JPH01264729A - 棒状部品の組入れ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ボルトや軸のような棒状部品を相手が部材
の孔へ組入れる方法に関するものである。

（ロ）従来の技術 棒状部品を相手方部材の孔へ組入れる方法としては、棒
状部品の一端をチャック機構等でつかみ、チャック機構
を前進させて棒状部品の他端を先端にして、相手方部材
の孔へ押込むようにして進入させている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、棒状部品の先ｆｆ１ｔ
相手方部品の孔へ押込むような形式であるから、孔とチ
ャック機構の相対位置、チャック機構と棒状部品との相
対位置などが少しでもずれたりしていると、棒状部品の
先ｙａ部が孔の周辺部と干渉し、後方から押されている
ことによって、ｊ４状部品かチャック機構から外れて転
落することがあった。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、上
述の問題會解決するために提供されたものであゆ、ｆ１
動゛ロッドの先端部に吸着磁力か付与され１作動ロッド
が相手方部材の孔を貫通し九個所で棒状部品に吸着し、
その後、作動ロッドが後退することによって棒状部品が
相手方部品の孔へ組入れられることを特徴とするもので
あり。

作動ロッドが相手方部材の孔を貫通して進退し。

棒状部品を作動ロッドの後退によって孔の中へ引き込む
のである。

（ホ）実施例 元ず第１図および第２図の５ｊ！施例について説明する
と、このものはボルト１ゲ相手方部材である鋼板部品２
の孔５内へ組入れる場合である＠鋼板部品２は受台４上
に載置してあり１位置決めビン５の貫ａｔ受けている。

ボルト１は、シュータ６によって搬送されて来るもので
、第２図に見られるごとくボルトの頭部７が首吊りのよ
うな状態になっている・シュータ乙には最前位置のボル
ト１が脱出できるようにするために、開口８が明けられ
ており、シュータ１部に設置し几マグネット（永久磁石
）９によって位置決めと落下防止の仮止めがなされてい
る。

作動ロッド１０は、進退動を行なわせるためにエアーシ
リンダ１１のピストンロッドによって構成されており、
その先端部にはマグネット（永久磁石）１２を設置する
ことによって、先端ｇに吸ｆａａ力が付与されている。

ｆ′１１励ロッド１０と孔３ｔ−同心にする念めＫは、
エアーシリンダ１１と位置決めビン５の相対位＠を正確
に設定しておき、また、孔ろとボルト１ｔ−同心とする
ために框、マグネット９の位置と位置決めビン５の相対
位置を正確に求めておく。

第１図は、鋼＃Ｌ部品２の載置とボルト１の仮止めが終
了し１作動ロッド１０の前進を侍っている状態である＠
いま、ここで作動ロッド１０が前進すると、作動ロッド
１０は孔３を貫通してボルト１の下端面に重重して停止
する＠ついで、作動ロッド１０か後退すると、ボルト１
ｒｉシユータ６から脱出させられ、ｆ′１！動ロッド１
０が孔５内を通過しつつボルト１を孔３内へ導入し、そ
の後、ボルトの頭部７が鋼板部品２の表面に衝合すると
、ポルｂ１の下降は拘束されるので作動ロッド１０Ｆｉ
ボルト１から離れ、ボルトの組入れは終了する・ なお、マグネット１２の吸着力は、ボルト１を開口８か
ら脱出させるときの丸めに、十分強い値に定めてあり＆
ま九マグネット１２の磁力を弱めないために１作動ロッ
ド１０やその元端のカバープレート１３はステンレス鋼
で作るのが適当である０第１図の実施例は１作動ロッド
１０の先端の当初の位置が孔３０手前であって１作動ロ
ッド１０の前進によって該ロッドが孔３ｔ−貫通した個
所で棒状部品に吸着するのであるが、第３図の場合には
。

作動ロッド１９は当初から鋼板部品２０の孔を貫通して
おり、この場合も作動ロッド１９が固定電極１５の孔１
６やｍ仮部品２０の孔を貫通した個所でボルト１４との
吸着が果されるようになっている。すなわち。

第５図の実施例は、プロジェクションボルト１４を固定
ｉＩＩ極１５の孔１６や鋼板部品２０の孔内へ導入する
場合の実施例である＠供給ロッド１７（二点鎖線で略図
的に示してあ；！３）が水方方回に進退するようになっ
ており、その先端部にボルト１４が係止されている。固
定電極１５の孔１６はその内面に合成樹脂のようなＰ３
縁材１８がコーティングしてあり、そこに作動ロッド１
９が進退可能な状態でしっくりとはめ込んである。作動
ロッド１９は第１図の構造と同様にその先端部にマグネ
ット（第６図には図示していない）が取付けてあり、鋼
板部品２０の位置決めを図るために固定電極１５から若
干突出している。

第６図は、鋼板部品２０か固定電極１５上に載置されて
作動ロッド１９の先端で位置決めかなされている状態で
、第１図の場汗と同様にしてボルト１４が孔１６内へ導
入されるのである。この５ｊ！施例では供給ロッド１７
からボルト１４が離脱摂せられると、供給ロッド１７が
右方へ退避し、司ａ電傷２１か下降して来るのである。

また、第３図の実施例において、作動ロッド１９を待機
させておき、ボルト’Ｌ４ｔ−移動させて作動ロッドへ
の吸５１ヲ行なわせるようにしてもよく、そのためには
供給ロッド１７が第６図の位置からさらに下方へ移動で
きるように該ロッドにそのような動作挙動を行なわせる
のである。

第４図は、ｆＩＰ動ロッド２２の先端に凹部２３を設け
て、そこにマグネット２４を配置した場合で、棒状部品
２５の保持性が良好なものである〇付与するために電磁
石２７を設置したものである。

以上に述べた実施例は作動ロッドが上下方向に進退する
事例であるが１本発明は作動ロッドを傾斜させｔり水平
力量に配置して種々な方向に部品導入を図ることが可能
である０ （へ）効　　果 本発明によれば１作動ロッドが相手方部材の孔ｔ−貫通
した個所で棒状部品に散層するものであるから１作動ロ
ッドと孔との相対位置が正確に定まり１部材相互間のセ
ンタリングにとって好適である。棒状部品は孔の中へ引
込まれるような仮いを受けるので、棒状部品か孔の内面
にこすれたりしても、押込むときのような部品外れとい
った問題が生じない□

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１！ｉ！ＪＦｉ縦断側
面図、第２図はシュータ部分の縦断側面図、第３図は他
の実施例を示す縦断側面図、第４図Ｆｉ作動ロッド先端
部の縦断側面図、第５図は作動ロッドの側面図である。 ＩＱ、１９，２２，２６・・・作動ロツ）’、１２・・
・マグネット。 ２．１５・・・相手方部材、　３．１６・・・孔、　　
１，１４，２５・・・棒状部品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作動ロッドの先端部に吸着磁力が付与され、作動ロッド
   が相手方部材の孔を貫通した個所で棒状部品に吸着し、
   その後、作動ロッドが後退することによつて棒状部品が
   相手方部品の孔へ組入れられることを特徴とする棒状部
   品の組入れ方法。