JPH05193736A

JPH05193736A - 部品供給制御装置

Info

Publication number: JPH05193736A
Application number: JP4901292A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-01-21
Filing date: 1992-01-21
Publication date: 1993-08-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】部品供給管の端部に設けたストッパ片で部品
の位置決めをするものにおいて、部品がストッパ片に衝
突した際の反発によって、部品が異常な姿勢で停止する
ことを防止すること、および、部品同志の干渉によって
部品が送出されるときに引っ掛かるのを防止する。【構成】部品供給管３に速度制御手段を設置するこ
と、個数制御手段を速度制御手段に包含させること、速
度制御手段としてストッパピン７を採用することなど
が、主な構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プロジェクションナ
ット、ボルト等の部品を対象とする部品供給制御装置に
関している。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術について説明すると、パーツ
フィーダから伸びてきている部品供給管の端部にストッ
パ片を配置し、圧縮空気で圧送されたり傾斜した部品供
給管内を滑降させたりした部品が、勢いよくストッパ片
に衝突して所定の箇所に位置決めがなされる。図３にお
いて従来構造を説明すると、ここで対象とされている部
品は符号１で示されているプロジェクションナットで、
溶着用の突起２が斜め外方に突出している。部品供給管
３は断面が矩形でその端部にはストッパ片４と送出口５
が設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】このような構造にお
いて、ナット１が実線図示のような姿勢で勢いよく送ら
れてくると、突起２やナットの側面がストッパ片４に激
しく衝突してナット１が弾き返されるので、ナット１は
送出口５の空間部において１８０度回転して２点鎖線図
示のＡのような状態になったり、Ｂのように縦向きに停
止したり、あるいはＣのように弾き返されて送出口５か
らずれた位置に停止する。したがって、Ａ、Ｂのように
ナット１が異常な向きになるとか、Ｃのように所定の位
置からずれた箇所に停止することになり、送出口５から
の正常な送出、すなわち正常な部品供給が果たせないこ
とになる。さらに、ナットがぎっしりと詰まった状態で
整列していると送出口５から送り出されて行くときに突
起２同志が噛み合った状態になるので、円滑な送出が不
可能となる。とくに、この整列長さが過大になると、突
起同志の噛み合いが著しく強くなるので、円滑な送出に
より一層支障となる。

【０００４】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１の発明は、部品供給管の端部に設けたストッパ
片で部品の位置決めをするものにおいて、部品供給管に
速度制御手段を設けて、部品がストッパ片に衝突する速
度を適正な値に低下させるとともに前記速度制御手段に
部品を１個ずつ通過させる個数制御手段を包含させたこ
とを特徴とするもので、制御された衝突速度によって部
品の異常反発を防止している。そして、ストッパ片で位
置決めされた部品に次の部品が噛み合わないようにして
いる。請求項２の発明は、請求項１において、速度制御
手段が進退式のストッパピンで構成されていることを特
徴とするもので、高速で送られてきた部品を一旦停止さ
せ、ストッパピンの後退により今度は低速で送られる。
請求項３の発明は、請求項１において、部品供給管の端
部に部品係止部を設けこの部品係止部に対向した箇所に
進退式供給ロッドに設けた部品保持部を配置し部品を部
品係止部から部品保持部へ移動させる作動ロッドを設け
たことを特徴とし、制御された衝突速度によって正常に
部品係止部に位置決めを図り、それを作動ロッドで供給
ロッドの方へ移送し、引き続いて供給ロッドが進出して
目的箇所へ部品を供給するのである。請求項４の発明
は、請求項１において、速度制御手段よりも上流側に部
品検知手段を設置し、部品が速度制御手段を越えて所定
の長さに整列した時に検知信号を発し、これによって前
記整列の長さが所定長さに設定されることを特徴とする
もので、このような部品整列がなされるとこれ以上に整
列長さを伸ばす必要がなくなるので、前記検知信号によ
り部品供給を停止させている。

【０００５】

【実施例】以下に説明する実施例は、図３と同じプロジ
ェクションナットを対象にしたものであり、図１および
図２の実施例において図３と同じ機能を果たす部材には
同一の符号を記載してある。部品供給管３は円弧状の形
にしてあり、速度制御手段６が部品供給管３に設置して
ある。速度制御手段６としては電磁石で部品供給管３内
のナット１を吸引して、ナットを部品供給管の内壁に強
く接触させるものや部品供給管内に何等かの部材を進入
させるものなど色々な方式が考えられるが、ここでは後
者の部材進入のタイプを例示している。すなわち、部品
制御手段は進退式のストッパピン７で実現されており、
ブラケット８を介してエアシリンダ９を部品供給管３の
外側面に固定し、エアシリンダ９のピストンロッドがス
トッパピン７を形成している。なお、部品供給管３には
ストッパピン７が貫通するガイド孔１０が設けてある。
速度制御手段６は、上述のようなエアシリンダ９が図示
のように２組並べて配置してあり、両ストッパピン７の
間に１個のナット１が滞留させられるようになってい
る。このようにして速度制御手段６は１個ずつナットを
通過させる個数制御手段を含んだ形態とされており、符
号で指し示すとすれば６が該当する。

【０００６】ストッパ片４と送出口５の付近の空間が部
品係止部１１とされている。部品供給管３の背面にディ
スタンスピース１２を介して作動装置１３が結合してあ
り、作動装置１３としては色々なものが採用できるが、
ここではエアシリンダ１４を使用している。部品供給管
３に明けた孔１５とディスタンスピース１２に明けた孔
１６とは連通した状態とし、停止位置にあるナット１の
ねじ孔と同軸としてある。両孔１６、１５内を摺動でき
る状態で作動ロッド１７が嵌入してあり、このロッドは
エアシリンダ１４のピストンロッド（図示していない）
と連結されている。作動ロッド１７の先端には位置決め
ピン１８が固定してあり、これがナット１のねじ孔内へ
進入するようになっている。

【０００７】部品供給管３は、先端側がステンレス鋼の
ような金属製とされ、それに合成樹脂製の供給ホースが
接続してあり、これは例えば３〜６ｍ位の長さである。
この供給ホースに部品検知手段１９が設置してある。部
品検知手段はフォトトランジスタや近接スイッチなど色
々な方式が採用できるが、ここでは近接スイッチの場合
であり、それは符号２０で示されている。近接スイッチ
２０の取り付け位置は速度制御手段６よりも上流側で、
速度制御手段６から上流側へナットが１５〜２０個ほど
整列した箇所に設定してある。なお、近接スイッチ２０
が部品整列を検知した信号はパーツフィーダ（図示して
いない）の部品供給管３に対する供給機能を停止させる
のである。このような作動は従来周知の電磁空気制御
弁、電気制御回路およびエアホースの配管などにより、
容易に実施することが可能である。また、ストッパ片４
にマグネット（永久磁石）を埋設して、部品係止部１１
への部品進入を磁石で吸引促進をするようにしてもよ
い。

【０００８】つぎに作動について説明する。部品供給管
３や部品係止部１１に一切ナットが存在していない状態
から始動すると、空気圧送などで著しく高速で移動して
きたナットは突出状態にある下流側のストッパピン７で
一旦停止させられ、ついで上流側のストッパピン７が進
出し、ナット１は両ストッパピン７の間に保持されるの
である。引き続いて送られてきたナットは、進出してい
る上流側のストッパピン７に受け止められる。つぎに、
下流側のストッパピン７が後退すると、両ストッパピン
７の間に保持されていたナットは傾斜を滑降してストッ
パ片４にゆっくりと到達し、部品保持部１１の正しい位
置に停止させられる。

【０００９】部品供給管３に２本のノズル２１を取り付
けて部品供給管内に開口させそれぞれにエアホース２２
を接続してある。上流側のノズル２１は、両ストッパピ
ン７の間に保持されているナット１に向かって空気を噴
出し、部品保持部１１へナットを向かわせるのであり、
一方、下流側のノズル２１も先のノズルと同様にナット
の移動促進を果たしている。ノズル２１は１本でもよい
が、２本設置することによって確実な移動補助が可能と
なる。部品供給管内の内面に小さな鉄屑や粘性の高い油
が付着しているようなときには、上述の空気噴出が適し
ている。

【００１０】図４および図５は、部品供給ユニット２３
の場合の実施例であり、先の実施例のものと同じ機能を
果たす部材には同一の符号を記載して詳細な説明は省略
してある。供給ロッド２４の先端部にはナット１を受入
れる部品保持部２５が形成されており、この部品保持部
の形状は図４および図５から理解できるように、先端側
が開放した箱状の凹部となっている。供給ロッド２４は
外筒２６内に収容されエアシリンダ２７のピストンロッ
ド２８と連結されている。部品供給管３の端部には一側
に開放した部品係止部１１が設けられ、開放している側
が部品保持部２５と至近距離で対向させてあり、ストッ
パ片４を図５のごとく溶接しておくことにより、ナット
１の停止位置が決定される。部品供給管３の背面には、
ディスタンスピース１２を介して作動装置１３が結合し
てあり、作動装置１３としては電磁ソレノイドなど色々
なものが採用できるが、ここではエアシリンダ１４を使
用している。部品供給管３に明けた孔１５とディスタン
スピース１２に明けた孔１６とは連通した状態で、停止
位置にあるナット１のねじ孔と同軸としてある。両孔１
５、１６内を摺動できる状態で作動ロッド１７が嵌入し
てあり、このロッドはエアシリンダ１４のピストンロッ
ド（図示していない）と連結されている。作動ロッド１
７の先端には位置決めピン１８が固定してあり、これが
ナット１のねじ孔内へ進入するようになっている。供給
ロッドの部品保持部２５内にナット１を保持するために
は、部品保持部２５の対向する内壁に薄い板ばねを取付
け、これでナット１を軽く挟みつける方法など色々な方
式が考えられるが、ここでは最も簡便なものとして、磁
石を採用するようにしている。磁石としては、供給ロッ
ド２４を包囲するような形態で電磁石を用いてもよい
が、この実施例では永久磁石を用いている。外筒２６の
端部に保持片２９を溶接しそれに埋設したマグネット３
０が部品保持部２５に対応するように位置が定められ、
部品保持部２５へのナット移行を吸引促進している

【００１１】供給ロッド２４はアウターロッド３１とイ
ンナー軸３２の２重構造となっており、アウターロッド
３１のストローク方向に長孔３３が明けられ、インナ軸
３２に固定した規制ピン３４が図示のように突出してい
る。インナ軸３２とアウターロッド３１との間にはコイ
ルスプリング３５が介入してあり、その弾力は規制ピン
３４が長孔３３の左端に当たることによって受止められ
ている。外筒２６の下方にはストローク方向に長孔３６
が明けてあり、外側から係止片３７が進入している。外
筒２６の外側面に取付けた駆動装置３８はエアシリンダ
３９によって実現してあり、そのピストンロッド４０が
係止片３７に結合してある。係止片３７と規制ピン３４
との相対位置は一仮想軸線上に配置されており、供給ロ
ッド２４が所定量のストロークをしたときに両者は至近
距離になるように設定してある。インナ軸３２の先端に
はマグネット４１が取り付けられ、これによって供給ロ
ッド２４の進出中に置けるナット保持がなされている。
マグネット３０、４１の吸引力をより強く作用させるた
めに、アウターロッド３１、インナ軸３２および保持片
２９などはステンレス鋼で作るのが適している。

【００１２】図４は、ナット１が部品供給管３を通って
部品係止部１１に到達し、ストッパ片４で受止められて
いる状態であり、ナット１は部品保持部２５の凹部に対
して対向した位置におかれている。いま、ここで作動ロ
ッド１７がエアシリンダ１４の出力で進出すると、その
位置決めピン１８がナット１のねじ孔内に進入し、ナッ
ト１はそのまま押し出されて部品保持部２５内へ入り、
マグネット３０とマグネット４１で一時係止がなされ
る。その後、作動ロッド１８だけが元位置に復帰する
と、エアシリンダ２７の出力で供給ロッド２４が前進す
る。この時には、マグネット４１と部品保持部２５（す
なわちナット１）との相対位置は変わることなくそのま
ま前進しナット１が目的箇所まで到達すると、供給ロッ
ド２４は停止する。この時点では、規制ピン３４が係止
片３７の至近距離まで来ており、ここでエアシリンダ３
９が収縮作動をすることによって、係止片３７、規制ピ
ン３４インナ軸３２の順を経てマグネット４１は強制的
に右方へ引かれてナット１から離隔させられることにな
り、ナット１への吸着磁力は実質的に消滅することにな
る。したがって、ナット１は目的箇所において保持状態
から解放され、たとえば溶接電極のガイドピン（図示し
ていない）と合致するのである。

【００１３】

【効果】本発明によれば、部品供給管に速度制御手段を
設けて、部品がストッパ片に衝突する速度を適正な値に
低下させるものであるから、衝突時の反発エネルギーを
極わずかな程度にすることができ、前述のような異常な
部品停止状態を防止することが可能である。例えば、四
角くてその四隅に溶着用の突起を有する一辺１０ｍｍの
プロジェクションナットの場合、パーツフィーダーから
ストッパ片までの部品供給管の長さは長いときには５〜
１０ｍにおよび、このような際にはナットを部品供給管
の内面との摺動抵抗に打ち勝ちしかも時間短縮のため
に、圧縮空気などにより相当高速で移動させなければな
らない。本発明は、このような高速移動の方式に適用す
ることによって、その有用性を十二分に発揮させること
ができる。同時に、個数制御手段が速度制御手段に包含
されているから、部品係止部には常に１個の部品だけが
待機するようになり、したがって、部品が送出口から出
て行く時には図１の２点鎖線図示のように２番目の部品
と干渉することがなく、円滑な部品供給動作が得られ
る。また、速度制御手段にストッパピンを用いることに
より、部品を一旦停止させるという最も確実な制御をす
ることができ、信頼性の高い部品供給が実現する。さら
に、部品供給管の部品係止部から進退式供給ロッドの部
品保持部に作動ロッドで部品を移動させる場合において
も、部品の高速移動による障害が解消されているもので
あるから、供給ロッドによる正確な供給作動が得られ
る。そして、速度制御手段から適当な個数の部品整列が
なされると、それを検知してパーツフィーダの機能停止
を図るものであるから、パーツフィーダを無駄に作動さ
せるようなことがなく、エネルギー節減にとっても有益
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】図１の（２）−（２）断面図である。

【図３】部品の異常な停止の現象を示す縦断側面図であ
る。

【図４】部品供給ユニットに本発明を適用した場合の縦
断側面図である。

【図５】図４の（５）−（５）断面図である。

【符号の説明】

３部品供給管４ストッパ片１部品６速度制御手段６個数制御手段７ストッパピン１１部品係止部２４進退式供給ロッド２５部品保持部１７作動ロッド１９部品検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 51/02 Ｈ 7111−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｄ 9245−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品供給管の端部に設けたストッパ片で
部品の位置決めをするものにおいて、部品供給管に速度
制御手段を設けて、部品がストッパ片に衝突する速度を
適正な値に低下させるとともに前記速度制御手段に部品
を１個ずつ通過させる個数制御手段を包含させたことを
特徴とする部品供給制御装置。
【請求項２】請求項１において、速度制御手段が進退
式のストッパピンで構成されていることを特徴とする部
品供給制御装置。
【請求項３】請求項１において、部品供給管の端部に
部品係止部を設け、この部品係止部に対向した箇所に進
退式供給ロッドに設けた部品保持部を配置し部品を部品
係止部から部品保持部へ移動させる作動ロッドを設けた
ことを特徴とする部品供給制御装置。
【請求項４】請求項１において、速度制御手段よりも
上流側に部品検知手段を設置し、部品が速度制御手段か
ら所定の長さに整列した時に検知信号を発しこれによっ
て前記整列の長さが所定長さに設定されることを特徴と
する部品供給制御装置。