一定的难度。型钢轧制由于其轧机布置特点和孔型设计要求，在开坯段及 万能段对轧件进行对中及翻转步骤。对于一般的轧制设备来说，通常利用推床装置来实现轧 件的对中过程，此外，一般的推床装置也会有机械钩手等构件，目的是对需要翻钢的道次对 轧件进行翻转操作，而断面形状复杂，尺寸较大等一系列问题给现场的轧制控制带来了难度。 尤其是对对中及翻钢操作来说，由于传统推床及翻钢钩手采用的都是机械重力的方式，即利 用机械压力使得型钢在辊道上进行滑动或利用型钢自身重力进行翻转方向，从而实现型钢在 轧制过程中的对中及翻钢的过程。但是，该过程型钢手到的机械冲撞力较大，通常会给型钢 表面带来划伤、掉肉等缺陷，这些缺陷在轧制过程中往往无法有效消除。除此之外，这种机 械冲击及轧件重力往往还会来回撞击辊道，给辊道等设备带来较大的磨损。

如中国专利申请号为：2006100204343，发明创造名称为：翻钢机，公开了一种翻钢机， 主要是用在输送辊道上对高温成品型钢进行翻钢作业，该发明具有两组或以上的翻钢机构， 利用翻钢机构上翻钢臂上的翻钢爪对高温型钢进行抓取翻动，从而实现翻钢目的。该装置虽 然可以实现翻钢，但是对型钢的形状有一定的要求，对于工字型型钢来说，需要更换相应的 翻钢臂外形，因此对于特殊断面形状存在一定的使用局限性。

又如中国专利申请号为：2007100191901，发明创造名称为：液压式推钢翻钢方法，公开 了一种推钢翻钢方法，主要是不同轴向液压机对热轧板材产品进行对中翻面过程，该方法虽 然结合了推钢翻钢的两个过程，但是该方法仅适用于板材(其重心位于断面中心上)等简单 断面材，对于断面复杂的型钢产品，采用该方法进行翻钢时，由于型钢重心通常不在断面中 心上而容易造成翻钢失败。

又如中国专利申请号为：2013101883479，发明创造名称为：一种热轧型钢生产线钩式翻 钢机的270度翻钢方法，公开了一种采用钩式翻钢的方法，根据孔型设计要求，结合不同道 次对钢坯进行一次或多次翻转，从而实现90°、180°、270°三种角度翻转，虽然该方法提 高了钩式翻钢机的工作范围，但是对于大角度翻钢来说，采用钩式翻钢需要辊道上有足够的 翻钢空间，同时对于厚重型钢来说，多次机械翻钢容易对高温钢坯造成严重冲击，对钢坯表 面质量造成一定的破坏。

又如中国专利申请号为：2011103586868，发明创造名称为：翻钢装置，公开了一种采用 翻钢杆的装置，该翻钢钢有主辅两个通过驱动单元连接在箱体上，通过曲柄结构和液压装置 实现型钢的翻转过程。该装置通过翻钢杆进行翻钢，通常需要较大的翻转空间，同时对于重 型型钢来说，由于型钢米重较大，该装置需要进行相应的改进从而适应较大较重的型钢翻转。

又如中国专利申请号为：2016103091463，发明创造名称为：一种型钢粗轧坯钩状翻钢装 置，公开了一种钩状的翻钢结构，在翻钢过程中，通过翻钢钩将型钢粗轧坯的一侧抬起至一 定高度，型钢粗轧坯的重心发生偏移，型钢粗轧坯将在自身重力的牵引下发生90°翻转从而 实现翻钢过程。该装置虽然可以实现翻钢，但是利用重心倒向翻转容易对钢坯表面带来撞击 损坏。

又如中国专利申请号为：201820249721X，发明创造名称为：一种横列式型钢轧机的自 动翻钢装置，公开了一种自动翻钢装置，该装置主要应用于圆钢轧件，采用蜗轮蜗杆调整机 构调整两个导轮之间的间距，使两个导轮间距略大于轧件尺寸，当轧件被推钢小车推入两个 导轮之间后，推钢小车后退，当推钢小车上的导轨架与传动杆上的调节螺母接触时，带动传 动杆移动，传动杆通过齿条带动翻钢轮盘和导轮转动，从而使轧件旋转90°成直立状态，完 成翻钢动作。该方法虽然可以自动翻转轧件，但是受限于轧件类型。

再如中国专利申请号为：2019112620385，发明创造名称为：异型钢全自动翻钢机及其操 控方法，公开了一种自动翻钢装置，通过驱动装置带动同步机构转动，带动翻钢臂装置同步 回转，翻钢臂装置上的电磁铁与轧件接触后将存放在链条上的轧件吸附并选择托起，行星轮 组装置控制翻钢臂装置的自转角度，进行角度微调，使轧件旋转后尽量贴近运输链的链条表 面，通过升降挡板的升起和落下从而实现轧件的翻钢过程。该装置主要是应用于冷床上的轧 件进行翻钢处理，无法实现轧制过程中轧件的有效翻转。

从以上的专利文件中可以看出，如何较好实现型钢在轧制过程中对中及翻钢操作是目前 实际生产中急需解决的问题。

发明内容

1、要解决的问题

本发明为解决型钢在轧制过程中面临的对中及翻钢操作的困难，提供一种型钢用自动推 钢-翻钢装置，不仅能精准控制翻钢角度，而且不会冲击轧件及接触设备，且设备空间占有小， 能广泛应用于各种型钢产线的各个轧制阶段。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，包括水平设置的左推钢-翻钢机构和右推钢-翻 钢机构，所述左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构的结构相同，且呈对称分布，其中左推钢- 翻钢机构包括用于夹持型钢的支撑单元和用于控制支撑单元转动的执行单元以及用于控制支 撑单元移动的位移单元；其中支撑单元包括上下设置的用于与型钢断面相配合的两个推钢板， 执行单元包括上下设置的两个齿轮固定槽，齿轮固定槽内设置有固定件，固定件的一端设置 有用于与螺纹丝杆转动配合的转动齿轮，固定件的另一端与推钢板相连。

作为本发明更进一步的改进，固定件包括与转动齿轮底部相连的固定部，固定部的底部 中心位置设置有推钢板，且固定部的底部两侧设置有定位凸块，推钢板位于两侧的定位凸块 之间。

作为本发明更进一步的改进，齿轮固定槽的底部中心位置向上开设有用于避让推钢板的 避让腔，避让腔的顶部设置有用于安装转动齿轮和固定件的安装腔，避让腔的底部两侧还设 置有与定位凸块结构相配合的限位腔，安装腔与限位腔之间通过定位腔相连通。

作为本发明更进一步的改进，左推钢-翻钢机构中的执行单元包括上下设置的齿轮固定槽 A和齿轮固定槽D，齿轮固定槽A和齿轮固定槽D内均设置有固定件，齿轮固定槽A内的固 定件的一端设置有用于与第一螺纹丝杆的上部转动配合的转动齿轮A，固定件的另一端与推 钢板A相连；齿轮固定槽D内的固定件的一端设置有用于与第一螺纹丝杆的下部转动配合的 转动齿轮D，固定件的另一端与推钢板D相连，且推钢板A与推钢板D相搭接。

作为本发明更进一步的改进，右推钢-翻钢机构中的执行单元包括上下设置的齿轮固定槽 B和齿轮固定槽C，齿轮固定槽B和齿轮固定槽C内均设置有固定件，齿轮固定槽B内的固 定件的一端设置有用于与第二螺纹丝杆的上部转动配合的转动齿轮B，固定件的另一端与推 钢板B相连；齿轮固定槽C内的固定件的一端设置有用于与第二螺纹丝杆的下部转动配合的 转动齿轮C，固定件的另一端与推钢板C相连，且推钢板B与推钢板C相搭接。

作为本发明更进一步的改进，位移单元包括设置在执行单元底部的升降推送杆，升降推 送杆上设置有升降液压缸，升降推送杆的底部一侧设置有平移推送杆，平移推送杆上设置有 平移液压缸。

作为本发明更进一步的改进，左推钢-翻钢机构还包括罩设在执行单元外侧的外箱体，外 箱体的底部设置有位移单元。

作为本发明更进一步的改进，转动齿轮包括多个与螺纹丝杆相啮合的轮齿，多个轮齿形 成1/4圆弧段，齿轮固定槽与转动齿轮相对应的位置也设置有与转动齿轮的圆弧段相配合的 弧形段一。

作为本发明更进一步的改进，推钢板上靠近转动齿轮的外端轮廓是由弧形段二、竖直段 一、水平段一、倾斜段、竖直段二和水平段二依次连接组成。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，能够在现场各个轧制阶段多阵列进行布 置，根据型钢的断面不同，选择启用具有不同外形推钢板的推钢-翻钢装置，从而减少更换次 数，提高轧制节奏。除此之外，还可以消除机械式翻钢带来的冲撞轧件和辊道等缺点，尤其 是针对重型H型钢来说，有效地较少大尺寸、高米重轧件的表面损伤，且能够在开坯、万能、 冷床等轧制段灵活应用，有利于推广使用。

(2)本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，包括水平设置的左推钢-翻钢机构和右推 钢-翻钢机构，所述左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构的结构相同，且呈对称分布，左推钢- 翻钢机构和右推钢-翻钢机构位于同一位置高度，方便从轧件的两侧对轧件进行咬合，从而保 证后续推钢和翻钢动作的稳定性，且左右对称结构设计，缩小了尺寸，便于存放和使用。

(3)本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，固定件包括与转动齿轮底部相连的固定 部，固定部的底部中心位置设置有推钢板，且固定部的底部两侧向下延伸设置有定位段，定 位段的底部设置有定位凸块，定位凸块的宽度方向上两端延伸超过定位段的两端，推钢板位 于两侧的定位凸块之间。定位凸块用于将固定件和转动齿轮整体固定在齿轮固定槽内，且转 动齿轮顶部与齿轮固定槽的内侧顶壁之间留有一定的空隙，保证转动齿轮能够在齿轮固定槽 内自由转动。

(4)本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，位移单元包括设置在执行单元底部的升 降推送杆，升降推送杆上设置有升降液压缸，升降液压缸用于控制左推钢-翻钢机构和右推钢 -翻钢机构上下升降，调整推钢-翻钢装置的高度位置；升降推送杆的底部一侧设置有平移推 送杆，平移推送杆上设置有平移液压缸，平移液压缸用于控制左推钢-翻钢机构和右推钢-翻 钢机构左右移动，调整推钢-翻钢装置的水平位置。

附图说明

图1为本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置的结构示意图；

图2为本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置的部分俯视结构示意图；

图3为本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置的平面阵列布置图；

图4为本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置的部分结构示意图；

图5为图4中H部位的结构放大示意图；

图6为图5中E-E截面的剖视图；

图7为图6中齿轮固定槽A的结构示意图；

图8为利用本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置进行推钢操作的前、后效果图；

图9为利用本发明的一种型钢用自动推钢-翻钢装置进行翻钢90°操作的前、后的效果图。

图中的标号为：

100、位移单元；110、升降液压缸；120、平移液压缸；130、升降推送杆；140、平移推送杆；

200、执行单元；201、齿轮固定槽A；202、齿轮固定槽B；203、齿轮固定槽C；204、 齿轮固定槽D；21、安装腔；22、限位腔；23、定位腔；24、避让腔；210、第一螺纹丝杆； 220、第二螺纹丝杆；230、转动齿轮A；240、转动齿轮B；250、转动齿轮C；260、转动齿 轮D；270、固定件；271、固定部；272、定位凸块；

300、支撑单元；310、推钢板A；320、推钢板B；330、推钢板C；340、推钢板D；31、 弧形段二；32、竖直段一；33、水平段一；34、倾斜段；35、竖直段二；36、水平段二；

400、外箱体；500、H型钢。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

结合图1-图9，本实施例的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，包括水平设置的左推钢-翻钢 机构和右推钢-翻钢机构，所述左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构的结构相同，且呈对称分 布，左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构位于同一位置高度，方便从轧件的两侧对轧件进行 咬合，从而保证后续推钢和翻钢动作的稳定性，且左右对称结构设计，缩小了尺寸，便于存 放和使用。如图1所示，本实施例中左推钢-翻钢机构包括用于夹持型钢的支撑单元300和用 于控制支撑单元300转动的执行单元200以及用于控制支撑单元300移动的位移单元100， 具体地，本实施例中执行单元200能够控制支撑单元300转动90°、180°或270°，从而完 成翻钢操作指令，位移单元100能够控制支撑单元300上下、左右移动，完成对轧件的对准 和推钢的相关操作。本实施例中支撑单元300包括上下设置的用于与型钢断面相配合的两个 推钢板，执行单元200包括上下设置的两个齿轮固定槽，每个齿轮固定槽内设置有一个固定 件270，固定件270的一端设置有用于与螺纹丝杆转动配合的转动齿轮，固定件270的另一 端与推钢板相连。

如图1所示，本实施例中左推钢-翻钢机构中的执行单元200包括上下设置的齿轮固定槽 A 201和齿轮固定槽D 204，齿轮固定槽A 201和齿轮固定槽D 204内均设置有固定件270， 齿轮固定槽A 201内的固定件270的一端设置有用于与第一螺纹丝杆210的上部转动配合的 转动齿轮A 230，固定件270的另一端与推钢板A 310相连；齿轮固定槽D 204内的固定件 270的一端设置有用于与第一螺纹丝杆210的下部转动配合的转动齿轮D 260，固定件270的 另一端与推钢板D 340相连，且推钢板A310与推钢板D 340相搭接。其中推钢板A310与 推钢板D 340用于夹持在型钢的左侧，第一螺纹丝杆210为圆柱型结构，与转动齿轮A 230 和转动齿轮D 260相接触的地方均设置有与之相啮合的轮齿，因而第一螺纹丝杆210在电机 的驱动下自转进而带动与之相啮合的转动齿轮A 230和转动齿轮D 260发生转动，从而带动 推钢板A 310与推钢板D 340发生位置转动。

同理，本实施例中右推钢-翻钢机构包括用于夹持型钢的支撑单元300和用于控制支撑单 元300转动的执行单元200以及用于控制支撑单元300移动的位移单元100。其中支撑单元 300包括上下设置的用于与型钢断面相配合的两个推钢板，执行单元200包括上下设置的两 个齿轮固定槽，齿轮固定槽内设置有固定件270，固定件270的一端设置有用于与螺纹丝杆 转动配合的转动齿轮，固定件270的另一端与推钢板相连。具体地，本实施例中右推钢-翻钢 机构中的执行单元200包括上下设置的齿轮固定槽B 202和齿轮固定槽C 203，齿轮固定槽B 202和齿轮固定槽C 203内均设置有固定件270，齿轮固定槽B 202内的固定件270的一端设 置有用于与第二螺纹丝杆220的上部转动配合的转动齿轮B 240，固定件270的另一端与推 钢板B 320相连；齿轮固定槽C 203内的固定件270的一端设置有用于与第二螺纹丝杆220 的下部转动配合的转动齿轮C 250，固定件270的另一端与推钢板C 330相连，且推钢板B 320 与推钢板C 330相搭接。其中推钢板B 320与推钢板C 330用于夹持在型钢的右侧，第二螺 纹丝杆220为圆柱型结构，与转动齿轮B 240和转动齿轮C 250相接触的地方均设置有与之 相啮合的轮齿，因而第二螺纹丝杆220在电机的驱动下自转进而带动与之相啮合的转动齿轮 B 240和转动齿轮C 250发生转动，从而带动推钢板B 320与推钢板C330发生位置转动。左 右两侧的推钢板相互配合转动，实现翻钢操作。

本实施例的推钢-翻钢装置主要适用在开坯、万能及冷床等阶段，通过轧制道次判断型钢 轧件外形，然后选择启用轧件两侧阵列布置中的合适推钢板外形尺寸的推钢-翻钢装置，启动 推钢-翻钢装置的位移单元100，将左右两侧的左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构移动至轧 件下一个道次孔型的中心线两侧(空间距离足够容纳轧件宽度)，待轧件稳定在辊道上时，再 次启动位移单元100，通过移动左右两侧的推钢板(推钢板A 310和推钢板D 340、推钢板B 320和推钢板C 330)直至咬紧在轧件两侧，最后将轧件移动至下一道次的孔型中心线位置， 完成整个推钢过程，具体地，如图8所示。如果该道次需要继续翻钢，那么启动控制左右两 侧的第一螺纹丝杆210和第二螺纹丝杆220的电机，通过转动第一螺纹丝杆210和第二螺纹 丝杆220带动转动齿轮A 230和转动齿轮D 260以及转动齿轮B 240和转动齿轮C 250转动， 直至轧件就转动了90°、180°或者270°，实现了翻钢过程。此时启动位移单元100挪开推 钢板，使得轧件与推钢板分离，使轧件继续进行下一个道次轧制。转动齿轮A 230、转动齿 轮D 260、转动齿轮B 240和转动齿轮C 250均转动90°后，此时推钢板A310原本与齿轮 固定槽A 201配合，通过转动逐渐转动至与齿轮固定槽B 202相互配合，而推钢板B转动至 与齿轮固定槽C 203相互配合，推钢板C 330转动至与齿轮固定槽D 204相互配合，推钢板D 340转动至与齿轮固定槽A 201相互配合，此时轧件完成90°的翻钢操作，具体如图9所示。

本实施例的推钢-翻钢装置能够在现场各个轧制阶段多阵列进行布置，根据型钢的断面不 同，选择启用具有不同外形推钢板的推钢-翻钢装置，从而减少更换次数，提高轧制节奏。除 此之外，还可以消除机械式翻钢带来的冲撞轧件和辊道等缺点，尤其是针对重型H型钢500 来说，有效地较少大尺寸、高米重轧件的表面损伤，且能够在开坯、万能、冷床等轧制段灵 活应用，有利于推广使用。

实施例2

本实施例的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，基本结构与实施例1相同，更进一步地，如 图6所示，本实施例中固定件270包括与转动齿轮底部相连的固定部271，固定部271的底 部中心位置设置有推钢板，且固定部271的底部两侧向下延伸设置有定位段，定位段的底部 设置有定位凸块272，定位凸块272的宽度方向上两端延伸超过定位段的两端，所述推钢板 位于两侧的定位凸块272之间。定位凸块272用于将固定件270和转动齿轮整体固定在齿轮 固定槽内，且转动齿轮顶部与齿轮固定槽的内侧顶壁之间留有一定的空隙，保证转动齿轮能 够在齿轮固定槽内自由转动。具体地，本实施例中转动齿轮、固定件270和推钢板为一体成 型结构，方便在移动或转动时保证动作的一致性，保证了推钢或翻钢操作的准确性。

如图7所示，本实施例中齿轮固定槽的底部中心位置向上开设有用于避让推钢板的避让 腔24，避让腔24的顶部设置有用于安装转动齿轮和固定件270的安装腔21，避让腔24的底 部两侧还设置有与定位凸块272结构相配合的限位腔22，限位腔22内安装有定位凸块272， 安装腔21与限位腔22之间通过定位腔23相连通，定位段安装在定位腔23内。齿轮固定槽 与固定件270相互配合卡紧定位，方便将转动齿轮和推钢板灵活安装在齿轮固定槽内，方便 后续的翻钢操作。

实施例3

本实施例的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，基本结构与实施例1相同，更进一步地，如 图1所示，本实施例中位移单元100包括设置在执行单元200底部的升降推送杆130，升降 推送杆130上设置有升降液压缸110，升降液压缸110用于控制左推钢-翻钢机构和右推钢- 翻钢机构上下升降，调整推钢-翻钢装置的高度位置；升降推送杆130的底部一侧设置有平移 推送杆140，平移推送杆140上设置有平移液压缸120，平移液压缸120用于控制左推钢-翻 钢机构和右推钢-翻钢机构左右移动，调整推钢-翻钢装置的水平位置。

本实施例中左推钢-翻钢机构还包括罩设在执行单元200外侧的外箱体400，外箱体400 的底部设置有位移单元100。同理，右推钢-翻钢机构还包括罩设在执行单元200外侧的外箱 体400，外箱体400的底部设置有位移单元100。

如图1所示，本实施例中转动齿轮包括多个与螺纹丝杆相啮合的轮齿，多个轮齿形成1/4 圆弧段，齿轮固定槽与转动齿轮相对应的位置也设置有与转动齿轮的圆弧段相配合的弧形段 一，保证安装和转动时的稳定性。本实施例中推钢板上靠近转动齿轮的外端轮廓是由弧形段 二31、竖直段一32、水平段一33、倾斜段34、竖直段二35和水平段二36依次连接组成， 具体地，如图5所述，本实施例中推钢板上靠近转动齿轮的外侧设置有与转动齿轮的圆弧结 构相配合的弧形段二31，推钢板A 310、推钢板D 340、推钢板B 320和推钢板C 330上的四 段弧形段二31共同构成一个圆形结构，弧形段二31的一端连接有竖直段一32，弧形段二31 的另一端连接有水平段二36，竖直段一32上远离弧形段二31的一端水平延伸设置有水平段 一33，水平段二36上远离弧形段二31的一端竖直延伸设置有竖直段二35，且水平段一33 和竖直段二35之间通过倾斜段34相连。推钢板A 310、推钢板D 340、推钢板B 320和推钢 板C 330能够从H型钢500的两侧将其夹紧在四个推钢板的中心圆内，保证夹持的稳定性， 此时的推钢板结构即与H型钢500的外形相匹配。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进 行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出 的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：包括水平设置的左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构，所述左推钢-翻钢机构和右推钢-翻钢机构的结构相同，且呈对称分布，其中左推钢-翻钢机构包括用于夹持型钢的支撑单元(300)和用于控制支撑单元(300)转动的执行单元(200)以及用于控制支撑单元(300)移动的位移单元(100)；其中支撑单元(300)包括上下设置的用于与型钢断面相配合的两个推钢板，执行单元(200)包括上下设置的两个齿轮固定槽，齿轮固定槽内设置有固定件(270)，固定件(270)的一端设置有用于与螺纹丝杆转动配合的转动齿轮，固定件(270)的另一端与推钢板相连。

2.根据权利要求1所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：固定件(270)包括与转动齿轮底部相连的固定部(271)，固定部(271)的底部中心位置设置有推钢板，且固定部(271)的底部两侧设置有定位凸块(272)，所述推钢板位于两侧的定位凸块(272)之间。

3.根据权利要求2所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：齿轮固定槽的底部中心位置向上开设有用于避让推钢板的避让腔(24)，避让腔(24)的顶部设置有用于安装转动齿轮和固定件(270)的安装腔(21)，避让腔(24)的底部两侧还设置有与定位凸块(272)结构相配合的限位腔(22)，安装腔(21)与限位腔(22)之间通过定位腔(23)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：左推钢-翻钢机构中的执行单元(200)包括上下设置的齿轮固定槽A(201)和齿轮固定槽D(204)，齿轮固定槽A(201)和齿轮固定槽D(204)内均设置有固定件(270)，齿轮固定槽A(201)内的固定件(270)的一端设置有用于与第一螺纹丝杆(210)的上部转动配合的转动齿轮A(230)，固定件(270)的另一端与推钢板A(310)相连；齿轮固定槽D(204)内的固定件(270)的一端设置有用于与第一螺纹丝杆(210)的下部转动配合的转动齿轮D(260)，固定件(270)的另一端与推钢板D(340)相连，且推钢板A(310)与推钢板D(340)相搭接。

5.根据权利要求4所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：右推钢-翻钢机构中的执行单元(200)包括上下设置的齿轮固定槽B(202)和齿轮固定槽C(203)，齿轮固定槽B(202)和齿轮固定槽C(203)内均设置有固定件(270)，齿轮固定槽B(202)内的固定件(270)的一端设置有用于与第二螺纹丝杆(220)的上部转动配合的转动齿轮B(240)，固定件(270)的另一端与推钢板B(320)相连；齿轮固定槽C(203)内的固定件(270)的一端设置有用于与第二螺纹丝杆(220)的下部转动配合的转动齿轮C(250)，固定件(270)的另一端与推钢板C(330)相连，且推钢板B(320)与推钢板C(330)相搭接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：位移单元(100)包括设置在执行单元(200)底部的升降推送杆(130)，升降推送杆(130)上设置有升降液压缸(110)，升降推送杆(130)的底部一侧设置有平移推送杆(140)，平移推送杆(140)上设置有平移液压缸(120)。

7.根据权利要求6所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：左推钢-翻钢机构还包括罩设在执行单元(200)外侧的外箱体(400)，外箱体(400)的底部设置有位移单元(100)。

8.根据权利要求7所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：转动齿轮包括多个与螺纹丝杆相啮合的轮齿，多个轮齿形成1/4圆弧段，齿轮固定槽与转动齿轮相对应的位置也设置有与转动齿轮的圆弧段相配合的弧形段一。

9.根据权利要求8所述的一种型钢用自动推钢-翻钢装置，其特征在于：推钢板上靠近转动齿轮的外端轮廓是由弧形段二(31)、竖直段一(32)、水平段一(33)、倾斜段(34)、竖直段二(35)和水平段二(36)依次连接组成。

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