JPS6142687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被溶接物の溶接部まで可動ロボツト
アーム等で自動的に溶接ガンを運び、その溶接ガ
ンに対向して配設された一対の電極チツプ間に被
溶接物を挟持しつつ溶接する、溶接ガンユニツト
に関するものである。

従来、この種の溶接ガンユニツトは、所定位置
決めされた被溶接物の溶接部まで溶接ガンユニツ
トを可動ロボツトアームで運び、その後溶接ガン
ユニツトの相対向する一対の電極チツプ間に前記
被溶接物の溶接部を挟持して溶接するように構成
され、かつ、溶接の際被溶接物の溶接部の形状に
沿つて溶接し得るように、一側の電極チツプがス
プリングで弾持されるようになつている。

この場合、可動ロボツトアームで被溶接物の溶
接部まで溶接ガンが運ばれ、溶接ガンの一対の対
向する電極チツプ間の被溶接物の溶接部を挿入し
て電極チツプの溶接部への位置決めをするのであ
るが、その際可動ロボツトアームの揺動によつて
スプリングで付勢された電極チツプが進退動し、
被溶接物の端面に接触し、電極チツプが損傷する
等の問題があつた。

本考案は、上述した問題を勘案してなされたも
ので、被溶接物の溶接部へ溶接ガンの一対の電極
が位置決めされるまで一対の電極の進退動を防止
して両電極チツプの損傷を防止し、かつ、溶接時
には両電極を被溶接物の溶接部へ適当な押圧力を
もつて当接させ、しかもその溶接部の形状に沿わ
せしめて溶接部への的確な溶接をなし得るように
した、溶接ガンユニツトの提供を目的とするもの
である。

かかる本考案の基本的構成は、溶接ガンのフレ
ーム本体側から伸びるＬ字状のガンアーム先端に
前記フレーム本体側に向け装着された第１の電極
と、該第１の電極に対向して配設された第２の電
極と、該第２の電極及び前記第１の電極の作動を
促すシリンダ部を有する可動フレームを一端側で
支持し、他側端が前記フレーム本体に摺動自在に
装着された少なくとも一対のガイド部材と、該一
対のガイド部材のうちいずれか一方を前記第１の
電極方向に向け付勢するスプリングと、前記フレ
ーム本体側に設けられた前記一対のガイド部材の
うち他方を前記スプリングの弾発力に抗してロツ
クし、前記可動フレームの進退動を抑制するため
のロツク機構と、を備えてなる、ことを特徴とす
るものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図および第２図において、１は溶接ガンユ
ニツトで、２は溶接ガンユニツト１のフレーム本
体である。このフレーム本体２上には加圧シリン
ダ３に連繋されたアームホルダ４を介してＬ字状
のガンアーム５が設けられている。このガンアー
ム５の先端部には、フレーム本体２側に向けて第
１の電極である電極チツプ６が装着されている。

この第１の電極６に対向するように第２の電極
である電極チツプ７がシヤンク８を介してネジア
ダプタ９に装着されている。ネジアダプタ９は可
動フレーム１０に一体に取付けられ、このネジア
ダプタ９は、可動フレーム１０の右側端部に固着
されているエア圧にて作動する加圧シリンダ３に
連繋されている。また、可動フレーム１０は、ガ
イド部材である平行に配設された一対のガイドバ
ー１１，１２を介してフレーム本体２に支持さ
れ、ガイドバー１１，１２はフレーム本体２に摺
動自在に軸支されている。

また、前記可動フレーム１０の両側に設けられ
た突起部１０ａ，１０ａ，１０ｂ，１０ｂと、ガ
イドバー１１，１２の左端部側とは夫々一体に取
付けられている。」 この加圧シリンダ３は、エアが供給されるとま
ず、加圧シリンダ３に連繋されたネジアダプタ９
を介して電極チツプ７を作動させ、電極チツプ７
が被溶接物Ａの溶接部Ｘに達すると、それ以後は
供給されるエアの背圧により今度はガンアーム５
を作動させガンアーム５に取付けられた電極チツ
プ６を被溶接物Ａの溶接部X′に加圧し、被溶接
物Ａの溶接部Ｘ，X′を適宜の加圧力で挾持しつ
つけるよう両電極チツプ６，７を加圧するように
設定されている。

ガイドバー１１，１２の右端部側は、フレーム
本体２に形成された支持部１３，１４に摺動自在
に装着されていて、この支持部１３は、スプリン
グ挿入孔１５内に挿入されたガイドバー１１の右
端部をスプリング受１６を介して設けられたスプ
リング１７によりフレーム本体２側から第１の電
極６へ向け弾発付勢するように構成されている。

他の支持部１４には、ガイドバー１２の右端部
が図示しない連結部材を介してフレーム本体２側
に装着されているロツク機構であるシリンダ部２
０のシリンダロツド１８′に連結されている。ま
た、１８はピストンで、シリンダ部２０のシリン
ダ孔１９内を摺動する。このシリンダ部２０はエ
アー給排口２１からエアーが供給されるとピスト
ン１８が電極チツプ６側に移動し、シリンダ孔１
９の左端に装着されたブツシユ２２に当接すると
電極チツプ７の電極チツプ６への前進はストツプ
し、更にエアーが供給されるとガイドバー１２が
ロツクされ、ガイドバー１１側のスプリング１７
の弾発付勢力も規制されて、その位置で電極チツ
プ７が静止・固定されるようになつている。

シリンダ部である前記加圧シリンダ３、および
シリンダ部２０の作動は、第３図に示すようなエ
ア回路が用いられ、図中２３はエア源、２４は切
換バルブである。

また、第１図および第２図中２５はエア源２３
から切換バルブ２４を介して加圧シリンダ３へ
給・排されるエアのエア給・排口、２６はピスト
ン１８のストツパ部材である。

なお、溶接ガンユニツト１は、図示しない可動
ロボツトアームが被溶接物Ａに向け溶接ガンユニ
ツト１を移動しはじめると同時に、エア源２３か
らエアが加圧シリンダ３のロツド側とシリンダ部
２０のヘツド側へ供給されるよう構成されてい
る。

上述した構成よりなる本考案は次のように作用
する。

まず、可動ロボツトアームが被溶接物Ａに向
け、溶接ガンユニツト１を移動させ始めると同時
に、エア源２３からエアがシリンダ部２０のヘツ
ド側と加圧シリンダ３のロツド側に供給される。
そうすると、シリンダ部２０のピストン１８が前
進し、ブツシユ２２に当接してエア圧にてロツク
される。また、加圧シリンダ３のピストン（図示
せず）は後退する。

したがつて、電極チツプ６，７が第１図矢印Ｂ
−B′方向に進退動するのが防止されることとな
る。

次に、このままの状態で溶接ガンユニツト１が
可動ロボツトにより被溶接物Ａの溶接部Ｘ，
X′へ移動され、溶接ガンユニツト１が被溶接物
Ａの溶接部Ｘ，X′へ到着すると、切換バルブ２
４が切換えられ、加圧シリンダ３のヘツド側へエ
アが供給され、シリンダ部２０へのエア供給は停
止される。こうして、シリンダ部２０のピストン
１８へのエア圧は解除され、ピストン１８はフリ
ー状態となり、可動フレーム１０はガイドバー１
１を介してスプリング１７によつてのみ付勢され
ることとなる。

一方、加圧シリンダ３のピストンは前進し電極
チツプ７は被溶接物Ａの溶接部Ｘに当接させられ
加圧される。このとき生ずる背圧により可動フレ
ーム１０は電極チツプ７の圧力と電極チツプ６へ
のエアの加圧力とが等しくなるまで後退し、両電
極６，７にて被溶接物Ａの溶接部Ｘ，X′が適宜
の加圧力で均等に挾持された状態で保持され、か
つ、溶接されることとなる。したがつて、溶接ガ
ンユニツト１が２段階の動作、すなわち、まず被
溶接物Ａの近傍まで両電極チツプ６，７がロツク
された状態で運ばれ、その後両電極チツプ６，７
を被溶接物Ａの溶接部Ｘ，X′へ当接させること
となり、被溶接物Ａの端面で従来のように電極チ
ツプ６，７が破損させられるのを防止できること
となるとともに、被溶接物Ａの溶接部Ｘ，X′の
形状が変形したもので一様な面でなく、いずれか
の電極チツプ６，７側にずれるようなことがあつ
ても、常に一定の電極チツプ６，７の加圧力で溶
接ができるので的確な溶接がなされることとな
る。

こうして、被溶接物Ａの溶接部Ｘ，X′の溶接
が完了すると、切換バルブ２４が切換えられ、再
びエアがエア源２３からシリンダ部２０のヘツド
側と加圧シリンダ３のロツド側へ供給される。

以下、上述した動作が繰返えされ、被溶接物Ａ
の次なる溶接部へ可動ロボツトアームにて溶接ガ
ンユニツト１が運ばれ、順次溶接が行なわれて被
溶接物Ａの所望する溶接部への溶接が完了する
と、可動ロボツトアームは原位置に復帰し１サイ
クルが完了することとなる。

なお、可動フレーム１０の移動が平行に配設さ
れたガイドバー１１，１２で行なわれるので、安
定状態で可動フレーム１０が移動される。したが
つて、電極チツプ６，７の揺動が極力押えられる
こととなる。

上述した構成より明白な如く、本考案によれ
ば、被溶接物の溶接部へ位置決めされるまで可動
フレームおよび両電極の進退動が極力おさえられ
るので電極の損傷が防止され、しかも被溶接物の
溶接の際には一対の電極を被溶接物の溶接部の形
状に適宜の押圧力をもたせつつ沿わしめ溶接部へ
の的確な溶接をなし得る等多大な効果を奏するこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は本考案の拡大平面図、第３図は本考案に用いら
れる空圧回路を示したものである。 １……溶接ガンユニツト、２……フレーム本
体、３……加圧シリンダ（シリンダ部）、５……
ガンアーム、６……電極チツプ（第１の電極）、
７……電極チツプ（第２の電極）、１０……可動
フレーム、１１，１２……ガイドバー（ガイド部
材）、１７……スプリング、２０……シリンダ部
（ロツク機構）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 溶接ガンのフレーム本体側から伸びるＬ字状の
   ガンアーム先端に前記フレーム本体側に向け装着
   された第１の電極と、 該第１の電極に対向して配設された第２の電極
   と、 該第２の電極及び前記第１の電極の作動を促す
   シリンダ部を有する可動フレームを一端側で支持
   し、他端側が前記フレーム本体に摺動自在に装着
   された少なくとも一対のガイド部材と、 該一対のガイド部材のうちいずれか一方を前記
   第１の電極方向に向け付勢するスプリングと、 前記フレーム本体側に設けられ前記一対のガイ
   ド部材のうち他方を前記スプリングの弾発力に抗
   してロツクし、前記可動フレームの進退動を抑制
   するためのロツク機構と、を備えてなる、溶接ガ
   ンユニツト。