JP2014221507A - 孔あき部品の供給規制部材および規制方法 - Google Patents

Abstract

【課題】正規寸法以外の孔あき部品をガイド部材に形成した吸着面に吸引して保持させること。
【解決手段】ストッパ面２７を有する仮止室１０が設けられ、正規寸法の孔あき部品１に、供給ロッド１３のガイドロッド１５を貫通させるかまたは突起状のガイドピン３７を進入させて当該孔あき部品１を目的箇所へ供給するものにおいて、ストッパ面２７を延長してガイド部材９にガイド面２８を形成し、ガイド部材９の先端部にガイド面２８を屈曲させて吸着面３４が設けられ、ガイドロッド１５またはガイドピン３７が正規寸法以外の孔あき部品１の端面を押すことによって当該孔あき部品１がガイド面２８から折れ曲がった方向へ移行されて吸着面３４に吸引保持される。
【選択図】図２

Description

この発明は、仮止室に進入してきた正規寸法以外の異常な孔あき部品を、ガイド部材の先端部に形成した吸着面に保持して異常部品の供給を規制する孔あき部品の供給規制部材および規制方法に関している。

特許第３３０９２４５号公報には、ストッパ面で仮止室内の所定位置に停止しているプロジェクションナットに供給ロッドを貫通させて目的箇所へ供給する形式のものにおいて、紛れ込んだ過小なプロジェクションナットを供給ロッドで弾き飛ばすことが記載されている。

また、特許第３３９８７９１号公報には、ストッパ面で仮止室内の所定位置に停止しているプロジェクションナットに供給ロッドを貫通させて目的箇所へ供給する形式のものにおいて、ストッパ面が形成されたガイド部材の先端部近傍に永久磁石を配置して、プロジェクションナットの移動速度を低下させて、プロジェクションナットが供給ロッドから外れることを防止することが記載されている。

特許第３３０９２４５号公報 特許第３３９８７９１号公報

上記特許文献１および特許文献２に記載されている技術は、いずれも正規寸法以外のプロジェクションナットを供給装置に止めておくものではないので、供給装置から離隔した正規寸法以外のプロジェクションナットを回収する必要がある。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、正規寸法以外の孔あき部品を、ガイド部材に形成した吸着面に吸引して保持させる孔あき部品の供給規制部材および規制方法の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、孔あき部品の供給規制部材の発明であり、部品供給通路の端部にガイド部材に形成されたストッパ面を有する仮止室が設けられ、仮止室のストッパ面に受け止められた正規寸法の孔あき部品に、進退動作をする供給ロッドのガイドロッドを貫通させるかまたは前記ガイドロッドに換えて突起状のガイドピンを進入させて当該孔あき部品を目的箇所へ供給する形式のものにおいて、ストッパ面を供給ロッドの進出方向に延長してガイド部材にガイド面を形成し、ガイド部材の先端部にガイド面を屈曲させて正規寸法以外の孔あき部品を吸着する吸着面が設けられ、ガイドロッドまたはガイドピンの先端が前記正規寸法以外の孔あき部品の端面を押すことによって当該孔あき部品がガイド面から折れ曲がった方向へ移行されて吸着面に吸引保持されることを特徴としている。

ストッパ面を供給ロッドの進出方向に延長することによって形成されたガイド部材のガイド面を、その先端部において屈曲させて正規寸法以外の孔あき部品、すなわち異常孔あき部品を吸着する吸着面が設けられている。このため、仮止室に位置決めされた正規寸法以外の孔あき部品（異常孔あき部品）は、その端面がガイドロッドまたはガイドピンによって押されるので、当該孔あき部品はガイド面から折れ曲がった方向へ移行されて、吸着面に対して吸引保持がなされる。

このように正規寸法以外の孔あき部品には、ガイドロッドの貫通やガイドピンの進入が正しく行われることがなく、供給ロッドの進出にともなって、ガイド面から離隔した異常な姿勢で移行され、ガイド面から折れ曲がった方向へ移行し、吸着面に吸着される。換言すると、吸着面はガイド面の先端部を屈曲させて形成されているので、ガイド面と吸着面の間には屈曲折れ線が稜線のような状態で介在している。したがって、屈曲折れ線に差し掛かった正規寸法以外の孔あき部品は、屈曲折れ線を境にして吸着面の方へ移行することとなり、ガイド面から離隔した箇所で保持され、異常部品の供給が規制される。

上記のようにして、正規寸法以外の孔あき部品が供給規制部材に形成した吸着面に吸引保持がなされて、当該孔あき部品が供給規制部材に止めおかれる。したがって、正規寸法以外の孔あき部品が紛れ込んで仮止室に送られてきた際には、当該異常部品が吸着面に吸着されて目視できる状態になり、パーツフィーダなどにおける正規寸法部品だけの選別機能に異常が発生したことが直ちに判明する。

請求項２記載の発明は、前記吸着面の面積は、少なくとも１つの前記正規寸法以外の孔あき部品を吸引保持できる広さとされている請求項１記載の孔あき部品の供給規制部材である。

上記のように所要の面積が吸着面に付与されているので、ガイド面から吸着面に移行した異常孔あき部品は確実に吸着面に保持される。

請求項３記載の発明は、前記吸着面の近傍に、前記正規寸法以外の孔あき部品を吸引保持する磁石が配置されている請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給規制部材である。

ガイド面から吸着面に移行する異常孔あき部品に対しては、異常孔あき部品がガイド面から吸着面へ移行する方向に吸引する力と、ガイド面から離隔した箇所の吸着面に異常孔あき部品を吸着する力が必要である。上記のように、磁石によって上記２種類の方向の力を発生させるものであるから、磁石を適正な箇所に配置することにより、確実な孔あき部品の吸着が実現する。

請求項４記載の発明は、孔あき部品の供給規制方法の発明であり、部品供給通路の端部にガイド部材に形成されたストッパ面を有する仮止室が設けられ、仮止室のストッパ面に受け止められた正規寸法の孔あき部品に、進退動作をする供給ロッドのガイドロッドを貫通させるかまたは前記ガイドロッドに換えて突起状のガイドピンを進入させて当該孔あき部品を目的箇所へ供給する形式のものにおいて、ストッパ面を供給ロッドの進出方向に延長してガイド部材にガイド面を形成し、ガイド部材の先端部にガイド面を屈曲させて正規寸法以外の孔あき部品を吸着する吸着面が設けられた孔あき部品の供給規制部材を準備し、
ガイドロッドまたはガイドピンが正規寸法以外の孔あき部品に貫通または進入することなくガイドロッドまたはガイドピンの先端が前記正規寸法以外の孔あき部品の端面を押すことによって当該孔あき部品がガイド面から折れ曲がった方向へ移行されて吸着面に吸引保持されることを特徴としている。

上記方法の発明は、供給規制部材の発明と同じ作用効果である。

供給装置全体を簡略的に示す側面図である。 供給規制部材の要部を示す断面図である。 プロジェクションナットの移動状態を示す側面図である。 他のプロジェクションナットの移動状態を示す側面図である。 供給規制部材の変型例を示す側面図である。 他のナットを規制の対象とする場合の断面図である。

つぎに、本発明の孔あき部品の供給規制部材および規制方法を実施するための形態を説明する。

図１〜図５は、本発明の実施例１を示す。

最初に、本実施例における孔あき部品について説明する。

孔あき部品としては、リング状のワッシャやディスタンスピース、ナットなど種々なものがある。この実施例では、プロジェクションナットが供給の対象とされている。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

図２（Ｃ）に示されている鉄製のプロジェクションナット１は、平面的に見て正方形とされた本体部２と、その中央部に開けられたねじ孔３と、本体部２の片側の四隅に形成された溶着用突起４によって構成されている。そして、本体部２の表裏に端面５が形成されている。ナット１の各部の寸法は、正方形の本体部２の縦横がそれぞれ１３ｍｍ、ねじ孔３の軸方向の本体部厚さが６ｍｍ、ねじ孔３の内径が６ｍｍである。

つぎに、供給装置について説明する。

供給装置全体は符号１００で示されている。ナット１よりも大きな寸法の矩形断面とされた部品供給通路６が供給管７によって形成されている。供給管７の端部にこれに直交する状態でガイド筒８が溶接されている。板状の部材で作られたガイド部材９が供給管７の端部に固定されており、これにより仮止室１０が形成されている。仮止室１０にナット１が送り出される出口開口１１が設けてある。

供給ロッド１３はガイド筒８内に収容され、大径の主ロッド１４とそれよりも小径のガイドロッド１５によって構成され、主ロッド１４とガイドロッド１５の境界部に平面状の押出し面１６が形成されている。ガイドロッド１５の先端部は図示のように球形とされるか、または図示されていないがテーパ形状とされている。ガイド筒８の端部に進退駆動手段１７が結合され、これの進退出力で供給ロッド１３が進退するようになっている。この進退駆動手段１７としては、エアシリンダや進退出力式の電動モータなど色々なものが採用できる。ここではエアシリンダであり、これにも符号１７が付されている。ガイド部材９を供給管７の端部に押し付けるために、ガイド筒８に固定片１８が溶接され、これにねじ込んで貫通させた固定ボルト１９によって上記押し付けがなされている。

図２は、仮止室１０付近の部材を詳しく示しているもので、ガイド部材９には、仮止室１０内においてナット１を所定位置に受止める永久磁石２０と、ナット１の動作を制御するもう１つの永久磁石２１が埋め込んである。そのために、分厚い板材で構成した主板２２に円形の孔２３、２４が開けられ、ここに上記永久磁石２０、２１がはめ込んである。主板２２の表面にカバー板２５が溶接され、主板２２の背面に背板２６が溶接されている。このように主板２２、カバー板２５、背板２６の３層構造によって永久磁石２０、２１を含むガイド部材９が構成されている。

部品供給通路６を延長した箇所に永久磁石２０が配置され、永久磁石２０近傍のカバー板２５の表面がストッパ面２７とされている。このストッパ面２７を供給ロッド１３の進出方向に延長してガイド面２８が形成されている。２点鎖線で示すように、部品供給通路６を通ってきたナット１は永久磁石２０の吸引力によってストッパ面２７に受け止められて、仮止室１０の所定位置に一時係止される。

図１および図２に示されているナット１は、上記寸法とされた正規寸法のナットであり、したがって図１に示すように、ストッパ面２７に受け止められているナット１のねじ孔３の軸線とガイドロッド１５の軸線は同軸状態になっている。そして、ガイドロッド１５の直径はねじ孔３の内径よりもわずかに小さくしてある。正規寸法のナット１については、ストッパ面２７に受け止められたナット１のねじ孔３の軸線がガイドロッド１５の軸線と同軸となるように、ガイドロッド１５の軸線とストッパ面２７の間隔が設定されている。こうすることによって、図１および図２に示すように、ガイドロッド１５が進出すると、ねじ孔３を貫通する。

この実施例では、ナット１の供給箇所が固定電極３０の位置決めピン３１である、固定電極３０上に鋼板部品３２が載置され、鋼板部品３２の下孔から位置決めピン３１が突き出ている。進退動作をする可動電極３３が固定電極３０と同軸状態で配置してある。

ここで、供給ロッド１３が進出してガイドロッド１５がねじ孔３を貫通し、さらに供給ロッド１が進出して押出し面１６がナット１の端面５を押すことにより、ナット１の横側面がガイド面２８を擦りながら押し出されてゆく。このときの供給ロッドの進出速度はナット１が落下しないようにするために、ナット１の落下速度よりも速く設定してある。

ガイドロッド１５の先端部が位置決めピン３１の直前で停止すると、ナット１は慣性力でガイドロッド１５を滑り落ちて図１の２点鎖線図示のように位置決めピン３１に合致する。供給ロッド１３が後退してから、可動電極３３が進出して溶着用突起４が鋼板部品３２の表面に加圧され、溶接電流が通電されて溶接が完了する。

つぎに、吸着面について説明する。

正規寸法以外のナット１、すなわち異常ナット１はねじ孔３の軸線がガイドロッド１５の軸線からずれているので、ガイドロッド１５の先端部がねじ孔３の開口角部に当たったり、端面５に当たったりする。そのために後述のように異常な姿勢で移動するので、このような異常姿勢から吸着面側へ転位させるようになっている。

ガイド部材９の先端部に、ガイド面２８を屈曲させて吸着面３４が形成されている。このような屈曲構造となっているので、ガイド面２８と吸着面３４の間に屈曲折れ線３５が稜線のような状態で介在している。なお、吸着面３４は、主板２２、カバー板２５、背板２６の供給ロッド進出側端面が一連の平面に仕上げられている。

吸着面３４に対する吸引力は、吸着面３４の表面に開口した空気吸引孔や、ガイド部材９に埋設した磁石など種々な方法で確保することができる。ここでは永久磁石２１が採用されている。ガイド面２８から吸着面３４に移行する異常ナット１に対しては、異常ナット１がガイド面２８から吸着面３４へ移行する方向に吸引する力と、ガイド面２８から離隔した箇所の吸着面３４に異常ナット１を吸着する力が必要である。上記のように、磁石２１によって上記２種類の方向の力を発生させるものである。そのために、磁石２１は吸着面３４に近い箇所に配置してある。図２に示した磁石２１、図３に示した磁石２１、図４に示した磁石２１、図５に示した磁石２１、図６に示した磁石２１など、いずれの場合においても磁石２１は吸着面３４に近い箇所に配置されている。なお、この永久磁石２１には本発明の構成や作用効果とは別に、他の機能を果たすようになっている。

すなわち、１日の供給装置１００の始動の際には、長時間の運転停止のためにエアシリンダ１７の潤滑油の粘性が高まっているので、エアシリンダ１７への空気供給の初期の段階では、ピストンは停止したままエアシリンダ１７内の空気圧力が高まる。この高圧状態によるピストン推力が潤滑油の粘性抵抗を上回ると、ピストンは急激に高速で進出する。このような現象が発生すると、押出し面１６によりナット１が異常な高速度で衝撃的に送り出されるので、ナット１はあたかも叩き出された状態になり、ナット１だけがガイドロッド１５から飛び出すこととなる。このような飛び出しを防止するために、ガイド部材９の先端近傍に永久磁石２１を配置して、叩き出されてきた高速のナット１をガイド面２８に吸引して、ナット移動に制動作用を与えるのである。

図２（Ｄ）に示した供給ロッド１３は、長尺な上記ガイドロッド１５に換えて突起状のガイドピン３７が形成されたもので、ねじ孔３の長さと同じかまたはそれよりもわずかに短くしたもので、ねじ孔３に進入させるものである。

つぎに、正規寸法より小さな異常ナットの挙動について説明する。

正規寸法よりも小さなナット１、すなわち異常ナット１は、図３（Ｅ）に示すように、異常ナット１の横側面がストッパ面２７に吸着されているときには、ねじ孔３の軸線がガイドロッド１５の軸線よりもストッパ面２７側へオフセットしている。このオフセットの距離は、符号Ｗ１で示してある。このために、供給ロッド１３の進出により図３（Ａ）や（Ｅ）に示すように、ガイドロッド１５の先端中心点が異常ナットのねじ孔近くの端面５に突き当たる。あるいは、Ｗ１が図示の長さよりももう少し短いときには、上記先端中心点がねじ孔３の開口角部（開口縁）に突き当たる。

図３（Ａ）の状態から供給ロッド１３がさらに進出すると、ガイドロッド１５の先端部が端面５を押し、図３（Ｂ）に示すように、ナット１は強制的に傾けられてストッパ面２７から離れる。この傾きの際にガイドロッド１５の先端部がねじ孔３の開口端部に入り込み、ナット１は傾いたままガイド面２８を擦りながら移動する。この状態で異常ナット１が屈曲折れ線３５に差し掛かると、図３（Ｃ）に示すように、永久磁石２１の吸引力によって屈曲折れ線３５を支点のようにして吸着面３４の方へ回り込む。その後、図３（Ｄ）に示すように、異常ナット１は吸着面３４に吸着され、ガイド面２８から離隔した箇所に保持され、供給ロッド１３の進出で送り出されることが規制される。

換言すると、吸着面３４はガイド面２８の先端部を屈曲させて形成されているので、ガイド面２８と吸着面３４の間には屈曲折れ線３５が稜線のような状態で介在している。したがって、屈曲折れ線３５に差し掛かった異常ナット１は、屈曲折れ線３５を境にして吸着面３４の方へ移行することとなり、ガイド面２８から離隔した箇所で保持され、供給ロッド１３が異常ナット１に干渉することもなく、異常ナット１の供給が規制される。

なお、短いガイドピン３７の場合であっても、図３（Ｆ）に示すように、ガイドロッド１５の場合と同様な動作がなされる。

上述の動作は、ガイドロッド１５の先端部が傾いた異常ナット１のねじ孔３の開口端部に入り込み、ナット１は傾いたままガイド面２８を擦りながら移動するものである。この状態を局所的に見ると、ガイドロッド１５の先端部の頂点付近がねじ孔３の開口角部に当たり、さらに先端部の横側部が開口角部に当たり、都合２箇所でねじ孔開口角部に当たっている。このような２箇所の当たり状態が維持されるときには、上述のように傾斜したナット姿勢でガイド面２８に沿って移動する。

一方、異常ナット１の寸法如何によっては、上記のような２箇所当たりではなく、ガイドロッド１５またはガイドピン３７の先端部が端面５やねじ孔開口角部に突き当たると、図３（Ｇ）に示すように、異常ナット１は一瞬の間、空間を飛散する。この飛散中に屈曲折れ線３５に差し掛かると、異常ナット１は永久磁石２１によって吸着面３４の方へ引きつけられて、屈曲折れ線３５に接触しながら吸着面３４の方へ移行し、吸着される。このように、正規寸法よりも小さな異常ナット１の大きさにより、ナットの挙動形態が変化する。図３（Ｇ）に示した挙動形態は、後述の正規寸法よりも大きい異常ナット１の場合においても、同様に発生する。

つぎに、正規寸法より大きな異常ナットの挙動について説明する。

正規寸法よりも大きいナット１、すなわち異常ナット１は、図４（Ａ）に示すように、異常ナット１の横側面がストッパ面２７に吸着されているときには、ねじ孔３の軸線がガイドロッド１５の軸線よりもストッパ面２７から遠ざかる側へオフセットしている。このオフセットの距離は、符号Ｗ２で示してある。このために、供給ロッド１３の進出により図４（Ａ）に示すように、ガイドロッド１５の先端中心点が異常ナットのねじ孔近くの端面５に突き当たる。あるいは、Ｗ２が図示の長さよりももう少し短いときには、上記先端中心点がねじ孔３の開口角部（開口縁）に突き当たる。

図４（Ａ）の状態から供給ロッド１３が進出すると、ガイドロッド１５の先端部が端面５に当たり、図４（Ｂ）に示すように、ナット１は強制的に傾けられてストッパ面２７から離れる。この傾きの際にガイドロッド１５の先端部がねじ孔３の開口端部に入り込み、ナット１は傾いたままガイド面２８を擦りながら移動する。この状態で異常ナット１が屈曲折れ線３５に差し掛かると、図４（Ｃ）に示すように、永久磁石２１の吸引力によって屈曲折れ線３５を支点のようにして吸着面３４の方へ回り込む。その後、図４（Ｃ）の２点鎖線で示すように、異常ナット１は吸着面３４に吸着され、ガイド面２８から離隔した箇所に保持され、供給ロッド１３の進出で送り出されることが規制される。

換言すると、吸着面３４はガイド面２８の先端部を屈曲させて形成されているので、ガイド面２８と吸着面３４の間には屈曲折れ線３５が稜線のような状態で介在している。したがって、屈曲折れ線３５に差し掛かった異常ナット１は、屈曲折れ線３５を境にして吸着面３４の方へ移行することとなり、ガイド面２８から離隔した箇所で保持され、異常ナット１の供給が規制される。

なお、短いガイドピン３７の場合であっても、図４には図示していないが、図３（Ｆ）に示すように、ガイドロッド１５の場合と同様な動作がなされる。この場合、異常ナット１の傾き方向は図３の場合とは逆になっている。

上述の動作は、ガイドロッド１５の先端部が傾いた異常ナット１のねじ孔３の開口端部に入り込み、ナット１は傾いたままガイド面２８を擦りながら移動するものである。この状態を局所的に見ると、ガイドロッド１５の先端部の頂点付近がねじ孔３の開口角部に当たり、さらに先端部の横側部が開口角部に当たり、都合２箇所でねじ孔開口角部に当たっている。このような２箇所の当たり状態が維持されるときには、上述のように傾斜したナット姿勢でガイド面２８に沿って移動する。

一方、異常ナット１の寸法如何によっては、上記のような２箇所当たりではなく、ガイドロッド１５またはガイドピン３７の先端部が端面５やねじ孔開口角部に突き当たると、図３（Ｇ）に示すように、異常ナット１は一瞬の間、空間を飛散する。この飛散中に屈曲折れ線３５に差し掛かると、異常ナット１は永久磁石２１によって吸着面３４の方へ引きつけられて、屈曲折れ線３５に接触しながら吸着面３４の方へ移行し、吸着される。このように、正規寸法よりも大きい異常ナット１の大きさにより、ナットの挙動形態が変化する。

なお、正規寸法よりも小さなナット１は、縦横に余裕寸法が十分にある部品供給通路６を通過してくるので、仮止室１０に到達しやすい状態になっている。他方、正規寸法よりも大きいナット１であっても、上記の余裕寸法の範囲内であれば、部品供給通路６を経て仮止室１０に到達することが発生する。本発明では、正規寸法よりも小さい場合と大きい場合の両方に対応することができる。あるいは、正規寸法よりも小さい場合だけを対象とすることができる。これらの寸法事情を包括して、「正規寸法以外の孔あき部品」という表現がなされている。

つぎに、上記実施例の変型例を説明する。

図５（Ａ）に示した変型例は、ガイド部材９を「く」字型に屈曲したもので、屈曲箇所に屈曲折れ線３５が形成されている。先の例ではガイド面２８を直角方向に折り曲げて吸着面３４が形成されているが、この変型例では、折り曲げ角度θが６０度である。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、異常ナット１が吸着面３４へ吸着されるまでのナット挙動は、先の例のものと同じである。

一方、図５（Ｂ）に示した変型例は、ナット１を仮止室１０に一時係止する方法が異なった例である。ここでは、前述の永久磁石２０に換えて、開閉式のヒンジ板３８を出口開口１１の箇所に取り付けた場合である。出口開口１１の部分に架設した支持軸３９によってヒンジ板３８が開閉可能に支持されており、図示していないが、蔓巻コイルスプリングに支持軸３９を貫通させて、ヒンジ板３８に、常時、閉じ方向の力を付与している。なお、符号３６はヒンジ板３８に設けた切欠きであり、ガイドロッド１５がここを通過するようになっている。

この変型例における吸着面３４は、その面積を拡大するために、ガイド部材９を屈曲してある。図５（Ａ）のものも、吸着面３４が十分に拡大されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、供給ロッド１３が進出してヒンジ板３８が押し開けられた後のナット挙動は、先の各例と同じである。

なお、上記のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

上述の供給ロッドの進退動作や空気吸引などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

ストッパ面２７を供給ロッド１３の進出方向に延長することによって形成されたガイド部材９のガイド面２８を、その先端部において屈曲させて正規寸法以外の孔あき部品、すなわち異常ナット１を吸着する吸着面３４が設けられている。このため、仮止室１０に位置決めされた正規寸法以外の異常ナット１は、その端面がガイドロッド１５またはガイドピン３７によって押されるので、当該ナット１はガイド面２８から折れ曲がった方向へ移行されて、吸着面３４に対して吸引保持がなされる。

このように正規寸法以外の異常ナット１には、ガイドロッド１５の貫通やガイドピン３７の進入が正しく行われることがなく、供給ロッド１３の進出にともなって、ガイド面２８から離隔した異常な姿勢で移行され、ガイド面２８から折れ曲がった方向へ移行し、吸着面３４に吸着される。換言すると、吸着面３４はガイド面２８の先端部を屈曲させて形成されているので、ガイド面２８と吸着面３４の間には屈曲折れ線３５が稜線のような状態で介在している。したがって、屈曲折れ線３５に差し掛かった正規寸法以外の異常ナット１は、屈曲折れ線３５を境にして吸着面３４の方へ移行することとなり、ガイド面２８から離隔した箇所で保持され、異常ナット１の供給が規制される。

上記のようにして、正規寸法以外の異常ナット１が供給規制部材に形成した吸着面３４に吸引保持がなされて、当該異常ナット１が供給規制部材に止めおかれる。したがって、正規寸法以外の異常ナット１が紛れ込んで仮止室１０に送られてきた際には、当該異常ナット１が吸着面３４に吸着されて目視できる状態になり、パーツフィーダなどにおける正規寸法部品だけの選別機能に異常が発生したことが直ちに判明する。

前記吸着面３４の面積は、少なくとも１つの前記正規寸法以外の異常ナット１を吸引保持できる広さとされている。

上記のように所要の面積が吸着面３４に付与されているので、ガイド面２８から吸着面３４に移行した異常ナット１は確実に吸着面３４に保持される。

前記吸着面３４の近傍に、前記正規寸法以外の異常ナット１を吸引保持する磁石２１が配置されている。

ガイド面２８から吸着面３４に移行する異常ナット１に対しては、異常ナット１がガイド面２８から吸着面３４へ移行する方向に吸引する力と、ガイド面２８から離隔した箇所の吸着面３４に異常ナット１を吸着する力が必要である。上記のように、磁石２１によって上記２種類の方向の力を発生させるものであるから、磁石２１を適正な箇所に配置することにより、確実な異常ナット１の吸着が実現する。

孔あき部品の供給規制方法に関する実施例の作用効果は、供給規制部材のものと同じである。

図６は、本発明の実施例２を示す。

この実施例２は、正六角形のナットが供給の対象となっている。

供給装置全体は符号１００で示されている。ナット１よりも大きな寸法の矩形断面とされた部品供給通路６が供給管７によって形成されている。供給管７の端部にこれに直交する状態でガイド筒８が溶接されている。分厚い板状の部材で作られたガイド部材９が供給管７の端部に固定されており、これにより仮止室１０が形成されている。仮止室１０にナット１が送り出される出口開口１１が設けてある。

ガイド部材９には、支持ブロック４０が溶接してある。この支持ブロック４０は、細長い直方体状の部材で構成され、ガイド部材９の上端部に形成した切欠き部４１に組み付けられた状態で溶接されている。切欠き部４１に組み付けられた部分以外の支持ブロック４０の突出部分は、上側の上突出部分４２および左右の横突出部分４３とされ、両突出部分４２と４３の表面は１仮想平面上に存在している。したがって、図６（Ｃ）に示すように、ガイド部材９と支持ブロック４０が一体化された部材が供給管７の端部に固定されている。

上記切欠き部４１を止めて、ガイド部材９の背面を支持ブロック４０の表面に密着させ、ガイド部材９と支持ブロック４０を溶接などの方法で一体化してもよい。

上突出部分４２と横突出部材４３を供給管７の端部に密着させて、ガイド部材９の取り付けがなされている。正六角形のナット１のねじ孔軸線が所定の位置からずれたりしないようにするために、ストッパ面２７およびそれに連続したガイド面２８は断面が半円形、すなわち真っ直ぐな樋型とされている。

ガイド面２８が樋型であるために、屈曲折れ線３５も円弧状となっている。なお、図６（Ａ）や（Ｃ）に示された吸着面３４は幅が狭いので、異常ナット１の吸着は（Ａ）図に２点鎖線で示したように、右側に突き出た状態となる。同図（Ｄ）は吸着面３４を大きくした例である。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、正規寸法のナットが正常に送り出される動作や、正規寸法以外のナットが吸着面３４に到達する挙動形態は、先の実施例１と同じである。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

図６（Ａ）のＢ−Ｂ断面図が同図の（Ｂ）図である。ここに示すように、ナット１の６つの外側角線の内、少なくとも３つの外側角線がストッパ面２７の円弧状内面に接触するように、ストッパ面２７やガイド面２８の円弧直径が設定されている。こうすることにより、仮止室１０に入ってきたナット１はそのねじ孔軸線４４が常に一定の位置に停止するようになる。したがって、正規寸法ナットの場合には、ガイドロッド１５とねじ孔３が同軸状態になり、ガイドロッド１５が正しくねじ孔３を貫通する。

ガイド部材９に支持ブロック４０を一体化して、支持ブロック４０に上突出部分４２と左右に横突出部材４３を形成したので、供給管７の端部に上突出部分４２と左右の横突出部材４３を密着させることによって、簡単にしかも十分な取り付け強度を持たせてガイド部材９が配置できる。すなわち、供給ロッド１３の進出方向に延びているガイド部材９は、その先端側に何らかの外力が作用すると、ガイド部材９の位置が狂いやすいのであるが、支持ブロック４０において高い取り付け剛性を持たせて供給管７の端部に結合するものであるから、ガイド部材９の取り付け強度を十分に確保することができる。

支持ブロック４０内に永久磁石２０が組み込まれているので、支持ブロック４０のサイズを利用して永久磁石２０の設置箇所を、最適位置に設定することが行いやすくなる。また、ガイド部材９と支持ブロック４０は、別々の部材とされているので、ガイド部材９には半円形の溝が形成しやすくなる。

図６（Ｄ）に示すように、ガイド部材９の先端部を屈曲させて吸着面３４の吸着面積を大きくすることが可能である。

上述のように、本発明の装置によれば、正規寸法以外の孔あき部品をガイド部材に形成した吸着面に吸引して保持させるものである。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

１ プロジェクションナット、孔あき部品
２ 本体部
３ ねじ孔
５ 端面
６ 部品供給通路
７ 供給管
９ ガイド部材
１０ 仮止室
１３ 供給ロッド
１５ ガイドロッド
１７ 進退駆動手段、エアシリンダ
２０ 永久磁石
２１ 永久磁石
２７ ストッパ面
２８ ガイド面
３４ 吸着面
３５ 屈曲折れ線
３７ ガイドピン
４０ 支持ブロック
４２ 上突出部分
４３ 横突出部分
１００ 供給装置

Claims (4)

1. 部品供給通路の端部にガイド部材に形成されたストッパ面を有する仮止室が設けられ、仮止室のストッパ面に受け止められた正規寸法の孔あき部品に、進退動作をする供給ロッドのガイドロッドを貫通させるかまたは前記ガイドロッドに換えて突起状のガイドピンを進入させて当該孔あき部品を目的箇所へ供給する形式のものにおいて、ストッパ面を供給ロッドの進出方向に延長してガイド部材にガイド面を形成し、ガイド部材の先端部にガイド面を屈曲させて正規寸法以外の孔あき部品を吸着する吸着面が設けられ、ガイドロッドまたはガイドピンの先端が前記正規寸法以外の孔あき部品の端面を押すことによって当該孔あき部品がガイド面から折れ曲がった方向へ移行されて吸着面に吸引保持されることを特徴とする孔あき部品の供給規制部材。
2. 前記吸着面の面積は、少なくとも１つの前記正規寸法以外の孔あき部品を吸引保持できる広さとされている請求項１記載の孔あき部品の供給規制部材。
3. 前記吸着面の近傍に、前記正規寸法以外の孔あき部品を吸引保持する磁石が配置されている請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給規制部材。
4. 部品供給通路の端部にガイド部材に形成されたストッパ面を有する仮止室が設けられ、仮止室のストッパ面に受け止められた正規寸法の孔あき部品に、進退動作をする供給ロッドのガイドロッドを貫通させるかまたは前記ガイドロッドに換えて突起状のガイドピンを進入させて当該孔あき部品を目的箇所へ供給する形式のものにおいて、ストッパ面を供給ロッドの進出方向に延長してガイド部材にガイド面を形成し、ガイド部材の先端部にガイド面を屈曲させて正規寸法以外の孔あき部品を吸着する吸着面が設けられた孔あき部品の供給規制部材を準備し、
   ガイドロッドまたはガイドピンが正規寸法以外の孔あき部品に貫通または進入することなくガイドロッドまたはガイドピンの先端が前記正規寸法以外の孔あき部品の端面を押すことによって当該孔あき部品がガイド面から折れ曲がった方向へ移行されて吸着面に吸引保持されることを特徴とする孔あき部品の供給規制方法。

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