JPH0224549Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、所定位置に板物ワークを供給載置す
る板物ワーク供給装置に関するものである。

（従来技術） 例えば、自動車の車体を溶接加工によつて形成
する際に、溶接する一方のワークを基台上に載置
し、この一方のワーク上に他方の板物ワークを所
定位置にセツトし、両者の溶接を行うものである
が、このときに上記板物ワークを基台上のワーク
の所定供給位置に自動的に供給する供給装置を採
用し、処理能率を向上することが行われる。

上記の如き板物ワーク供給装置において、板物
ワークを保持する保持アームを開閉して板物ワー
クを落下供給する際に、特公昭51−11381号に見
られるように、板物ワークにガイドピンを挿通
し、このガイドピンを相手部材に挿入し板物ワー
クが所定位置に精度良く落下するように案内する
技術があるが、保持した板物ワークを載置する相
手側のワークにガイドピンを挿入する孔が開口で
きないようなものの場合には、上記のような固定
式のガイドピンでは、下降移動時にガイドピンの
先端が相手側のワークと当接干渉することから高
い位置から板物ワークを開放することになり供給
精度が低下する問題がある。

（考案の目的） 本考案は上記事情に鑑み、保持アームに保持し
た板物ワークを確実に案内するガイドピンを採用
するとともに、このガイドピンが相手側のワーク
等と干渉しないようにした板物ワーク供給装置を
提供することを目的とするものである。

（考案の構成） 本考案の板物ワーク供給装置は、供給位置にお
いて昇降移動する供給ヘツドに板物ワークを保持
し互いに連動開閉する略コ字状の一対の保持アー
ムを取付け、この保持アームには供給ヘツドの下
降移動中に固定側のストツパーに当接し該保持ア
ームを開放操作して板物ワークを落下させる係合
レバーを連接するとともに、上記保持アームに保
持した板物ワークに開設された透孔に挿通され保
持アームの開放作動に伴う板物ワーク落下時にこ
の板物ワークをガイドするガイドピンを進退移動
可能に有し、該ガイドピンは前記保持アームに連
結バーを介して連係し、保持アームの開放動作に
供給ヘツドに対して相対的に上昇移動するように
設けたことを特徴とするものである。

（考案の効果） 本考案によれば、連動開閉する一対の保持アー
ムとガイドピンとを連結バーを介して連係させ、
係合レバーとストツパーとにより供給ヘツドの下
降に伴う保持アームの開放動作に連係してガイド
ピンが上昇移動し、このガイドピンが相手側部材
と干渉することなく正確な板物ワークの案内を行
うことができ、しかも、上記作動は別途にアクチ
ユエータ等を用いることなく得ることができ、低
コストで簡単な機構によつて板物ワークを精度良
く供給できる。

（実施例） 以下、図面により本考案の実施例を説明する。
第１図は供給装置の要部正面図、第２図はその側
面図であり、第３図は作動状態を示している。

１は板物ワークで、この板物ワーク１は板物ワ
ーク供給装置２により受取位置から基台３上に設
置された相手側のワーク４の上面の所定位置に供
給載置される。

上記板物ワーク供給装置２は、基台３の所定供
給位置上において昇降移動する供給ヘツド５を備
え、この供給ヘツド５には略コ字状に形成された
一対の保持アーム６，６が上部内端のピン６ａ，
６ａによつて相対向して開閉回動自在に取付けら
れ、この保持アーム６，６の下片上面に前記板物
ワーク１が保持される。この保持アーム６，６は
スプリング７によつて閉じる方向に付勢されると
ともに、ピン６ａ，６ａの部分に保持アーム６，
６にそれぞれノツクピン等により固定されて一体
に回転するギヤ８，８が設けられ、このギヤ８，
８は互いに噛合つて保持アーム６，６が連動開閉
するように構成されている。

また、上記保持アーム６，６の一方には係合レ
バー９が連接され、この係合レバー９は供給ヘツ
ド５の下降移動に応じて固定側の基台３に立設さ
れたストツパー１０に当接して一方の保持アーム
６を開放方向に回動させ、これに伴つて他方の保
持アーム６はギヤ８，８を介して同様に開放方向
に連動して回動するものである。なお、係合レバ
ー９とストツパー１０との当接によつて保持アー
ム６，６が全開状態となると、スプリング７はピ
ン６ａ，６ａを越えて上方に位置して保持アーム
６，６の開放状態を保持する（第３図参照）。

さらに、上記供給ヘツド５には板物ワーク１を
ガイドするガイドピン１１が進退移動可能に設け
られ、このガイドピン１１は上記保持アーム６，
６に連結バー１２，１２を介して連係されてお
り、保持アーム６，６が開放方向に回動するとき
に、供給ヘツドに対して相対的に上昇移動するよ
うに設けられている。上記ガイドピン１１は保持
アーム６，６に保持した板物ワーク１に開設され
た透孔１ａに挿通され、保持アーム６，６が開い
て板物ワーク１が落下するときにガイドピン１１
に沿つて案内されて所定位置に載置される。

上記構造の作用を説明すれば、第１図に示すよ
うに保持アーム６，６に板物ワーク１を保持した
状態で供給位置の上方に供給ヘツド５が移動し、
この供給ヘツド５は下降移動する。この供給ヘツ
ド５の下降移動に伴つて係合レバー９がストツパ
ー１０に当接し、さらに供給ヘツド５が下降する
と該係合レバー９によつて保持アーム６，６が連
動回動し、保持していた板物ワーク１を開放落下
する（第３図参照）。その際、ガイドピン１１の
下端は相手側のワーク４に接近し、供給ヘツド５
の下降によつてさらに接近することになるが、こ
の下降移動に伴う保持アーム６，６の開放回動に
よりガイドピン１１は連結バー１２を介して上昇
移動され、ガイドピン１１と固定側のワーク４と
が干渉することなく、このガイドピン１１によつ
て板物ワーク１が案内されて所定位置に正確に落
下するものである。

上記連結バー１２，１２は１本でも保持アーム
６，６とガイドピン１１との連係作動を行うこと
ができる。また、この連結バー１２，１２とガイ
ドピン１１とを長孔を介して連係するようにし、
保持アーム６，６の開放回動の初期にはガイドピ
ン１１は上昇移動せず、開放回動の後期にガイド
ピン１１が上昇移動するように連係作動を行うよ
うにしてもよい。

さらに、ガイドピン１１を斜め下向きに設けて
板物ワーク１を斜め方向に案内して落下させるよ
うにしてもよく、この場合には板物ワーク１が落
下するまでは可及的にガイドピン１１の先端を相
手側のワーク４に接近させておき、落下した板物
ワーク１が相手側のワーク４に載置された状態に
おいても、板物ワーク１の透孔１ａにガイドピン
１１が挿通しているようにするのが好ましく、こ
の場合には上記のように、ガイドピン１１と連結
バー１２とを長孔を介して連係し、板物ワーク１
が落下した後にガイドピン１１が上昇するように
設けるものである。

その他、保持アーム６，６を相互に連動させて
開閉回動する機構は、両者をリンクで連結したも
のなど公知の構造が適宜採用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す板物ワーク供
給装置の要部正面図、第２図は同側面図、第３図
は作動状態を示す要部正面図である。 １……板物ワーク、２……板物ワーク供給装
置、５……供給ヘツド、６……保持アーム、９…
…係合レバー、１０……ストツパー、１１……ガ
イドピン、１２……連結バー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板物ワークを受取位置から所定供給位置に供給
   するものであつて、この供給位置において昇降移
   動する供給ヘツドに、板物ワークを保持し互いに
   連動開閉する略コ字状の一対の保持アームが取付
   けられ、この保持アームには供給ヘツドの下降移
   動中に固定側のストツパーに当接し該保持アーム
   を開放操作して板物ワークを落下させる係合レバ
   ーが連接されるとともに、上記保持アームに保持
   した板物ワークに開設された透孔に挿通され保持
   アームの開放作動に伴う板物ワーク落下時にこの
   板物ワークをガイドするガイドピンを進退移動可
   能に有し、該ガイドピンは前記保持アームに連結
   バーを介して連係され、保持アームの開放動作に
   応じて供給ヘツドに対して相対的に上昇移動する
   ように設けられたことを特徴とする板物ワーク供
   給装置。