CN105364802A - Gis终端竣工试验移动工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种GIS终端竣工试验移动工作台，其包括底盘以及工作台主体，所述工作台主体通过工作台主体升降机构支撑在底盘的上方，且工作台主体能通过工作台主体升降机构在底盘上方进行所需的升降；工作台主体上设置用于夹持GIS终端的夹持器，所述夹持器能在工作台主体上摆动，在所述夹持器的外侧设置用于对GIS终端进行试验的终端试验装置，所述终端试验装置安装于导轨机构上，且在所述导轨机构上设置用于驱动终端试验装置移动的试验装置移动驱动机构，试验装置移动驱动机构能驱动终端试验装置在导轨机构上移动后与GIS终端匹配连接。本发明结构紧凑，使用方便，满足GIS终端竣工的试验要求，降低了操作难度以及劳动强度。

Description

GIS终端竣工试验移动工作台

技术领域

本发明涉及一种工作台，尤其是一种GIS终端竣工试验移动工作台，属于IGS终端试验的技术领域。

背景技术

在各种生产等工作场合，经常会用到工作台。工作台种类很多，在各个行业应用很广，经常被用作输送和定位的工具。但目前为止还没有出现专门针对GIS终端竣工试验装置做的工作台。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种GIS终端竣工试验移动工作台，其结构紧凑，使用方便，满足GIS终端竣工的试验要求，降低了操作难度以及劳动强度，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述GIS终端竣工试验移动装置，包括底盘以及位于所述底盘上方的工作台主体，所述工作台主体通过工作台主体升降机构支撑在底盘的上方，且工作台主体能通过工作台主体升降机构在底盘上方进行所需的升降；工作台主体上设置用于夹持GIS终端的夹持器，所述夹持器能在工作台主体上摆动，在所述夹持器的外侧设置用于对GIS终端进行试验的终端试验装置，所述终端试验装置安装于导轨机构上，且在所述导轨机构上设置用于驱动终端试验装置移动的试验装置移动驱动机构，试验装置移动驱动机构能驱动终端试验装置在导轨机构上移动后与GIS终端匹配连接。

所述导轨机构包括呈对称分布的直线导轨，直线导轨的端部穿过夹持器，且在所述直线导轨穿过夹持器的端部设置用于连接终端试验装置的法兰连接座；

试验装置移动驱动机构包括用于驱动法兰连接座在直线导轨上直线移动的试验装置移动驱动气缸，所述试验装置移动驱动气缸与直线导轨固定连接，所述试验装置移动驱动气缸的活塞杆端部设置用于与法兰连接座连接的移动气缸座。

所述工作台主体内设置能转动的棘轮轴，在所述棘轮轴上设有对称分布的夹持器连接块以及呈对称分布的夹持器棘轮，夹持器棘轮位于夹持器连接块的外侧；

夹持器的下部与夹持器连接块固定连接，且夹持器上设置用于与夹持器棘轮配合的夹持器撑牙，所述夹持器撑牙安装于夹持器上的撑牙座上。

所述工作台主体升降机构包括升降底座，在所述升降底座上设置能升降的升降杆体以及用于驱动升降杆体升降的升降气缸，所述工作台主体固定支撑在升降杆体的顶端，且升降气缸的活塞杆通过活塞连接板与工作台主体的底端固定连接。

所述升降底座包括对称分布于升降气缸下方的支撑摆动杆，所述支撑摆动杆的下端与底盘上的摆动杆座相铰接，支撑摆动杆的顶端设置用于支撑升降杆体以及升降气缸的支撑板；在支撑摆动杆间还设置用于保持支撑摆动杆在底盘上摆动后角度的转角限位机构。

所述转角限位机构包括限位棘板，所述限位棘板的一端与底盘上的棘板连接座相铰接；限位棘板内设置限位长孔，所述限位长孔的侧壁上设置允许摆杆限位轴嵌置的限位卡槽，所述摆杆限位轴位于支撑摆动杆间，且摆杆限位轴的两端与支撑摆动杆固定连接。

所述限位棘板呈弧形，限位棘板的两端设置棘板手柄。

所述底盘上设有拉手，所述拉手下端的拉手连接头与底盘上的轮轴相铰接。

所述轮轴通过轮轴轴承安装于底盘上；在底盘的下方设置若干均匀分布的脚轮，所述脚轮通过脚轮座安装于底盘的下方。

在所述底盘的外圈还设有支撑脚座，并在所述支撑脚座上设有支撑脚。

本发明的优点：通过夹持器能将GIS终端安装于工作台主体的上方，利用导轨机构能实现终端试验装置的移动，并实现与GIS终端的连接配合；通过工作台主体升降机构能实现夹持器的升降，通过夹持器棘轮机构以及转角限位机构能实现对夹持器角度调整后的定位以及限位，利用拉手以及脚轮便于将整个工作台移动到所需的位置，结构紧凑，使用方便，满足GIS终端竣工的试验要求，降低了操作难度以及劳动强度，安全可靠，且满足GIS终端试验装置高压部分无影响局放试验的障碍物。

附图说明

图1为本发明的使用状态图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明工作台升降机构、转角限位机构以及夹持器在底盘上的配合示意图。

附图标记说明：1-底盘、2-转角限位机构、3-工作台主体升降机构、4-夹持器棘轮机构、5-GIS终端、6-终端试验装置、7-夹持器、8-导轨机构、9-拉手、10-棘板连接座、11-脚轮座、12-脚轮、13-支撑脚座、14-支撑脚、15-拉手连接头、16-轮轴、17-轮轴轴承、18-轮轴连接销、19-棘板连接销、20-限位棘板、21-限位长孔、22-限位卡槽、23-直线导轨、24-试验装置移动驱动气缸、25-气缸座、26-支撑侧板、27-夹持插拔销、28-导轨座、29-法兰连接座、30-撑牙、31-撑牙座、32-摆杆限位轴、33-摆动连接销、34-支撑摆动杆、35-升降杆体、36-工作台主体、37-终端夹持内孔、38-升降气缸、39-活塞连接板、40-棘轮轴、41-夹持器棘轮、42-拉手插拔销、43-摆动杆插拔销、44-支撑板、45-棘板手柄、46-连接法兰、47-夹持器连接块以及48-摆动杆座。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示：为了满足GIS终端竣工的试验要求，降低了操作难度以及劳动强度，本发明包括底盘1以及位于所述底盘1上方的工作台主体36，所述工作台主体36通过工作台主体升降机构3支撑在底盘1的上方，且工作台主体36能通过工作台主体升降机构3在底盘1上方进行所需的升降；工作台主体36上设置用于夹持GIS终端5的夹持器7，所述夹持器7能在工作台主体36上摆动，在所述夹持器7的外侧设置用于对GIS终端5进行试验的终端试验装置6，所述终端试验装置6安装于导轨机构8上，且在所述导轨机构8上设置用于驱动终端试验装置6移动的试验装置移动驱动机构，试验装置移动驱动机构能驱动终端试验装置6在导轨机构8上移动后与GIS终端5匹配连接。

具体地，工作台主体36位于底盘1的上方，通过工作台主体升降机构3能实现工作台主体36在底盘1上高度的调节，工作台主体升降机构3安装于底盘1上。夹持器7安装于工作台主体36上，利用夹持器7能实现对GIS终端5的夹持，达到GIS终端5安装于底盘1上方的目的。当夹持器7在工作台主体36上相对摆动后，能实现GIS终端5相对底盘1的角度调整。终端试验装置6能实现对GIS终端5的工作参数等的试验，一般地，利用终端试验装置6用于对GIS终端5的交流耐压试验，终端试验装置6与GIS终端5匹配连接，终端试验装置6可以采用本技术领域常用的结构形式，终端试验装置6对IGS终端5的试验过程为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

利用夹持器7能实现对GIS终端5夹持固定，终端试验装置6安装于导轨机构8上，利用导轨机构8上的试验装置移动驱动机构驱动终端试验装置6在导轨机构8上移动，终端试验装置6在夹持器7的外侧，且终端试验装置6移动后，能实现与GIS终端5间的连接配合。当利用终端试验装置6对GIS终端5进行试验后，利用导轨机构8上的试验装置移动驱动机构能实现终端试验装置6与GIS终端5间的分离，为后续的试验做准备，提高对GIS终端5试验操作的便捷性，降低操作的复杂度以及劳动强度。

进一步地，所述导轨机构8包括呈对称分布的直线导轨23，直线导轨23的端部穿过夹持器7，且在所述直线导轨23穿过夹持器7的端部设置用于连接终端试验装置6的法兰连接座29；

试验装置移动驱动机构包括用于驱动法兰连接座29在直线导轨23上直线移动的试验装置移动驱动气缸24，所述试验装置移动驱动气缸24与直线导轨23固定连接，所述试验装置移动驱动气缸24的活塞杆端部设置用于与法兰连接座29连接的移动气缸座25。

本发明实施例中，夹持器7呈圆环状，在夹持器7的中心设有终端夹持内孔37，利用终端夹持内孔37的孔径与GIS终端5的外径相匹配，以能将GIS终端5安装于夹持器7内，并利用夹持器7上的夹持插拔销27使得GIS终端5与夹持器7之间的紧固连接。GIS终端5安装于夹持器7内后，GIS终端5与夹持器7间呈同轴分布。

在夹持器7上设有对称分布的导轨座28，所述导轨座28与终端试验装置6分别位于夹持器7的两侧。直线导轨23穿过导轨座28后再穿出夹持器7，在直线导轨23穿出夹持器7的端部设置能在所述直线导轨23上移动的法兰连接座29，直线导轨23利用导轨座28与夹持器7间固定连接。终端试验装置6邻近夹持器7的端部具有连接法兰46，利用直线导轨23端部的法兰连接座29与连接法兰46连接固定，从而实现终端试验装置6安装在直线导轨23上。

试验装置移动驱动气缸24位于直线导轨23的下方，并与所述直线导轨23固定。试验装置移动驱动气缸24的活塞杆设置移动气缸座25，所述移动气缸座25与法兰连接座29连接，从而当试验装置移动驱动气缸24的活塞杆伸缩时，通过移动气缸座25能带动法兰连接座29在直线导轨23上移动，即达到驱动终端试验装置6在直线导轨23上移动，并与GIS终端5连接配合的目的。

所述工作台主体36内设置能转动的棘轮轴40，在所述棘轮轴40上设有对称分布的夹持器连接块47以及呈对称分布的夹持器棘轮41，夹持器棘轮41位于夹持器连接块47的外侧；

夹持器7的下部与夹持器连接块47固定连接，且夹持器7上设置用于与夹持器棘轮41配合的夹持器撑牙30，所述夹持器撑牙30安装于夹持器7上的撑牙座31上。

本发明实施例中，工作台主体36上设置对称分布的支撑侧板26，棘轮轴40的两端与支撑侧板26连接，并相对支撑侧板26转动。夹持器连接块47以及夹持器棘轮41能跟随棘轮轴40转动，夹持器7与夹持器连接块47固定连接，从而实现将夹持器7安装在工作台主体36上。当使得棘轮轴40转动时，能调整夹持器7与工作台主体36之间的角度。

在调整并保持夹持器7与工作台主体36角度后，在夹持器7上设置撑牙座31，在所述撑牙座31上设置可插拔的夹持器撑牙30，所述夹持器层压30插入撑牙座31内并与夹持器棘轮41接触配合时，能锁定棘轮轴40，避免棘轮轴40的转动；当将夹持器撑牙30从撑牙座31内向外拔出，并使得夹持器撑牙30与夹持器棘轮41脱离时，能使得棘轮轴40恢复转动的能力，能实现再次调整夹持器7与工作台主体36之间角度。具体实施时，棘轮轴40、夹持器棘轮41、撑牙30以及撑牙座31能够形成夹持器棘轮机构4。

所述工作台主体升降机构3包括升降底座，在所述升降底座上设置能升降的升降杆体35以及用于驱动升降杆体35升降的升降气缸38，所述工作台主体36固定支撑在升降杆体35的顶端，且升降气缸38的活塞杆通过活塞连接板39与工作台主体36的底端固定连接。

所述升降底座包括对称分布于升降气缸38下方的支撑摆动杆34，所述支撑摆动杆34的下端与底盘1上的摆动杆座48相铰接，支撑摆动杆34的顶端设置用于支撑升降杆体35以及升降气缸38的支撑板44；在支撑摆动杆34间还设置用于保持支撑摆动杆34在底盘1上摆动后角度的转角限位机构2。

本发明实施例中，摆动杆座48固定于底盘1上，且摆动杆座48凸出在底盘1上。底盘1上设置两个支撑摆动杆34，所述支撑摆动杆34的下端通过摆动连接销33与摆动杆座48相铰接。在支撑摆动杆34的下部还设有摆动杆插拔销43，通过摆动杆插拔销43能实现支撑摆动杆34与摆动杆座48之间的转动控制。通过支撑摆动杆34与摆动杆座48之间的摆动，能实现夹持器7与底盘1间角度的调整，实现对GIS终端5以及终端试验装置6间的多自由度调整，便于终端试验装置6对GIS终端5间的试验过程操作。

升降气缸38以及升降杆体35均支撑在支撑板44上，升降杆体35位于升降气缸38的两侧，当升降气缸38的活塞杆伸缩时，能带动升降杆体35的伸缩，通过升降杆体35以及升降气缸38的活塞杆共同对工作台主体36的升降进行控制。

所述转角限位机构2包括限位棘板20，所述限位棘板20的一端与底盘1上的棘板连接座10相铰接；限位棘板20内设置限位长孔21，所述限位长孔21的侧壁上设置允许摆杆限位轴32嵌置的限位卡槽22，所述摆杆限位轴32位于支撑摆动杆34间，且摆杆限位轴32的两端与支撑摆动杆34固定连接。

本发明实施例中，所述限位棘板20呈弧形，限位棘板20的两端设置棘板手柄45。棘板连接座10固定在底盘1，棘板连接座10的上端凸出底盘1上，限位棘板20通过棘板连接销19与棘板连接座10相铰接，通过棘板手柄45能拉动限位棘板20相对棘板连接座10转动。限位长孔21在限位棘板20内邻近具有棘板手柄45的一端，限位长孔21小于限位棘板20的长度，限位长孔21也呈弧形。在限位长孔21的侧壁设置多个均匀分布的限位卡槽22。当摆杆限位轴32卡入相应的限位卡槽22内时，能实现支撑摆动杆34的摆动限位。

进一步地，所述底盘1上设有拉手9，所述拉手9下端的拉手连接头15与底盘1上的轮轴16相铰接。所述轮轴16通过轮轴轴承17安装于底盘1上；在底盘1的下方设置若干均匀分布的脚轮12，所述脚轮12通过脚轮座11安装于底盘1的下方。在所述底盘1的外圈还设有支撑脚座13，并在所述支撑脚座13上设有支撑脚14。

本发明实施例中，拉手9竖直分布在底盘1上，拉手9下端的拉手连接头15通过轮轴连接销18与轮轴16相铰接，且在拉手连接头15上还设置拉手插拔销42。在底盘1的下方设置脚轮12，通过脚轮12能方便将底盘1移动到所需的位置。通过支撑脚14能实现在底盘1移动后的固定。

本发明通过夹持器7能将GIS终端5安装于工作台主体36的上方，利用导轨机构8能实现终端试验装置6的移动，并实现与GIS终端5的连接配合；通过工作台主体升降机构3能实现夹持器7的升降，通过夹持器棘轮机构4以及转角限位机构2能实现对夹持器7角度调整后的定位以及限位，利用拉手9以及脚轮12便于将整个工作台移动到所需的位置，结构紧凑，使用方便，满足GIS终端竣工的试验要求，降低了操作难度以及劳动强度，安全可靠，且满足GIS终端试验装置高压部分无影响局放试验的障碍物。

Claims (10)

1.一种GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：包括底盘（1）以及位于所述底盘（1）上方的工作台主体（36），所述工作台主体（36）通过工作台主体升降机构（3）支撑在底盘（1）的上方，且工作台主体（36）能通过工作台主体升降机构（3）在底盘（1）上方进行所需的升降；工作台主体（36）上设置用于夹持GIS终端（5）的夹持器（7），所述夹持器（7）能在工作台主体（36）上摆动，在所述夹持器（7）的外侧设置用于对GIS终端（5）进行试验的终端试验装置（6），所述终端试验装置（6）安装于导轨机构（8）上，且在所述导轨机构（8）上设置用于驱动终端试验装置（6）移动的试验装置移动驱动机构，试验装置移动驱动机构能驱动终端试验装置（6）在导轨机构（8）上移动后与GIS终端（5）匹配连接。

2.根据权利要求1所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：所述导轨机构（8）包括呈对称分布的直线导轨（23），直线导轨（23）的端部穿过夹持器（7），且在所述直线导轨（23）穿过夹持器（7）的端部设置用于连接终端试验装置（6）的法兰连接座（29）；

试验装置移动驱动机构包括用于驱动法兰连接座（29）在直线导轨（23）上直线移动的试验装置移动驱动气缸（24），所述试验装置移动驱动气缸（24）与直线导轨（23）固定连接，所述试验装置移动驱动气缸（24）的活塞杆端部设置用于与法兰连接座（29）连接的移动气缸座（25）。

3.根据权利要求1所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：所述工作台主体（36）内设置能转动的棘轮轴（40），在所述棘轮轴（40）上设有对称分布的夹持器连接块（47）以及呈对称分布的夹持器棘轮（41），夹持器棘轮（41）位于夹持器连接块（47）的外侧；

夹持器（7）的下部与夹持器连接块（47）固定连接，且夹持器（7）上设置用于与夹持器棘轮（41）配合的夹持器撑牙（30），所述夹持器撑牙（30）安装于夹持器（7）上的撑牙座（31）上。

4.根据权利要求1所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：所述工作台主体升降机构（3）包括升降底座，在所述升降底座上设置能升降的升降杆体（35）以及用于驱动升降杆体（35）升降的升降气缸（38），所述工作台主体（36）固定支撑在升降杆体（35）的顶端，且升降气缸（38）的活塞杆通过活塞连接板（39）与工作台主体（36）的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：所述升降底座包括对称分布于升降气缸（38）下方的支撑摆动杆（34），所述支撑摆动杆（34）的下端与底盘（1）上的摆动杆座（48）相铰接，支撑摆动杆（34）的顶端设置用于支撑升降杆体（35）以及升降气缸（38）的支撑板（44）；在支撑摆动杆（34）间还设置用于保持支撑摆动杆（34）在底盘（1）上摆动后角度的转角限位机构（2）。

6.根据权利要求5所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：所述转角限位机构（2）包括限位棘板（20），所述限位棘板（20）的一端与底盘（1）上的棘板连接座（10）相铰接；限位棘板（20）内设置限位长孔（21），所述限位长孔（21）的侧壁上设置允许摆杆限位轴（32）嵌置的限位卡槽（22），所述摆杆限位轴（32）位于支撑摆动杆（34）间，且摆杆限位轴（32）的两端与支撑摆动杆（34）固定连接。

7.根据权利要求6所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：所述限位棘板（20）呈弧形，限位棘板（20）的两端设置棘板手柄（45）。

8.根据权利要求1所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：所述底盘（1）上设有拉手（9），所述拉手（9）下端的拉手连接头（15）与底盘（1）上的轮轴（16）相铰接。

9.根据权利要求8所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：所述轮轴（16）通过轮轴轴承（17）安装于底盘（1）上；在底盘（1）的下方设置若干均匀分布的脚轮（12），所述脚轮（12）通过脚轮座（11）安装于底盘（1）的下方。

10.根据权利要求5所述的GIS终端竣工试验移动装置，其特征是：在所述底盘（1）的外圈还设有支撑脚座（13），并在所述支撑脚座（13）上设有支撑脚（14）。