RU2381883C2 - Устройство для подачи выступающих гаек - Google Patents

Устройство для подачи выступающих гаек Download PDF

Info

Publication number
RU2381883C2
RU2381883C2 RU2007116029/02A RU2007116029A RU2381883C2 RU 2381883 C2 RU2381883 C2 RU 2381883C2 RU 2007116029/02 A RU2007116029/02 A RU 2007116029/02A RU 2007116029 A RU2007116029 A RU 2007116029A RU 2381883 C2 RU2381883 C2 RU 2381883C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nut
protruding
guide pin
specified
end portion
Prior art date
Application number
RU2007116029/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007116029A (ru
Inventor
Йоситака АОЯМА (JP)
Йоситака АОЯМА
Сьодзи АОЯМА (JP)
Сьодзи АОЯМА
Original Assignee
Йоситака АОЯМА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Йоситака АОЯМА filed Critical Йоситака АОЯМА
Publication of RU2007116029A publication Critical patent/RU2007116029A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2381883C2 publication Critical patent/RU2381883C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/14Projection welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006Holding or positioning the article in front of the applying tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сварке, в частности к устройству для подачи выступающих многогранных гаек к направляющему штифту фиксированного сварочного электрода. Передний конечный участок тяги (6) механизма подачи предусмотрен с выступающей деталью (31) для поддержания многогранной гайки (1) снизу таким образом, что выступающая деталь (31) находится в положении тесного контакта с наружными боковыми поверхностями (35) гайки (1). Внутренняя боковая сторона выступающей детали (31) образована с пересекающимися опорными поверхностями для поддержания наружных боковых сторон (35) гайки (1). Угловые линии в том месте, где две опорные поверхности пересекают друг друга, ориентированы по направлению к нижней стороне тяги (6) механизма подачи. Такое выполнение устройства гарантирует, что резьбовое отверстие в выступающей гайке точно совпадает с направляющим штифтом электрода. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к устройству для подачи выступающих гаек к направляющему штифту фиксированного электрода.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Общеизвестный технический прием будет описан со ссылкой на чертежи, изображенные на фиг.2-5. На чертежах, показанных на фиг.3(А) и 3(В), изображена выступающая гайка 1, которая обычно подается на направляющий штифт 3. Выступающая гайка 1 при этом обычном техническом приеме имеет такой тип, при котором уплотнительная крышка 4 прикрепляется к верхнему конечному участку резьбового отверстия 2. Применяется такая уплотнительная крышка 4, в случае использования которой выступающая гайка 1 приваривается к нижней поверхности панели пола для устойчивого предотвращения попадания краски при нанесении защитного покрытия на указанной нижней поверхности в резьбовое отверстие 2. В дополнение к этому, те элементы, которые обозначены числовой позицией 5, являются выступами для приварки.
Тяга 6 механизма подачи, которая по своему типу является возвратно-поступательно перемещающейся, предусмотрена на его переднем конечном участке с окружающей стенкой 7 (которая наиболее понятно показана на чертеже фиг.4) для выступающей гайки 1, причем внутреннее пространство служит в качестве секции 8 для хранения гайки 1, при этом имеется боковой участок, через который продвигаются детали в открытое пространство 9, позволяя гайке 1 проходить вовнутрь. Как показано на фиг.2, тяга 6 механизма подачи содержится внутри втулки 10, и поршневой шток 12 пневматического силового цилиндра 11, присоединенный к конечному участку наружной втулки 10, присоединен к тяге 6 механизма подачи таким образом, что при работе силового пневматического цилиндра 11 тяга 6 механизма подачи может продвигаться вперед и возвращаться в обратном направлении.
Проход 13 для подачи деталей образован металлическим патрубком 14 с прямоугольным поперечным сечением для передачи многогранной выступающей гайки 1, которая имеет квадратную форму, как показано на чертеже, изображенном на фиг.3(А), 3(В) и 5. Чертеж, показанный на фиг.5, является видом по стрелке «а», изображенной на чертеже, показанном на фиг.2. Как видно на фиг.5, многогранная выступающая гайка 1 имеет квадратную форму, как это показано при виде в осевом направлении на резьбовое отверстие 2, и имеет четыре боковые поверхности 35. Металлический патрубок 14 для подачи гайки 1 приварен своим передним конечным участком к наружной втулке 10 (см. фиг.2). Конечный участок металлического патрубка 14 открыт в непосредственной близости от переднего конечного участка тяги 6 механизма подачи, и отверстие секции 8 для хранения является противоположным по отношению к отверстию в металлическом патрубке 14, что позволяет гайке 1 плавно продвигаться вперед из металлического патрубка 14 в секцию 8 для хранения.
Как показано на чертеже, изображенном на фиг.5, ширина открытого пространства 9 по своей величине превышает значение ширины гайки 1 для того, чтобы позволять гайке 1 плавно продвигаться вперед в секцию 8 для ее хранения. Соответственно зазоры 36 образованы слева и справа от гайки 1. В том случае, который иллюстрирован на чертеже фиг.5, зазоры 36 имеются слева и справа от гайки 1, поскольку гайка располагается в средней части открытого пространства 9 (секции 8 для хранения).
Для того чтобы позволять осуществление плавного перемещения гайки 1, движущейся из прохода 13 для подачи деталей в секцию 8 для хранения, магнит 15 (являющийся постоянным) устанавливается на боковой стороне окружающей стенки 7 напротив открытого пространства 9. Для того чтобы тяга 6 механизма подачи продвигалась вперед так, чтобы заставлять гайку 1 достигать ее заданной координаты, как это показано прерывистыми двухточечными штрихпунктирными линиями на чертеже, иллюстрированном на фиг.2, не должна нарушаться сила притяжения, оказываемая магнитом 15 на гайку 1. Более подробно, тяга 6 механизма подачи имеет спаренную конструкцию, состоящую из пустотелого вала 16 и внутреннего вала 17, расположенного внутри него с возможностью скольжения в нем при наличии штифта 18 управления, выступающего наружу через продолговатое отверстие 19, образованное в пустотелом валу 16 в направлении рабочего хода. Усилие упругости винтовой пружины 20, вставленной в пустотелый вал 16, действует на внутренний вал 17, благодаря чему штифт 18 управления примыкает с противодействием к нижнему конечному участку продолговатого отверстия 19.
Магнит 15 погружен в скользящий ползун 21, и болт 23, выступающий через продолговатое отверстие 22, образованное в пустотелом валу 16, блокируется с помощью скользящего ползуна 21 с внутренним валом 17. С другой стороны, силовой пневматический цилиндр 24 зафиксирован на наружной боковой поверхности наружной втулки 10 при наличии стопорной детали 26, прикрепленной к поршневому штоку 25 указанного пневматического силового цилиндра 24. Стопорная деталь 26 выступает вовнутрь наружной втулки 10 через продолговатое отверстие 27, образованное в наружной втулке 10 в направлении рабочего хода. Относительное положение между двумя деталями установлено таким, что, когда тяга 6 механизма подачи продвигается вперед, штифт 18 управления немедленно останавливается до стопорной детали 26.
В дополнение к этому, наружная втулка 10 предусмотрена с прорезью 28 для предотвращения столкновения скользящего ползуна 21 с наружной втулкой 10. Штатным местом назначения гайки в том случае, который иллюстрирован чертежом, показанным на фиг.2, является сопряженная деталь 29 в виде стальной пластины, к которой она должна привариваться с выступанием. Стальная пластина 29 установлена на неподвижном электроде 30 и имеет направляющий штифт 3. Для того чтобы заставить магнитное усилие воздействовать на гайку более сильно, пустотелый вал 16, внутренний вал 17, скользящий ползун 21 и тому подобные детали соответственно изготавливаются из такого немагнитного материала, как нержавеющая сталь.
Когда магнит 15 своей силой притяжения удерживает выступающую гайку 1 у переднего конечного участка тяги 6 механизма подачи, гайка 1 должна надежно удерживаться у переднего конечного участка тяги 6 механизма подачи. При этом одновременно, как показано на чертеже, изображенном на фиг.3(А), внутренняя поверхность выступающей детали 31 находится в тесном контакте снизу с одной из внешних боковых поверхностей 35. При этом положении тесного контактирования передняя конечная кромка 32 (см. чертежи, изображенные на фиг.3(В) и 4) расположена на передней конечной боковой стороне наружной боковой поверхности гайки 1, и таким образом устанавливается относительное взаимное расположение между ними.
Передняя конечная кромка 32 является линейной, и эта прямая линия параллельна горизонтальной плоскости. На чертежах, изображенных на фиг.2, 3, 3(А) и 3(В), поскольку плоская плитообразная стальная пластинчатая деталь 29 является горизонтально поддерживаемой, передняя конечная кромка 32 является параллельной по отношению в стальной пластинчатой детали 29.
Теперь будет описана эксплуатация указанного устройства. Вырабатываемая энергия пневматического силового цилиндра заставляет продвигаться вперед тягу 6 механизма подачи. Одновременно гайка 1 остается удерживаемой в секции 8 хранения с помощью магнита 15. Когда гайка 1 подходит непосредственно к передней части направляющего штифта 3, стопорится продвижение вперед тяги 6 механизма подачи (см. чертеж, изображенный на фиг.3(А)). Затем стопорная деталь 26 вытягивается силовым пневматическим цилиндром 24, ее перемещение передается скользящему ползуну 21 последовательно посредством использования штифта 18 управления, внутреннего вала 17 и болта 23, как это показано на чертеже, изображенном на фиг.3(В), а магнит 15 удерживается в отсоединенном положении от гайки 1. Следовательно, устраняется усилие притяжения, прикладываемое к гайке 1, и гайка имеет возможность падения на стальную пластинчатую часть, одновременно она совершает криволинейное перемещение вниз с центром кривизны перемещения у передней конечной кромки 32; направляющий штифт 3 считается находящимся в положении относительного продвижения внутрь резьбового отверстия 2, как это показано двухточечной штрихпунктирной линией на чертеже, изображенном на фиг.2.
При завершенной таким образом подаче гайки тяга 6 механизма подачи возвращается в положение, изображенное сплошной линией на чертеже, изображенном на фиг.2, при наличии готовности к приему следующей гайки. В дополнение к этому при учете периферийных препятствий указанная тяга 6 механизма подачи иногда дополнительно наклоняется вниз почти до горизонтального положения. Патентный документ 1: Патент Японии №2547593.
ПРОБЛЕМЫ, КОТОРЫЕ РЕШАЮТСЯ С ПОМОЩЬЮ РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Однако при наличии вышеописанного устройства, как показано на чертеже, изображенном на фиг.3(В), когда магнит 15 перемещается от гайки 1 для того, чтобы оказывать нарушаемое усилие притяжения на гайку 1, происходит явление, при котором гайка 1 смещается по ширине, то есть, по существу, в направлении, перпендикулярном листу бумаги, на котором выполнен чертеж, показанный на фиг.3. Например, когда передняя конечная кромка 2 слегка наклонена вместо ее параллельного горизонтального положения, гайка смещается к одной боковой стороне в период времени перемещения, когда гайка 1 совершает криволинейное перемещение с центром кривизны у передней конечной кромки 32. То есть, зазор 36, показанный на чертеже, изображенном на фиг.5, существует только на одной боковой стороне таким образом, что отсюда следует, что центр резьбового отверстия 2 отклоняется от направляющего штифта 3. Следовательно, направляющий штифт 3 не может точно располагаться внутри резьбового отверстия 2, и когда падает гайка 1 при одновременном криволинейном перемещении, она сбрасывается с направляющего штифта 3, что делает невозможной правильную подачу гайки.
Изобретение, которое создано для решения таких проблем, имеет своей целью разработку устройства для подачи выступающих гаек, которое гарантирует, что резьбовое отверстие в выступающей гайке точно совпадет с направляющим штифтом электрода.
СРЕДСТВА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМ
Устройство для подачи выступающих гаек, выполненное в соответствии с изобретением, включает в себя тягу механизма подачи, с предусмотренной на ее переднем конечном участке выступающей деталью для поддержания многогранной выступающей гайки снизу, при этом устройство является таким, что указанная тяга механизма подачи продвигается вперед, наклонно и вниз или, по существу, горизонтально, временно удерживая выступающую гайку у своего переднего конечного участка, при этом продвижение вперед тяги механизма подачи либо немедленно стопорится впереди направляющим штифтом, зафиксированным на электроде, либо в том случае, когда передний конечный участок направляющего штифта слегка вставлен в резьбовое отверстие выступающей гайки, временное удерживающее усилие, действующее на выступающую гайку, существенно нарушается одновременно с указанным стопорением, благодаря чему происходит опускание выступающей гайки под действием своего собственного веса, при этом передняя конечная кромка выступающей гайки служит в качестве центра для опускания таким образом, чтобы устанавливаться на направляющем штифте фиксированного электрода, при этом указанное устройство для подачи выступающих гаек характеризуется тем, что внутренняя боковая сторона указанной выступающей части образована с пересекающимися опорными поверхностями для поддержания наружных боковых поверхностей выступающей гайки, и тем, что угловые линии у места, где две опорные поверхности пересекают друг друга, ориентированы так, чтобы направляться к нижней стороне указанной тяги механизма подачи.
ПРЕИМУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следовательно, когда гайка поддерживается выступающей деталью, наружные боковые поверхности гайки приходят в положение тесного контакта с двумя опорными поверхностями выступающей детали таким образом, чтобы относительное положение между резьбовым отверстием и угловыми линиями было корректно установлено. Благодаря этому также устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием и направляющим штифтом электрода. То есть, поскольку с упреждением точно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием и направляющим штифтом, точно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием и выступающей деталью (угловыми линиями) посредством указанного тесного контакта между опорными поверхностями, благодаря чему предельно точно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием и направляющим штифтом. Таким образом, предотвращается такая ненормальная подача, при которой гайка сбрасывается с направляющего штифта, как это описано выше. Становится возможной установка относительного положения между резьбовым отверстием и направляющим штифтом, поскольку угловые линии расположены так, что они направлены к нижней стороне тяги механизма подачи. В результате чего гайка передвигается под действием собственного веса в сторону угловых линий и определяется ее опорное положение.
Что касается временного поддерживающего усилия, действующего на выступающую гайку, оно может получаться посредством использования магнитного усилия. Посредством использования магнитного усилия гайка может точно позиционироваться на участке выступающей детали, когда она изгибается посредством использования простой конструкции.
Использование усилия притяжения магнита в качестве временно удерживающей силы делает возможным устранение воздействия на выступающую гайку притягивающего магнитного усилия посредством удаления магнита от гайки. Следовательно, притягивающее магнитное усилие может легко устраняться простым передвижением магнита таким образом, что гайка может надежно подаваться к направляющему штифту.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СОПРОВОДИТЕЛЬНЫХ ЧЕРТЕЖЕЙ
Чертеж, изображенный на фиг.1(А), - это вид снизу, иллюстрирующий вариант воплощения изобретения.
Чертеж, показанный на фиг.1(В), - это вид снизу, иллюстрирующий выступающую деталь, показанную на чертеже, изображенном на фиг.1.
Чертеж, изображенный на фиг.1(С), - это вид снизу, иллюстрирующий модификацию выступающей детали.
Чертеж, показанный на фиг.1(D), - это вид снизу на модифицированную выступающую деталь.
Чертеж, изображенный на фиг.1(Е), - это боковой разрез по линии Е-Е, изображенной на чертеже, показанном на фиг.1D.
Чертеж, показанный на фиг.2, - это продольный разрез, изображающий обычное подающее устройство в собранном его положении.
Чертеж, изображенный на 3(А), - это продольный разрез, иллюстрирующий процесс подачи гайки в устройство, показанное на чертеже, изображенном на фиг.2.
Чертеж, изображенный на 3(В), - это продольный разрез, иллюстрирующий процесс подачи гайки в устройство, показанное на чертеже, изображенном на фиг.2.
Чертеж, изображенный на 4, - это аксонометрическая проекция переднего конечного участка тяги механизма подачи в устройстве, показанном на чертеже, изображенном на фиг.2.
Чертеж, показанный на фиг.5, - это вид по стрелке «а» на устройство, показанное на чертеже, изображенном на фиг.2.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Усовершенствование в конструкции для удержания гайки 1 с помощью притяжения на конечном переднем участке тяги механизма для подачи в остальном является таким же, как и в устройстве, описанном выше в соответствии с чертежами, изображенными на фиг.2-5. Следовательно, последующее описание будет представлено с конфигурацией выступающей детали 31, образующей участок удерживающей стенки 7 со ссылками на чертежи, изображенные на фиг.1(А)-1(Е). В отношении остальной части устройства его техническая сущность будет описана с учетом чертежей фиг.3-5, на которые будут приведены ссылки.
Фиг.1А соответствует виду по стрелке «а» на фиг.2, и только на чертеже, показанном на фиг.1(В), изображена выступающая деталь 31, показанная на чертеже фиг.1(А). Выступающая деталь 31 в этом случае представлена в виде стальной пластины, изогнутой под углом, по существу, равном 90 градусам, а изнутри она сформирована с поперечными опорными поверхностями 37 для поддержания смежных боковых поверхностей 35 гайки 1. При этом в углу, где две опорные боковые поверхности 37 пересекают друг друга, имеются угловые линии 38, то есть линии, которые образованы самым глубоким местом впадины, сформированной двумя опорными поверхностями 37, указанные угловые линии 38 направлены к нижней стороне тяги 6 механизма подачи. Понятие «Нижняя сторона тяги 6 механизма подачи» вводится в том случае, когда тяга 6 механизма подачи выполнена с вертикальным наклоном тяги 6 механизма подачи, либо в том случае, когда тяга механизма подачи сформирован при его вертикальном положении, по существу, являющимся горизонтальным расположением тяги 6 механизма подачи.
Это необходимо только для внутренних боковых поверхностей выступающей детали 31, то есть для пары опорных поверхностей 37, образующих угол, по существу, равный 90 градусам, какой бы ни была наружная форма этих поверхностей. Более того, угловые линии 38 относятся к тем, которые созданы в том случае, когда пара опорных поверхностей 37, образующих поверхность внутренней стенки выступающей детали 31, пересекают друг друга, но эти линии могут быть воображаемыми линиями. Другими словами, условие непрерывности пары опорных поверхностей 37 не является абсолютно необходимым; например, может быть в наличии отверстие вдоль угловых линий 38.
Когда гайка 1 поддерживается выступающей деталью 31, спрофилированной по форме так, как это показано на фиг.1(А) и 1(В), смежные наружные боковые поверхности 35 гайки 1 приходят в положение тесного контакта с двумя опорными поверхностями 37 на боковине выступающей детали 31 таким образом, что правильно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием 2 и угловыми линиями 38. Благодаря этому точно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием 2 и направляющим штифтом 3.
В примере, показанном на фиг.1(С), представлено устройство, в котором окружающая стенка 7 конструкции, показанная на фиг.5, является повернутой на угол, равный 45 градусам. В результате такого углового преобразования все подающее устройство, показанное на чертеже, изображенном на фиг.2, поворачивается на угол, равный 45 градусам вокруг оси тяги 6 механизма подачи. Вид по стрелке «а», показанный при таком повороте, соответствует изображению чертежа, представленного на фиг.1(С). Такое угловое преобразование формирует внутреннюю поверхность окружающей стенки 7 со смежными опорными поверхностями 37, а также формирует угловые линии 38 на участке, где две опорные поверхности 37 пересекают друг друга.
Когда гайка 1 продвигается вперед в открытое пространство 9 (секции 8 для хранения), поскольку она подвержена влиянию усилия притяжения магнитом 15 по направлению, указанному стрелкой 39 на чертеже, изображенном на фиг.1(С), гайка 1 перемещается под действием своего собственного веса, при этом смежные наружные боковые поверхности 35 приводятся в положение тесного контакта с опорными поверхностями 37. Соответственно, отсюда следует, что зазор 36 существует только с одной боковой стороны. Соответственно, снизу гайку 1 поддерживают две смежные опорные поверхности 37 таким образом, что может обеспечиваться стабильное поддержание гайки. И поскольку точно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием 2 и угловыми линиями 38, поддерживается в нормальном положении и относительное положение между резьбовым отверстием 2 и направляющим штифтом 3, этим гарантируя, что гайка 1 надежно монтируется на направляющем штифте 3.
Фиг.1(D), является видом снизу с магнитом 15, расположенным под угловыми линиями 38, то есть видом, который соответствует виду по стрелке «а», показанному на чертеже, изображенном на фиг.2. Чертеж, показанный на фиг.1(Е), является разрезом по линии Е-Е, изображенной на чертеже, показанном на фиг.1(D). Следовательно, как показано на фиг.1(Е), продолговатое отверстие 22 ориентировано таким образом, что оно простирается наклонно и вверх от угловых линий 38 вдоль оси тяги 6 механизма подачи. При таком вышеописанном выполнении устройства гайка 1 притягивается магнитом 15 в сторону угловых линий 38 и смежные наружные боковые поверхности 35 гайки 1 приходят в положение тесного контакта со смежными опорными поверхностями 37, и таким образом точно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием 2 и угловыми линиями 38.
При вышеописанном воплощении изобретения магнитное усилие магнита 15 используется для притягивания гайки 1. Однако вместо этого или в некоторых случаях в дополнение к этому может использоваться отрицательное воздушное давление. Для этого, хотя здесь и не показано, отверстие для вакуумирования должно открываться вблизи угловых линий 38, и воздушный шланг должен сообщаться у одного его конечного участка с указанным отверстием для вакуумирования, а другим конечным участком он должен сообщаться с насосом для осуществления вакуумирования. Более того, клапан открытия/закрытия, предназначенный для управления, должен устанавливаться в некотором месте между конечными участками воздушного шланга, при этом устройство должно быть таким, чтобы, когда тяга 6 механизма подачи продвигается вперед и останавливается в предопределенном положении, отрицательное воздушное давление переключалось бы для того, чтобы впускать воздух и устранять притягивающее усилие в месте расположения угловых линий 38.
При вышеописанном варианте воплощения изобретения четырехгранная выступающая гайка взята в качестве примера. Однако изобретение таким же образом применимо и для других многогранных выступающих гаек, таких как шестигранные гайки.
Функции и результаты влияния вышеописанного варианта воплощения изобретения являются следующими.
Когда гайка 1 поддерживается изогнутой выступающей деталью 31, смежные наружные боковые поверхности гайки 1 приходят в положение тесного контакта с двумя опорными поверхностями 37 на выступающей детали 31, при этом правильно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием 2 и угловыми линиями 38. Благодаря этому точно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием 2 и направляющим штифтом 3. То есть, поскольку с упреждением точно устанавливается относительное положение между тягой 6 механизма подачи и направляющим штифтом 3, точно устанавливается и относительное положение между резьбовым отверстием 2 и выступающей деталью 31 (угловыми линиями 38) посредством указанного тесного контакта между опорными поверхностями 37, благодаря чему предельно точно устанавливается относительное положение между резьбовым отверстием 2 и направляющим штифтом 3; таким образом, может предотвращаться такая ненормальная подача, при которой гайка 1 сбрасывается с направляющего штифта 3, как это описано выше. Становится возможной установка относительного положения между гайкой 1 и выступающей деталью 31, поскольку угловые линии 38 расположены так, что они направлены к нижней стороне тяги 6 механизма подачи; таким образом, гайка 1 передвигается под действием собственного веса в сторону угловых линий 38, и определяется опорное положение.
Поскольку притягивающее усилие, действующее на выступающую гайку 1, обеспечивается силой притяжения магнитом 15, гайка 1 может точно позиционироваться на участке выступающей детали 31, которая изогнута посредством использования простой конструкции.
Поскольку притягивающее магнитное усилие, действующее на гайку 1, может устраняться посредством удаления магнита 15 от гайки, притягивающее магнитное усилие может легко и просто устраняться простым передвижением магнита 15 таким образом, что гайка 1 может надежно подаваться к направляющему штифту 3.
Когда все устройство для подачи повернуто на угол, равный, например, 45 градусам, для изменения формы, показанной на чертеже, изображенном на фиг.1(С), крутое смещение, соответствующее указанному углу поворота, также получается и у металлического патрубка 14, зафиксированного на наружной втулке 10 и выступающего наклонно в верхнем направлении. Такой диапазон смещений позволяет металлическому патрубку избежать столкновения с различными элементами, имеющимися в окрестности, при этом достигается преимущество в аспекте общего расположения средств для выполнения сварочных работ, когда взаимосвязанные элементы находятся в сложно перемешанном положении.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
В широких диапазонах в области техники практикуется приварка выступающих гаек. При наличии возможности весьма надежной подачи гаек можно ожидать, что изобретение должно использоваться в широких масштабах в различных отраслях техники.

Claims (3)

1. Устройство для подачи выступающих многогранных гаек к направляющему штифту фиксированного сварочного электрода, включающее в себя тягу механизма подачи и предусмотренную на ее переднем конечном участке выступающую деталь для поддержания многогранной выступающей гайки снизу, при этом внутренняя боковая сторона указанной выступающей детали образована с пересекающимися опорными поверхностями для поддержания наружных боковых поверхностей выступающей гайки, а угловые линии у места пересечения друг с другом двух опорных поверхностей ориентированы в направлении к нижней стороне указанной тяги механизма подачи, причем указанная тяга механизма подачи выполнена с возможностью продвижения наклонно вниз или, по существу, горизонтально, и с возможностью одновременного временного удерживания выступающей гайки у своего переднего конечного участка, при этом продвижение вперед тяги механизма подачи немедленно стопорится перед направляющим штифтом, зафиксированным на электроде, и, когда передний конечный участок направляющего штифта слегка вставлен в резьбовое отверстие выступающей гайки, временное удерживающее усилие, по существу, нарушается одновременно с указанным стопорением, благодаря чему происходит опускание выступающей гайки под действием своего собственного веса, при этом передняя конечная кромка выступающей гайки служит в качестве центра для опускания гайки для установки ее на направляющем штифте фиксированного электрода.
2. Устройство по п.1, в котором указанное временное удерживающее усилие, действующее на выступающую гайку, является притягивающим усилием.
3. Устройство по п.2, в котором указанное притягивающее усилие, действующее на выступающую гайку, прерывается путем удержания магнита, создающего указанное притягивающее усилие, вдали от выступающей гайки.
RU2007116029/02A 2004-11-13 2005-11-04 Устройство для подачи выступающих гаек RU2381883C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-359103 2004-11-13
JP2004359103A JP4147557B2 (ja) 2004-11-13 2004-11-13 プロジェクションナットの供給装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007116029A RU2007116029A (ru) 2008-12-20
RU2381883C2 true RU2381883C2 (ru) 2010-02-20

Family

ID=36336419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007116029/02A RU2381883C2 (ru) 2004-11-13 2005-11-04 Устройство для подачи выступающих гаек

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20070295745A1 (ru)
EP (1) EP1810773B1 (ru)
JP (1) JP4147557B2 (ru)
KR (1) KR20070085996A (ru)
CN (1) CN101056735B (ru)
AU (1) AU2005303257A1 (ru)
CA (1) CA2587042C (ru)
RU (1) RU2381883C2 (ru)
WO (1) WO2006051738A1 (ru)
ZA (1) ZA200703617B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2695696C2 (ru) * 2014-09-29 2019-07-25 Йорозу Корпорейшн Соединительное устройство

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090081675A (ko) * 2008-01-24 2009-07-29 서종인 프로젝션 용접기의 너트피더용 헤드어셈블리
CN103506823B (zh) * 2012-06-25 2017-03-01 昆山市创新科技检测仪器有限公司 一种螺母送料装置
CN103831661B (zh) * 2014-03-06 2017-01-11 昆山市力格自动化设备有限公司 一种十字架工件上料机构
JP5840815B1 (ja) * 2015-07-07 2016-01-06 株式会社電元社製作所 ナット供給装置
JP6757921B1 (ja) * 2019-09-11 2020-09-23 青山 省司 プロジェクションナット用供給ロッド
CN111318774A (zh) * 2020-03-06 2020-06-23 温州盛淼工业设计有限公司 一种机床螺母顶出机构
CN111203623B (zh) * 2020-03-18 2021-06-18 马正 一种汽车后桥的自动化螺母凸焊机

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2823831A (en) * 1953-06-06 1958-02-18 Landis Machine Co Work feeding mechanism
US3311259A (en) * 1966-03-10 1967-03-28 Western Electric Co Methods and apparatus for dispensing paramagnetic articles
JPS5614943Y2 (ru) * 1976-09-16 1981-04-08
US4943098A (en) * 1987-06-26 1990-07-24 Yoshitaka Aoyama Parts supplying apparatus
KR960002113B1 (ko) * 1987-12-05 1996-02-10 요시다카 아오야마 부품공급방법 및 장치
US5191691A (en) * 1988-08-15 1993-03-09 Yoshitaka Aoyama Apparatus for feeding slender parts
TW198705B (ru) * 1988-10-22 1993-01-21 Aoyama Yoshiko Koko
US5007795A (en) * 1989-10-06 1991-04-16 Yajima Kogyo, Inc. Supply head of nut feeder
CN1018344B (zh) * 1990-02-24 1992-09-23 青山好高 带孔零件的供给装置
DE69209326T2 (de) * 1991-01-12 1996-10-31 Yoshitaka Aoyama Zuführeinrichtung für Teile
JP2509103B2 (ja) * 1991-02-23 1996-06-19 好高 青山 部品供給装置
JPH04319076A (ja) * 1991-04-13 1992-11-10 Yoshitaka Aoyama 部品の受渡し構造部
JP3008046B2 (ja) * 1991-09-14 2000-02-14 好高 青山 プロジェクションナットの供給制御装置
US6027142A (en) * 1991-11-01 2000-02-22 Aoyama; Yoshitaka Device for jointing feeding hose
WO1997043076A1 (fr) * 1996-05-11 1997-11-20 Yoshitaka Aoyama Electrode de soudage
AU3785997A (en) * 1996-08-10 1998-03-06 Yoshitaka Aoyama Method of welding projection nut and apparatus therefor
JP2001106332A (ja) * 1999-10-11 2001-04-17 Yoshitaka Aoyama 異常プロジェクションナットの排出装置
JP4185635B2 (ja) * 1999-09-24 2008-11-26 セキ工業株式会社 ナット抵抗溶接用ナット供給装置
US6874655B2 (en) * 2000-09-09 2005-04-05 Yoshitaka Aoyama Method and device for automatically feeding parts having through-hole
JP2004202570A (ja) * 2002-12-21 2004-07-22 Yoshitaka Aoyama プロジェクションナット用の電極ガイドピン

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2695696C2 (ru) * 2014-09-29 2019-07-25 Йорозу Корпорейшн Соединительное устройство
US10730153B2 (en) 2014-09-29 2020-08-04 Yorozu Corporation Attaching device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1810773A4 (en) 2009-06-10
KR20070085996A (ko) 2007-08-27
EP1810773B1 (en) 2017-06-28
CN101056735A (zh) 2007-10-17
US20070295745A1 (en) 2007-12-27
RU2007116029A (ru) 2008-12-20
AU2005303257A1 (en) 2006-05-18
JP4147557B2 (ja) 2008-09-10
CN101056735B (zh) 2010-12-08
EP1810773A1 (en) 2007-07-25
CA2587042C (en) 2015-03-10
WO2006051738A1 (ja) 2006-05-18
ZA200703617B (en) 2008-08-27
CA2587042A1 (en) 2006-05-18
JP2006136937A (ja) 2006-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2381883C2 (ru) Устройство для подачи выступающих гаек
EP0502626A1 (en) Parts feeding device
US5007795A (en) Supply head of nut feeder
JP4025912B2 (ja) フランジ状部材を備えた軸状部品の供給装置
JP2010214465A (ja) プロジェクションナットの停止位置決め部材および供給装置
KR940007173B1 (ko) 축 형상부품의 공급방법 및 장치
US5230141A (en) Device for feeding apertured parts
JP7350234B2 (ja) 部品搬送通路構造
JP2014221507A (ja) 孔あき部品の供給規制部材および規制方法
JP7141032B2 (ja) 軸状部品の供給装置における保持構造部
JP2020040117A (ja) プロジェクションナットの供給ロッドおよび供給方法
JPH02198916A (ja) 孔あき部品の供給装置
JP5686257B2 (ja) 部品供給装置の保持ヘッド構造
JP7457296B2 (ja) 部品供給装置
JPH0353813Y2 (ru)
WO2021049456A1 (ja) プロジェクションナット用供給ロッド
JPH01164528A (ja) 部品供給装置
JP2006312550A (ja) 頭部付き軸状部品の送出制御装置
JP2004202570A (ja) プロジェクションナット用の電極ガイドピン
JP2013071240A (ja) 軸状部品の挿入方法
JP2020183024A (ja) 頭部付き軸状部品の供給装置
JP4174808B2 (ja) 部品供給装置
JPH02144324A (ja) 部品の供給方法
JP2019119036A (ja) ストッパ部材を備えた部品供給装置
JP2020172012A (ja) 袋ナット用供給ロッドおよび供給方法