JPH01164528A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、仮止室に部品を正しい姿勢で一時係止させ
ることを主眼とした部品供給装置に関−マグネットの進
退動作と有機的に関連している〇（ロ）従来の技術 第１０図および第１１図にしたがって従来技術を説明す
ると、第１０図は溶着用の突起１含有するプロジエ′ク
ションナット２ｙｋ取扱っている例である〇ナツト２の
供給通路を有する供給管４令供給ロツと ド５のガイド管６とがほぼ直交する位置関係で配置され
、供給通路の右方位置に停止板７が設置されている０以
上のような部材配置によって仮止室８が形成されている
０仮止呈８Ｆｉ下向きに開口しており、他は一方が供給
通路の開口、他方が停止板７の設置、上方か上壁面９と
なっている。第１０図のものでは、停止板７全体がマグ
ネット（永久磁石）１０で作られている。

第１１図のものは、部品が７ランジ１１の付いたナツト
１２′であり、停止板７の下寄りにマグネット１０が組
込んである・他の構造は第１０図のものと同じである。

なお１両図において１３Ｌは供給ロッド５の先端に固定
されたガイドビンである。

（ハ）発明が麟決しようとする問題点 上述のような従来例であると、供給管４（供給通路）ｔ
−通って来た部品がそのまま真横にマグネット１０で吸
引されるために、仮止宿８の上壁面９と部品との間に図
示のごとく空Ｓかできて、それがために部品が傾斜した
状態で一時係止されることになる・すなわち、プロジェ
クションナツト２の場合であると、突起１が横側にも突
き出ているために図示のような傾きが生じ、ま九、７ラ
ンジ１１を有するナツト１２の場合であると、７ランシ
１１による傾きが生じるのである＠このような傾きが生
じると、ガイドビン１３１Ｌとナツト２，１２のねじ孔
との軸線が一致しないために、ガイドビン１３ａがスム
ーズにねじ孔内へ進入せず、ナツトだけが先にはじき飛
ばされることになる〇 また、仮止室８からナツトが押出された後の一定ストロ
ーク期間中は、ナツトが供給ロッド５の先端に保持され
ねばならないのであるが、それを供給ロッド５の進出速
度をナツトの落下速度よりも早くしたり、あるいは供給
ロッド５の先端にマグネット（永久磁石であるが図示し
ていない）′ｔ−設は次すしている口しかし、これらの
方法では何等かの外力や振動などがナツトに作用すると
ガイドビン１３ａから抜は出そうになったり、著しい場
合にはナツトが転落したりするＧ に））問題を解決するための手段とその作用本発明は、
以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので
、供給通路が開口している仮止室に部品を一時係止させ
ておき、その部品を供給ロッドの端面に密着させて供給
するものにおいて１部品の外側面に吸引力を与えるマグ
ネットが供給ロッドから突出した個所に進退可能な状態
で設置され、前記マグネットが仮止室の上壁面側に変位
させてあることを特徴としており、このようなマグネッ
トの配置によって部品が仮止室の上壁面に密清し１部品
に傾きか生じないようになっている＠また。マグネット
で確実な保持をしたまま供給ロッドがストロークするの
である。

（ホ）実施例 第１図から第５図までの実施例について説明すると、こ
のものは第６図に示されているようなスポット溶接装置
の場合であり相手方の鋼板部品１２が固定電極１５上に
載置され、同電極のガイドビン１４が鋼板部品１２から
突出した状態となっている口符号１５は固定電極１３と
同軸上に設置された可動電極である。

供給ユニット１６にはプロジェクションナツト（当夾施
例ではプロジェクションナツトの場合である）１７の供
給管１８が接続されていると共にエアシリンダ１９が連
結しである０供給ロツド２０は鉛直方向に対して図示の
ごとく傾斜した状態で叉持しである。供給ロッド２０の
端面には第１ｌ：点鎖線図示のごとくナツト１７が′ａ
着するようＫなっており、ナツト１７全外側から保持す
る突起２１が設けである。

図示の突起２１は第５図のようにコ字型の粋のような形
態となっている。供給ロッド２０ハステンレス鋼で製作
するのが適当であるロ ナツト１７の外側面に吸引力を与えるマグネット２２は
、供給ロッド２０の端面から突出した位置をとり、しか
も、傾斜している供給ロッド２０の下＠にＵＲされ、供
給ロッド２０に対して進退可能となっている＠この実施
例では、マグネット２２を進退させるために供給ロッド
２０′に内外二重構造にしたもので、供給ロッド２０自
体が中空軸２３とされ、ｊｃの内部に摺動可能な状態で
インナ軸２４が挿入しである・第７図〜第９図にしたが
って後述するが、マグネット２２は中空軸２３の外側面
に接つしている摺動体２５に結合されており、インナ軸
２４と摺動体２５とはボルト２６′？：介して一体化さ
れている。中空軸２３にストローク方向に長孔２７ヲ明
け、前記のポルト２６ｉｊ：この長孔を貫通している〇
インナ軸２４の下端面は中空軸２３の下端面と同一平面
を形成するごとくナット１７Ｔｌｃ密着可能である。

供給ロッドは外ｆｔ１２９内に図示のごとく空隙をもっ
て収容され、外筒２９の上側にはエアシリンダ１９が結
合され、下＠には供給管１８が溶接しである。エアシリ
ンダ１９のピストンロッド３０が供給ロッド２０に結合
しである０インナ軸２４ｉＩＣは規制ビン３１が固定し
てあり、これが中空軸２３のストローク方向に明けた長
孔３２’に貫通して供給ロッド２０から突出している。

中空軸２５内に挿入されたコイルスプリング３３がイン
ナ軸２４にその張力を及ぼしており、それは規制ビン３
１が長孔３２の下端に当っていることにより規制されて
いる＠ 供給ロッド２０か所定量だけ進出して停止した後かある
いは停止とほぼ同時、さらには供給口ッドの前進ストロ
ーク終端近くの前進途上においてマグネット２２ｔ−後
退させるために駆動装置３４が外筒２９の外側部に取付
けである・この駆動ｉ置としては、電磁ツレ／イドなど
を用いてもよいが、ここではエアシリンダ３５を使用し
ており、そのピストンロッド３６に固定した係止片６７
か外筒２９にストローク方向に明けた長孔３８ｔ−経て
外筒２９内に突出し。

前述の規制ビン３１と衝合できるように対向しているＯ 第２図から明らかなように供給ロッド２０（中空軸２３
）は、両側に平面３９．４０が形成されることによって
、小判形の断面形状となしてあり、供給管１８の上板４
１に明は九通孔４２内にしっくりとはまり込んで回り止
めがなされている。上板４１には摺動体２５ヲ受入れる
切欠部４３が設けである。

供給管１８は矩型断面であり、その端部には第１図のよ
うな切除部４４を設けることによって二股状の突片４５
，４６を設け、ここに固定した枢軸４７，４８に開閉板
４９　、５０が枢瑠されている◎要するに、蝶番の一方
の翼片が開閉板４９　、５０となり、他方の翼片が固定
板５１，５２としてボルト５３，５４で突片４５゜４６
に：固定されている０枢軸４７，４８に組付けたつる巻
きはね５５（第５図に枢軸４７の側だけを図示した）Ｆ
ｉ開閉板４９．５０　Ｋ閉じ方向の弾力を与えて、第４
図のような状態を維持している０第５図二点鎖線は開閉
板４９が押開けられた状態を示しているＯ供給ロッド２
０の下部が通孔４２を上述のようにして貫通しているこ
とによって、供給管（部品供給通路）１８からのナツト
１７がマグネット２２に回って進入するように構成され
、突起２１の内側空間が仮止室３となっている。

仮止室３付近の構造を第７図の拡大図にしたがって説明
すると、供給管１８から右方に移動するナツト１７を受
入れる向きに仮止室６か開口している０マグネツト２２
を設置する場合には、肉厚の摺動体２５にマグネット２
２ｔ−埋込むようにして設置し、その上から薄板５６を
摺動体２５に貼着（溶接など）しである０第１０図や第
１１図で説明した仮止室の土壁面９と同様な上壁面５７
が形成されている＠これは。

供給ロッド２０の下端面、すなわち中空軸２６とインナ
軸２４の下端面であって、この上壁面５７の真横にマグ
ネット２２が位置づけられている０この位置は５いかえ
ると、マグネット２２が上壁面５７側ＫＷ位させられて
いるのであるＯ 以上に説明した実施例の作動について説明すると、供給
管１８内を圧縮空気などで押されたナツトが移動して来
て供給管１８の端部付近まで来ると、ナツト１７はマグ
ネット２２で吸引されて突起２１．すなわち仮止室５内
へ導入される０このとき、マグネット２２が上壁面５７
＠に変位した個所にあるためナツト１７には上方への引
力成分が付与され、ナツト１７は第７ｌ：点鎖線図示の
ように上壁面５７に摺動しながら進入し、第７図のごと
く溶着用突起が突起２１の内壁面に当接するとナツト上
面が実線図示のように上壁面５７に密着して、正しい一
時係止の状態となるロモして、実施例のように供給ロッ
ド２０が傾斜していることによって、ナツト１７ｔ−マ
グネット２２で下側から受止めるようにして吸引保持を
しているのである。

つぎに供給ロッド２０が前進すると、ナツト１７により
開閉板４９．５０が押開けられて、ナツト１７がマグネ
ット２２で吸引保持かなされたまま進出し、固定電惚の
ガイドビン１４の真近まで来て停止するＯその後、エア
シリング３５が作動して休止片３７が引上げられると、
規制ビン３１、インナ軸２４、ポルト２６ヲ経て摺動体
２５へ変位が伝えられて、マグネット２２（他のマグネ
ット２８も同時Ｋ）がナツト１７から離隔して行くので
、ナツト１７に対する吸引磁力か９！寅的に消滅して、
ナツトのねじ孔がガイドビン１４０貫通を受け、ナツト
供給が完了する０エアシリンダ３５でマグネットｎを強
制的に遊動させるタイミングは、ストローク終鴻近くで
まだ前進している途上でマグネットを引戻してもよいＯ
なお、第８図の実施例はインナ軸２４０元端に小さな補
助マグネット（永久磁石）２８を設置し友もので、部品
の形状や！盪あるいは供給ロッドの設置姿勢などに応じ
て用いるとよい０また。第９図はインナ軸２４が上壁面
５７ｇＩに露出していない例である＠ （へ）効　　果 本発明によれば、マグネットが上壁面側に変位させであ
るから、仮止室内へ進入して来た部品に作用する吸引磁
力は、上壁面側に回ったベクトル成分をも有しているた
めに１部品は進入過渡期に上壁面と摺動しながら移動し
、第７図実線図示の状態で一時係止がなされ、したがっ
て、従来技術で発生したような傾きによる問題を確実１
Ｃ解消することができる。

そして、供給ロッドが進出するときには１部品はマグネ
ット吸引による上壁面との密着が維持されているので、
ストローク中に不用意に位置ずれを起し九りしない。

さらに、部品を目的個所で解放するときには、マグネッ
トの後退をさせるものであるから１部品離隔か正確に達
成できて供給信頼性を高めることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は実施例であり、第１図は縦断側面図、
第２図は第１図のｆ！＋　−＋！＋断面図、第３図は立
体図、第４図は縦断正面図、第５図は開閉板の側面図、
第６図は装置外観を示す側面図、第７図は部分的な拡大
縦断側面図、第８図および第９図は縦断側面図である。 第１０図および第１１図は従来例で、それぞれ縦断側面
図である０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　供給通路が開口している仮止室に部品を一時係止させ
   ておき、その部品を供給ロッドの端面に密着させて供給
   するものにおいて、部品の外側面に吸引力を与えるマグ
   ネットが供給ロッドから突出した個所に進退可能な状態
   で設置され、前記マグネットが仮止室の上壁面側に変位
   させてあることを特徴とする部品供給装置。