CN208882937U - 一种多功能布料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能布料夹取装置，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于定位底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位，机械手转轴的下端连接有夹取连接机构，布料夹取机构位于夹取连接机构下端；本实用新型结构简单，自动化程度高，通过布料移动装置，从而在布料夹取机构夹取布料的过程中带动卷绕机械手机构向上移动，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

Description

一种多功能布料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及布料分拣技术领域，尤其是一种多功能布料夹取装置。

背景技术

在对布料的缝制过程中，常常需要对层叠的布料进行分层，并将分层后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置；而布料的分层可通过负压吸附的方式来实现，而由于布料的柔韧性，布料的夹取还存在诸多问题。

为使布料从一个位置移动到另一个位置，需要将布料可靠的夹持住并稳定的送到指定的位置。目前缝制行业中的夹取布料装置往往与分层装置做为一体，这样在布料移动过程中，由于受移动速度等因素的影响，布料在中途可能出现掉布现象，另一方面，分层和夹取作为一体，缝制过程中可出现，缝制结束后，但布料未能及时移动到指定的位置，降低了缝制效率，无法保证布料夹取的可靠性。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能方便快速夹取布料，并且夹取面料稳定，面料移动的便捷性的多功能布料夹取装置。

为了达到上述实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多功能布料夹取装置，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于定位底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出定位罩的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有夹取连接机构，布料夹取机构位于夹取连接机构下端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹取连接机构包括固设于机械手转轴下端的机械手轴套；机械手轴套下端连接有定位座，定位座底部固设有用于夹取布料的布料夹取机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述布料夹取机构包括固设于定位座底部的连接板，连接板底部设置有至少一对相对称的定位框，相对称的定位框内分别套接有连接块，定位框上设有用于调整连接块在定位框内位置的螺栓。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接块端部设置有与连接块相垂直的定位板，定位板上固设有气缸，气缸底部通过气缸连接轴连接气缸连接板，气缸连接板底部连接有夹取横梁，夹取横梁两侧设置有布料夹取治具

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹取横梁与布料夹取治具之间设置有调节机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节机构包括布设于夹取横梁上的调整板，调整板底部设置有导向槽，导向槽卡接于夹取横梁的两侧，夹取横梁顶部设置有滑动槽，滑动槽活动卡接有活动块，活动块与导向槽之间连接调节螺栓，通过调节螺栓用于调节调整板在夹取横梁上的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调整板上设置有与导向槽垂直布设的连接槽，连接槽上卡接有调节板，调节板的一端用于连接布料夹取治具，调节板的另一端与调整板通过顶部调节机构连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶部调节机构包括顶部调整螺栓，所述调节板上具有呈长条形的顶部调节槽，所述顶部调整螺栓穿设在顶部调节槽内，所述调节板通过顶部调整螺栓与顶部调节槽的配合固定在调整板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述布料夹取治具包括连接轴，固设于连接轴底部的连接座，连接座底部设置有驱动机构，驱动机构底部设置有底座，驱动机构固设于底座上，底座下设置有用于夹取布料的夹持装置，夹持装置包括三个相对设置的夹持机构，夹持机构包括夹持块、固设于夹持块底部的夹持条，三个夹持条通过驱动机构驱动，用于夹取布料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持条外侧套接有定位环，定位环滑动连接于夹持条上；所述底座内形成有导向槽，夹持块滑动连接于导向槽内。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型结构简单，自动化程度高，通过布料移动装置，从而在布料夹取机构夹取布料的过程中带动卷绕机械手机构向上移动，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

2.通过设置三个相对设置的夹持机构，通过驱动机构用于驱动连接条，从而实现了布料的及时夹取，提高了布料夹取的稳定性；

3.通过设置定位环，与夹持机构相互配合，可以方便快捷的夹持布料，可以防止夹持多层布料，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的布料夹取机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例的布料夹取机构侧视图；

图4为本实用新型实施例的布料夹取机构使用状态图；

图5为本实用新型实施例的布料夹取治具结构示意图；

图中附图标记：底座1，导向槽1-1，夹持装置2，驱动机构3，夹持块5，夹持条6，定位环7，连接座9，连接轴10，布料移动装置50，定位底座51，驱动气缸52，旋转座53，定位罩54，机械手转轴55，机械手轴套56，布料夹取机构100，定位座101，定位框102, 连接块103, 螺栓104，定位板105，气缸106，气缸连接板107，夹取横梁108，滑动槽109，连接板110,调节机构200，调整板201，导向槽202，活动块203，调节螺栓204，连接槽205，调节板206，顶部调节槽207，布料夹取治具300，顶部调节机构400，顶部调整螺栓401，夹取连接机构800。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1-5所示，一种多功能布料夹取装置，包括布料移动装置50和布料夹取机构100；布料移动装置50包括定位底座51、驱动气缸52、旋转座53和定位罩54；驱动气缸52固设于定位底座51上，旋转座53的一端垂直且转动连接于驱动气缸52上，旋转座53的另一端垂直且转动连接于的定位罩54一端，所述定位罩54的另一端连接有机械手转轴55，所述机械手转轴55沿竖直方向插接在定位罩54内且两者沿旋转座53的轴向定位，该机械手转轴55能够绕轴线相对转动且该机械手转轴55的一端伸出定位罩54的下端，机械手转轴55可上下伸缩，机械手转轴55的下端连接有夹取连接机构800，布料夹取机构100位于夹取连接机构800下端；本实用新型结构简单，自动化程度高，通过布料移动装置，从而在布料夹取机构夹取布料的过程中带动卷绕机械手机构向上移动，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

夹取连接机构800包括固设于机械手转轴55下端的机械手轴套56；机械手轴套56下端连接有定位座101，定位座101底部固设有用于夹取布料的布料夹取机构100；布料夹取机构100包括固设于定位座101底部的连接板110，连接板110底部设置有至少一对相对称的定位框102，相对称的定位框102内分别套接有连接块103，定位框102上设有用于调整连接块103在定位框102内位置的螺栓104；采用上述技术方案，我们可以根据需要夹取布料的大小，通过螺栓104实时调整连接块103在定位框102内的位置，方便快捷，适用范围广。

连接块103端部设置有与连接块103相垂直的定位板105，定位板105上固设有气缸106，气缸106底部通过气缸连接轴连接气缸连接板107，气缸连接板107底部连接有夹取横梁108，夹取横梁108两侧设置有布料夹取治具300。

夹取横梁108与布料夹取治具300之间设置有调节机构200，调节机构200包括布设于夹取横梁108上的调整板201，调整板201底部设置有导向槽202，导向槽202卡接于夹取横梁108的两侧，夹取横梁108顶部设置有滑动槽109，滑动槽109活动卡接有活动块203，活动块203与导向槽202之间连接调节螺栓204，通过调节螺栓204用于调节调整板201在夹取横梁108上的位置。采用上述技术方案，该调节机构200与连接块103的调节方向相反，也是为了实现布料夹取装置的移动位置，实现布料的及时和方便夹取。

调整板201上设置有与导向槽202垂直布设的连接槽205，连接槽205上卡接有调节板206，调节板206的一端用于连接布料夹取治具300，调节板206的另一端与调整板201通过顶部调节机构400连接；顶部调节机构400包括顶部调整螺栓401，所述调节板206上具有呈长条形的顶部调节槽207，所述顶部调整螺栓401穿设在顶部调节槽207内，所述调节板206通过顶部调整螺栓401与顶部调节槽207的配合固定在调整板201上。

在本实用新型提供的布料夹取装置中，布料夹取治具300在夹取横梁108上移动到布料提取位置将布料夹取，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题，从而提升了缝制效率。

布料夹取治具300包括连接轴10，固设于连接轴10底部的连接座9，连接座9底部设置有驱动机构3，驱动机构3底部设置有底座1，驱动机构3固设于底座1上，底座1下设置有用于夹取布料的夹持装置2，夹持装置2包括三个相对设置的夹持机构，夹持机构包括夹持块5、固设于夹持块5底部的夹持条6，三个夹持条6通过驱动机构3驱动，用于夹取布料；

本实用新型结构简单，自动化程度高，通过设置三个相对设置的夹持机构，通过驱动机构用于驱动连接条6-1，从而实现了布料的及时夹取，提高了布料夹取的稳定性。

夹持条6外侧套接有定位环7，定位环7滑动连接于夹持条6上；通过设置定位环，与夹持机构相互配合，可以方便快捷的夹持布料，可以防止夹持多层布料，使用范围广。

所述底座1内形成有导向槽1-1，夹持块5滑动连接于导向槽1-1内，导向槽1-1呈“M”形状，与此相对应的，所述夹持块5上形成有与“M”形状相适配的“W”形状，导向槽1-1与夹持块5相适配而卡接；采用上述技术方案，使得夹持块5在底座1的导向槽1-1内滑动的稳定性更好，进一步提高了布料夹取的安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：底座1，导向槽1-1，夹持装置2，驱动机构3，夹持块5，夹持条6，定位环7，连接座9，连接轴10，布料移动装置50，定位底座51，驱动气缸52，旋转座53，定位罩54，机械手转轴55，机械手轴套56，布料夹取机构100，定位座101，定位框102, 连接块103, 螺栓104，定位板105，气缸106，气缸连接板107，夹取横梁108，滑动槽109，连接板110,调节机构200，调整板201，导向槽202，活动块203，调节螺栓204，连接槽205，调节板206，顶部调节槽207，布料夹取治具300，顶部调节机构400，顶部调整螺栓401，夹取连接机构800等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种多功能布料夹取装置，其特征在于：包括布料移动装置（50）和布料夹取机构（100）；布料移动装置（50）包括定位底座（51）、驱动气缸（52）、旋转座（53）和定位罩(54)；驱动气缸（52）固设于定位底座（51）上，旋转座（53）的一端垂直且转动连接于驱动气缸（52）上，旋转座（53）的另一端垂直且转动连接于的定位罩（54）一端，所述定位罩（54）的另一端连接有机械手转轴（55），所述机械手转轴（55）沿竖直方向插接在定位罩（54）内且两者沿旋转座（53）的轴向定位，该机械手转轴（55）能够绕轴线相对转动且该机械手转轴（55）的一端伸出定位罩（54）的下端，机械手转轴（55）可上下伸缩，机械手转轴（55）的下端连接有夹取连接机构（800），布料夹取机构（100）位于夹取连接机构（800）下端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹取连接机构（800）包括固设于机械手转轴（55）下端的机械手轴套（56）；机械手轴套（56）下端连接有定位座（101），定位座（101）底部固设有用于夹取布料的布料夹取机构（100）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述布料夹取机构（100）包括固设于定位座（101）底部的连接板（110），连接板（110）底部设置有至少一对相对称的定位框（102），相对称的定位框（102）内分别套接有连接块（103），定位框（102）上设有用于调整连接块（103）在定位框（102）内位置的螺栓（104）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述连接块（103）端部设置有与连接块（103）相垂直的定位板（105），定位板（105）上固设有气缸（106），气缸（106）底部通过气缸连接轴连接气缸连接板（107），气缸连接板（107）底部连接有夹取横梁（108），夹取横梁（108）两侧设置有布料夹取治具（300）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹取横梁（108）与布料夹取治具（300）之间设置有调节机构（200）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述调节机构（200）包括布设于夹取横梁（108）上的调整板（201），调整板（201）底部设置有导向槽（202），导向槽（202）卡接于夹取横梁（108）的两侧，夹取横梁（108）顶部设置有滑动槽（109），滑动槽（109）活动卡接有活动块（203），活动块（203）与导向槽（202）之间连接调节螺栓（204），通过调节螺栓（204）用于调节调整板（201）在夹取横梁（108）上的位置。

7.根据权利要求6所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述调整板（201）上设置有与导向槽（202）垂直布设的连接槽（205），连接槽（205）上卡接有调节板（206），调节板（206）的一端用于连接布料夹取治具（300），调节板（206）的另一端与调整板（201）通过顶部调节机构（400）连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述顶部调节机构（400）包括顶部调整螺栓（401），所述调节板（206）上具有呈长条形的顶部调节槽（207），所述顶部调整螺栓（401）穿设在顶部调节槽（207）内，所述调节板（206）通过顶部调整螺栓（401）与顶部调节槽（207）的配合固定在调整板（201）上。

9.根据权利要求7所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述布料夹取治具（300）包括连接轴（10），固设于连接轴（10）底部的连接座（9），连接座（9）底部设置有驱动机构（3），驱动机构（3）底部设置有底座（1），驱动机构（3）固设于底座（1）上，底座（1）下设置有用于夹取布料的夹持装置（2），夹持装置（2）包括三个相对设置的夹持机构，夹持机构包括夹持块（5）、固设于夹持块（5）底部的夹持条（6），三个夹持条（6）通过驱动机构（3）驱动，用于夹取布料。

10.根据权利要求9所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹持条（6）外侧套接有定位环（7），定位环（7）滑动连接于夹持条（6）上；所述底座（1）内形成有导向槽（1-1），夹持块（5）滑动连接于导向槽（1-1）内。