JPH01306135A - 棒状部品を組入れる作動ロツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ボルトや軸のような棒状部品を相手方部材
の孔へ組入れる分野において利用されるもので、とくに
作動ロッドの構成に特徴がある。

（ロ）従来の技術 棒状部品を相手方部材の孔へ組入れる方法としては、棒
状部品の一端をチャック機構等でつかみ、チャック機構
を前進させて棒状部品の他端を先端にして、相手方部材
の孔へ押込むようＫして進入させている。

ｅ→発明が解決しようとしている問題点上述のような従
来技術であると、棒状部品の先端を相手方部品の孔へ押
込むような形式であるから、孔とチャック機構の相対位
置、チャック機構と棒状部品の相対値ｔｉなどが少しで
もずれたりしていると、棒状部品の先端部が孔の周辺部
と干渉し、後方から押されることによって、棒状部品が
チャック＠栂から外れて転落することがあった。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、上
述の問題点を解決するために提供されたものであり、進
退可能な作動ロンドの先端面に吸気孔を開口させたこと
を特徴としており、これによって、棒状部品の先端部が
吸気孔に吸着させられ、その状態で作動ロンドが後退し
て棒状部品が孔の甲に組入れられるのである。

（ホ）実施例 先ず第１図および第２図の実施例について説明すると、
このものはボルト１を相手方部材である鋼板部品２の孔
３内へ組入れる場合である。鋼板部品２は受台４上に載
置してあり、位置決めピン５の貫通を受けている。ボル
ト１は、シュータ６によって搬送されて来るもので、第
２図に見られるごとくボルトの頭部７が首吊りのような
状態になっている。シュータ６には最前位置のボルト１
が脱出できるようにするために、開口８が明けられてお
り、シュータ端部に設置したマグネット（永久磁石）９
によって位置決めと落下防止の仮止めがなされている。

作動ロンド１０は進退動を行なわせるためにエアーシリ
ンダ１１のピストンロンドによって構成されてｐす、そ
の先端面に吸気孔１２が開口させである。

吸気孔１２は作動ロッド１０の中心部に明は九吸気通Ｍ
１３が作動ロンドの先端面に開口していることに二って
形成されており、この吸気通路１５はジヨイント部１４
から可撓性のありホース１５ｔ−経て吸引ポンプ１６に
接続されている。ホース１５は作動ロッド１０（Ｑ進退
に自由に追従できるもので、塩化ビニールとかゴム材料
によって作られ、ジヨイント部１４と吸引ポンプ１６と
の間にループ部分（図示していない）を設けると好適で
ある。

作動ロッド１０と孔！ｈｔ−同心にするためには、エア
ーシリンダ１１と位置決めビン５の相対位置を正確に設
定しておき、また、孔５とボルト１を同心とするために
は、マグネット９の位置と位置決めピン５の相対位置を
正確に求めておく。

第１図は、鋼板部品２の載置とボルト１の仮止めが終了
し、作動ロッド１０の前進を待っている状態である。い
ま、ここで作動ロッド１０が前進すると、作動ロッド１
０は孔Ｓを貫通してボルト１の下端に密着して停止する
。これと同時に吸引ポンプ１６ｆ、作動させると、ボル
ト１の下端は作動ロッド１０の先端面に吸気孔１２を径
で吸着された状態となり、ついで作動ロッド１０の後退
によって、ボルト１はシュータ６から脱出させられ、作
動ロッド１０が孔３内を通過しつつボルト１を孔ｓ内へ
導入し、その後、ボルト１の頭部７が鋼板部品２０表面
に衡合すると、ボルト１の下１帰ホ拘束されるので、作
動ロッド１０はボルト１から雇れ、ボルトの組入れは終
了する。吸引ポンプ１６は頭部７が鋼板部品２に衡合す
るのと相前後した時期に吸引作′ｉｔ！Ｊを停止させる
か、あるいは常時作動させておいてもよい。

第５図の実施例は、プロジェクションボルト１フ′ｆｔ
屑板部品１８にスポット溶接をする場合であり、第１図
のものと同じ役割を果す部材には同じ符号を表示して詳
細な説明は省略しである。なお、ジヨイント部１４は図
示のごとく金属パイプを作動ロッド１０に嵌入した形式
となっている。

作動ロッド１０は固定電極１９に明は九ガイド孔２゜内
ヘイ習動自在に挿入したもので６９、固定電極１９は円
筒状の基台２１上にしっかりと固定してあり、その内部
にエアーシリンダ１１が収容されている。

固定′４橋１９には作動ロッド１０のストローク方向に
長孔２２が明けられ、ここにジヨイント部１４が貫通し
ている。固定４極１９上に鋼板部品１８を載置するとき
の位置決めのために、作動ロッド１０の先端が固定１櫨
極１９かられずかに突出させてあシ、こうすることによ
って図示のごとくガイドピンのような役割を果している
。

供給ロッド２５は第６図の左右方向に進退するもので、
その形式には燻々なものがあるが、同図ではマグネット
（永久磁石）を活用した場合を例示している。すなわち
、主ロッド２４と副ロッド２５とが摺動可能な状態で密
着させてあり、副ロッド２５に埋設したマグネット２６
によってボルト１７を吸着している。なお、ボルト１７
にはフランジ２７が一体に設けられ、そこに溶精用の突
起２Ｂが形成され、ま友、可動電極は符号２９で示され
ている。

図示していない別の個所で供給ロッド２５にボルト１７
が吸着されて、主・劇画ロッドが一体になって両ｌ僅掘
１９，２９間に進入して来た状態が第３図である。ここ
で、・吸気孔１２からの空気吸引が開始されるのと同時
に副ロッド２５だけが後退すると、マグネット２６はボ
ルト１７から離隔させられるので、吸引磁力が実質的に
消滅し、したがってボルト１７は吸気孔１２の方へ吸着
される。この吸着状態のまま作動ロッド１Ｇが後退する
ことによって、ボルト１７は鋼板部品１Ｂの孔や固定４
極１９のガイド孔２０内へ組入れられるのである。

第４図のものは、吸気孔１２の気密をより高めて棒状部
品の＃に１性をより強くするために、作動ロンド１０の
先端部に気密ゴム３０を設置した例である。

（へ）効　果 本発明によれば、作動ロッドの先端に棒状部品を止着し
て孔の甲へ引込むような挙動をなすものであるから、従
来例のごとく押込むような扱いではなく、したがってス
ムーズに孔の方へ組入れることができる。作動ロッドの
先端面には吸気孔を開口させて、棒状部品をバキューム
で吸着するようにして作動ロッドと連結させるものであ
るから、作動ロッドで棒状部品を確実にしかもしっかり
とけん引することができ、組入れ作用のイイ顆性が著し
く高くなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図は縦断側面図、第
２図はシュータ部分の縦断正面図、第５図は他の実施例
を示す縦断側面図、第４図は作動ロッドの先端部を示す
縦ル「側面図である。 １０・−・作動ロッド、１２・−・吸気孔、１，１７・
・・棒状部品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 進退可能な作動ロッドの先端面に吸気孔を開口させたこ
   とを特徴とする棒状部品を組入れる作動ロッド。