JPS58148083A - 搬送溶接装置 - Google Patents
搬送溶接装置Info
- Publication number
- JPS58148083A JPS58148083A JP57032168A JP3216882A JPS58148083A JP S58148083 A JPS58148083 A JP S58148083A JP 57032168 A JP57032168 A JP 57032168A JP 3216882 A JP3216882 A JP 3216882A JP S58148083 A JPS58148083 A JP S58148083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- holder
- work
- station
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
待機ステーションに待機している被溶接物を溶接ステー
ションに搬送した後、この溶接ステーションで十配被浴
接吻の溶接を行なう搬送溶接装置に関する。
ションに搬送した後、この溶接ステーションで十配被浴
接吻の溶接を行なう搬送溶接装置に関する。
この糧の搬送溶接装置は、例えば自動軍の組立て産業等
で便用されており、その作動は溶接用ロボットｆ相いて
省力化を図っているものが多い。
で便用されており、その作動は溶接用ロボットｆ相いて
省力化を図っているものが多い。
ところが、従来の搬送溶接装置は、溶接ガンとは別個に
被−＃４艦物搬送装置を有し、溶接ガンと搬送装置とを
各々操作するための制御装置が必要となるほか、特に被
溶接物クランパを備えた被溶接物ホルダの構造が複雑で
かつ操作が面倒であるとともにこのことが原因で上記溶
接用ロボットの稼働率が悪く、従って高コストのものと
なっていた。
被−＃４艦物搬送装置を有し、溶接ガンと搬送装置とを
各々操作するための制御装置が必要となるほか、特に被
溶接物クランパを備えた被溶接物ホルダの構造が複雑で
かつ操作が面倒であるとともにこのことが原因で上記溶
接用ロボットの稼働率が悪く、従って高コストのものと
なっていた。
そこで本発明は、構造が簡単でかつ操作が容易なを送浴
接装置を提供することを目的とするものである。
接装置を提供することを目的とするものである。
本発明は、待機ステーションに侍慎している被溶接物な
溶接ステーションに搬送した後、この浴接ステーション
で上配被浴接物の浴接を朽なう搬送溶接装置におして、
上記待機ステーションに配設され、上紀被浴接物を繻ボ
待機位置に保持する被溶接物受具、土配浴接ステーンヨ
ンに配役され、上記被溶接物受具から上記溶接台への上
紀被ｆ８接物の搬送時にはこのクランプ手段として作用
し、土配溶接合上での溶接作業時には溶接手段として作
用する溶接ガン、および該Ｉ＠接双ガン、上記溶接台と
上記被溶接ｑ！ｌｌＪ受具間で移動させるとともに、上
記溶接作業時に溶接手段として作動させる溶接ガン操作
制御手段を有することを特徴とするものである．上記溶
接ガンは、被溶接物クランパを備えた被溶接物ホルダを
介して被溶接物をクランプするものてあってもよい。被
溶接吻ホルダは、上記溶接台の位置決めクランプ機構に
対応する位置決め部を庸し、また被溶接物クランパは、
上記溶接ガンにより把持され、あるいは解除されて開閉
し、このｍｍによって被溶接物をクランプし、あるいは
それを１１４除するような構成のものであることかｍ；
しい。
溶接ステーションに搬送した後、この浴接ステーション
で上配被浴接物の浴接を朽なう搬送溶接装置におして、
上記待機ステーションに配設され、上紀被浴接物を繻ボ
待機位置に保持する被溶接物受具、土配浴接ステーンヨ
ンに配役され、上記被溶接物受具から上記溶接台への上
紀被ｆ８接物の搬送時にはこのクランプ手段として作用
し、土配溶接合上での溶接作業時には溶接手段として作
用する溶接ガン、および該Ｉ＠接双ガン、上記溶接台と
上記被溶接ｑ！ｌｌＪ受具間で移動させるとともに、上
記溶接作業時に溶接手段として作動させる溶接ガン操作
制御手段を有することを特徴とするものである．上記溶
接ガンは、被溶接物クランパを備えた被溶接物ホルダを
介して被溶接物をクランプするものてあってもよい。被
溶接吻ホルダは、上記溶接台の位置決めクランプ機構に
対応する位置決め部を庸し、また被溶接物クランパは、
上記溶接ガンにより把持され、あるいは解除されて開閉
し、このｍｍによって被溶接物をクランプし、あるいは
それを１１４除するような構成のものであることかｍ；
しい。
以上睨萌した本発明の搬送溶接装置においては、溶接ガ
ンそれ自体が、たとえばその溶接電極によＶ被加工物を
把持することによジ、被加工物のホルダあるいはクラン
パとしても作用するものでろり、浴接ガンにより被加工
物を把持した筐ま、該被加工物を浴接ステーションに搬
送することかできるので、浴接ガンと別個に搬送装置を
設ける必要かない．従って装置全体の構造がシンｆルな
奄のとなるとともに低コストとなる。
ンそれ自体が、たとえばその溶接電極によＶ被加工物を
把持することによジ、被加工物のホルダあるいはクラン
パとしても作用するものでろり、浴接ガンにより被加工
物を把持した筐ま、該被加工物を浴接ステーションに搬
送することかできるので、浴接ガンと別個に搬送装置を
設ける必要かない．従って装置全体の構造がシンｆルな
奄のとなるとともに低コストとなる。
以上、姉付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる搬送溶接装置を説明する。
よる搬送溶接装置を説明する。
第１図は、本発明の搬送溶接装置の概略を示す平面図で
あり、図中符号１は待機ステーショ／を、符号２Ｆｉ溶
接ステーシヨンを、符号３は溶接用ロボットをそれぞれ
示す．待機ステーション１は、Ｍ工程であるブレス加工
尋の工程から送られて米た＠ｌワークＷ を所定の待機
位置Ｓエに移送すす るワークシュータ４、およびこの第１ワークＷエを待機
位置Ｓ′ｔ′停止させるストツバ５を備えている。
あり、図中符号１は待機ステーショ／を、符号２Ｆｉ溶
接ステーシヨンを、符号３は溶接用ロボットをそれぞれ
示す．待機ステーション１は、Ｍ工程であるブレス加工
尋の工程から送られて米た＠ｌワークＷ を所定の待機
位置Ｓエに移送すす るワークシュータ４、およびこの第１ワークＷエを待機
位置Ｓ′ｔ′停止させるストツバ５を備えている。
浴接ステーション２Ｆｉ、土＾己ｉ／ワークＷ と同様
曲工桂であるプレス加工等の工程から送られて来た第一
のワークＷ ヶ所定の溶接位置Ｓ に−２ 配された治具ペツド已に移送する搬送器６を備えている
．第１ワークＷ は、上記待機位置Ｓ か１ ら浴接位ｔＩＬＳ２ に搬送され、この溶接位置８２に
おいてｙｊｐＪλワークＷ２に浴接される。このように
第１ワークＷエを搬送する際に、このワークＷ□を把持
するワークホルダーが準備されている。
曲工桂であるプレス加工等の工程から送られて来た第一
のワークＷ ヶ所定の溶接位置Ｓ に−２ 配された治具ペツド已に移送する搬送器６を備えている
．第１ワークＷ は、上記待機位置Ｓ か１ ら浴接位ｔＩＬＳ２ に搬送され、この溶接位置８２に
おいてｙｊｐＪλワークＷ２に浴接される。このように
第１ワークＷエを搬送する際に、このワークＷ□を把持
するワークホルダーが準備されている。
次にこのワークホルダーを第２図を参照しつつ詳細に説
明する。
明する。
ワークホルダｒＦ′ｉ、縦長のベースプレート８を有し
ており、このベースプレート８にハ、下面に位置決めピ
ン９か、士ＩＩＩＪに支柱１０がそれぞれ設けられてい
る。Ｃの支柱１０は、Ｗ．３図から明瞭なようにベース
プレート８の長手方向に間隔をおいて配置された２本の
棒状部材１０ａ，１０ｂ がらなっている。この支柱
１０には、その上端よりわずかに下方ＶＣ取付けたビン
１２によってＩ・ンガ１１か開閉自在に枢動できるよう
に取り付けられている。
ており、このベースプレート８にハ、下面に位置決めピ
ン９か、士ＩＩＩＪに支柱１０がそれぞれ設けられてい
る。Ｃの支柱１０は、Ｗ．３図から明瞭なようにベース
プレート８の長手方向に間隔をおいて配置された２本の
棒状部材１０ａ，１０ｂ がらなっている。この支柱
１０には、その上端よりわずかに下方ＶＣ取付けたビン
１２によってＩ・ンガ１１か開閉自在に枢動できるよう
に取り付けられている。
ハンガー１は、互いに対向するλつのノ・ンガ部材１３
．１４からなっており、これらのノ１ンガ部材１３．１
４は、それぞれ一つのフック１３ａ、１４ａを有してお
り、このフック１３ａ、１４ａによってワークＷ を把
持する。／・ンガ部材１３．１４は、構コ図に実線で示
したワークＷ を把持する開催直と、輪線で示したワー
クＷよを解除する開位置のいずれかを取ることができる
ようになっており、常態においてはスプリング１５，１
６によって付勢されて翻位置を取っている。
．１４からなっており、これらのノ１ンガ部材１３．１
４は、それぞれ一つのフック１３ａ、１４ａを有してお
り、このフック１３ａ、１４ａによってワークＷ を把
持する。／・ンガ部材１３．１４は、構コ図に実線で示
したワークＷ を把持する開催直と、輪線で示したワー
クＷよを解除する開位置のいずれかを取ることができる
ようになっており、常態においてはスプリング１５，１
６によって付勢されて翻位置を取っている。
ペースプレート８０前後端には、位置決め用孔１７．１
ｇが形成されており、またこのプレート８の上面上には
抵抗スｌット溶接ガン１９のための支持台２０が設けら
れている。この支持台２０は、浴接ガン１９のガンアー
ム１９ａを後に説明する目的のため、揺れのないように
しっかりと保持するためのものである。
ｇが形成されており、またこのプレート８の上面上には
抵抗スｌット溶接ガン１９のための支持台２０が設けら
れている。この支持台２０は、浴接ガン１９のガンアー
ム１９ａを後に説明する目的のため、揺れのないように
しっかりと保持するためのものである。
溶接カフ１９Ｆ′ｉ、、その電極す分１９ｂで、ワーク
ホルダＴを、待機ステーション１から＃ｉ接ステーショ
ン２へ移動させる際にはワークＷ□を把持するように閉
じた状態で、逆に浴接ステ−ンヨン２から待機ステーシ
ョン１に移動場せる際には開いた状態で挾持するための
ものとしても用いられる。ワークホルダＴは、支柱１０
のｌｌ１ＶＣ形成された第１の把持用凹部２１と、ノ・
ンガ部材１３．１４の上部に形成されたｗｋコの把持用
凹ｓ２２を有している。與ｌの把持用凹部２１は、浴接
ガン１９の電極部分１９ｂによってワークホルダ７を開
いた状態のままで把持する際に使用されるものである。
ホルダＴを、待機ステーション１から＃ｉ接ステーショ
ン２へ移動させる際にはワークＷ□を把持するように閉
じた状態で、逆に浴接ステ−ンヨン２から待機ステーシ
ョン１に移動場せる際には開いた状態で挾持するための
ものとしても用いられる。ワークホルダＴは、支柱１０
のｌｌ１ＶＣ形成された第１の把持用凹部２１と、ノ・
ンガ部材１３．１４の上部に形成されたｗｋコの把持用
凹ｓ２２を有している。與ｌの把持用凹部２１は、浴接
ガン１９の電極部分１９ｂによってワークホルダ７を開
いた状態のままで把持する際に使用されるものである。
一方、第コの把持用凹部２２は、ワークホルダＴを閉じ
た状態で把持する際に使用されるものである。
た状態で把持する際に使用されるものである。
第１のワークＷ工には、絹１図に示したように、位置決
めのためにビン９が係曾する位置決め開口２３が中央部
に、ハンガ部材１３．１４のフック１３ａ、１４ａが係
合する把持用開口２４が側部にそれぞれ形成されている
。
めのためにビン９が係曾する位置決め開口２３が中央部
に、ハンガ部材１３．１４のフック１３ａ、１４ａが係
合する把持用開口２４が側部にそれぞれ形成されている
。
＠僧ステーンヨン２の治具ベッドＢ上には、ワークホル
ダーの位置決めを行なう位置決めビン２５．２６が４１
［役されている。このビン２５．２６と孔１７．１１３
を係合させることによって、ワークホルダ７の治具ベッ
ドＢ上での正確な位置決めを行なう、−３図に示すよう
に、ビン２５．２６に隣接してクランパ２Ｆ、２Ｂが設
けられている。これらのクランパ２７，２８Ｆｉ、それ
ぞれ実線で示すクランプ位置と、破線で示すクランプ解
除位置を取ることのできるレバー２７ａｓ２Ｂａ を有
している。
ダーの位置決めを行なう位置決めビン２５．２６が４１
［役されている。このビン２５．２６と孔１７．１１３
を係合させることによって、ワークホルダ７の治具ベッ
ドＢ上での正確な位置決めを行なう、−３図に示すよう
に、ビン２５．２６に隣接してクランパ２Ｆ、２Ｂが設
けられている。これらのクランパ２７，２８Ｆｉ、それ
ぞれ実線で示すクランプ位置と、破線で示すクランプ解
除位置を取ることのできるレバー２７ａｓ２Ｂａ を有
している。
以十説明した構造の本発明の搬送溶接装置の作動につい
て以下説明する。
て以下説明する。
前工況におけるワークＷ とＷ２の浴接が終了ｒると、
ロボット３は、溶接ガン１９をしてホルダＴｔｔ絹ｌの
把持用凹部２１において把持し、すなｔ）もホルダーを
開いた状態で把持し、この状暢で浴接ステーション２か
う待機ステーション１に移動さぜる。ホルダＴが、待機
位ｔｊＩＬＳ□に待機している第１のワークＷよ上に位
置したとき、ロボット３は、位置決めビン９を纂ｌのワ
ークＷ□の位置決め開口２３に嵌付させるようにしてホ
ルダＴをこのワークＷ 上に下げる。このとき、ホルグ
ーのワークＷ に対する位置決めかある程度正確に行な
われるようにするため、待機ステー７Ｎ７１にはホルダ
Ｔのためのガイドを設けておくことが滋愛しい。
ロボット３は、溶接ガン１９をしてホルダＴｔｔ絹ｌの
把持用凹部２１において把持し、すなｔ）もホルダーを
開いた状態で把持し、この状暢で浴接ステーション２か
う待機ステーション１に移動さぜる。ホルダＴが、待機
位ｔｊＩＬＳ□に待機している第１のワークＷよ上に位
置したとき、ロボット３は、位置決めビン９を纂ｌのワ
ークＷ□の位置決め開口２３に嵌付させるようにしてホ
ルダＴをこのワークＷ 上に下げる。このとき、ホルグ
ーのワークＷ に対する位置決めかある程度正確に行な
われるようにするため、待機ステー７Ｎ７１にはホルダ
Ｔのためのガイドを設けておくことが滋愛しい。
ホルダーかワークＷ 上に載った状態で、浴接ガン１９
は、ホルダＴの第ｌの把持用凹部２１から外され、今度
ニ第コの把持用凹ｆｆ１１２２においてホルダＴを把持
する。すると、ホルダーのＩ・ンガ部材１３．１４Ｆｉ
第λ図’／Ｃ爽線で示されているように閉じられ、ハン
ガ部材１３．１４のフック１３ａｘ１４ａがワークＷ工
の把持用開口２４に係合してこのワークＷ をクランプ
する。ロボット３ｒよ、このようにホルダＴによってク
ランプされたワークＷ工を持ち上げ待機ステーション１
から浴接ステーション２に搬送させる。このワークＷ□
の搬送中、ホルダＴおよびワークＷ□の振れを防止する
ため、上記したようＫｆ８接ガン１９のガンアーム１９
ａを支持台２０によってしっかりと支佇するのがよい。
は、ホルダＴの第ｌの把持用凹部２１から外され、今度
ニ第コの把持用凹ｆｆ１１２２においてホルダＴを把持
する。すると、ホルダーのＩ・ンガ部材１３．１４Ｆｉ
第λ図’／Ｃ爽線で示されているように閉じられ、ハン
ガ部材１３．１４のフック１３ａｘ１４ａがワークＷ工
の把持用開口２４に係合してこのワークＷ をクランプ
する。ロボット３ｒよ、このようにホルダＴによってク
ランプされたワークＷ工を持ち上げ待機ステーション１
から浴接ステーション２に搬送させる。このワークＷ□
の搬送中、ホルダＴおよびワークＷ□の振れを防止する
ため、上記したようＫｆ８接ガン１９のガンアーム１９
ａを支持台２０によってしっかりと支佇するのがよい。
ホルダＴが、搬込器６によって予め第コのワークＷ、か
用足位置に供給されている浴接ステーション２０俗接ベ
ツドＢ上の所定位置に移動したとき、ロボット３は、ホ
ルダＴを、そのベースプレート８の削後端に形成された
位置決め用孔１７゜１８がベッドＢ上の位置決めピン２
５．２６に係合するようにして、ベッドＢ上の正規の位
置に落ろ丁。クランパ２Ｔ％ ２Ｂのレバー２７ａ％２
８ａは、第３図に実線で示された作用位置に回動させら
れてホルダ７をフラングする。以上により、第１のワー
クＷ は＠−のワークＷ 土の浴接され２ るべき位置に正確に配置される。
用足位置に供給されている浴接ステーション２０俗接ベ
ツドＢ上の所定位置に移動したとき、ロボット３は、ホ
ルダＴを、そのベースプレート８の削後端に形成された
位置決め用孔１７゜１８がベッドＢ上の位置決めピン２
５．２６に係合するようにして、ベッドＢ上の正規の位
置に落ろ丁。クランパ２Ｔ％ ２Ｂのレバー２７ａ％２
８ａは、第３図に実線で示された作用位置に回動させら
れてホルダ７をフラングする。以上により、第１のワー
クＷ は＠−のワークＷ 土の浴接され２ るべき位置に正確に配置される。
次いでロボット３は、溶接ガン１９をホルダＴから外し
、この溶接ガン１Ｓを用いて＠１図に黒丸で示した溶接
スポットを抵抗ス？ット浴接し、作業な完了する。
、この溶接ガン１Ｓを用いて＠１図に黒丸で示した溶接
スポットを抵抗ス？ット浴接し、作業な完了する。
なお、以上の実施例においては、ホルダＴを介して浴接
ガン１９でワークＷ□を把持するものについてれ明した
が、浴接カン１９の形状を多少変更して、あるいはその
ままの形状で、この浴接ガン１９でワークＷ を直接把
持するようにしてもよい。
ガン１９でワークＷ□を把持するものについてれ明した
が、浴接カン１９の形状を多少変更して、あるいはその
ままの形状で、この浴接ガン１９でワークＷ を直接把
持するようにしてもよい。
第１図は、本発明の実施？１１による搬送溶接装置の概
略を示す平面図、 第２図は、第１図に示した搬送溶接装置に使用されるワ
ークホルダの一部ｎｒ面正面図、第３図は、第１図の線
■−■にｆａり断面の祥細図である。 １・・・待機ステーンヨン、２・・・浴接ステーンヨン
、４・・・ワークンユータ、 ５・・・ストッパ、６
・・・搬送器、 Ｔ・・・ワークホルダ、９・・・位
置決めピン、 １１・・・ハンガ、１９・・・浴接ガ
ン、 ２０・・・支持台、２１・・・第１の把持用凹
部、２２・・・第コの把持用凹部、Ｂ・・・治具ベッド
、Ｗ工、Ｗ２・・・ワーク。 特許出動人 東洋工業株式会社 第２図 第３図
略を示す平面図、 第２図は、第１図に示した搬送溶接装置に使用されるワ
ークホルダの一部ｎｒ面正面図、第３図は、第１図の線
■−■にｆａり断面の祥細図である。 １・・・待機ステーンヨン、２・・・浴接ステーンヨン
、４・・・ワークンユータ、 ５・・・ストッパ、６
・・・搬送器、 Ｔ・・・ワークホルダ、９・・・位
置決めピン、 １１・・・ハンガ、１９・・・浴接ガ
ン、 ２０・・・支持台、２１・・・第１の把持用凹
部、２２・・・第コの把持用凹部、Ｂ・・・治具ベッド
、Ｗ工、Ｗ２・・・ワーク。 特許出動人 東洋工業株式会社 第２図 第３図
Claims (1)
- （１） 待機ステーションに待機している被溶接物を
浴接ステーションに搬送した後、この溶接ステー７ヨン
で前記被溶接物の溶接を行なう搬送溶接装置において、
１配待機ステーションに配設され、ｌｌＩ記被溶接物を
所定待機位置に保持する被浴接物受具、＠配溶接ステー
ションに配設され、前ｄピ被浴接物の位置決めクランプ
機構を備えた溶接缶、舶記被溶接物受具から前記溶接缶
への前記被溶接物の搬送時にはこの被溶接物のクランプ
手段として作用し、＃配溶接合上での溶接作業時には溶
接手段として作用する溶接ガン、および咳浴接ガンを、
前記溶接缶と帥記被溶接物受具間で移動させるとともに
１前記溶接作業時に＃接手段として作動させる溶接ガン
操作制御手段を有する搬送溶接装置。 （コ）待機ステーションに待機している被溶接物を溶接
ステーションに搬送した後、この溶接ステーションで前
配被浴接切の溶接を行なう搬送溶接装置において、ｉＪ
ｍ己待機ステーンヨンに配設され、１ｌｔｌ記被溶接物
を所定時期位置に保持する被溶接物受具、＠Ｓピ浴接ス
テーションに配設され、前記被溶接物の位置決めクラン
プ機構を備えた溶接缶、該溶接缶の位置決めクランプ機
構に対応する位置決め部を有し、被溶接物クランパを備
えた被溶接物ホルダ、前記被溶接物受具から紡記溶接合
への前記被溶接物の搬送時には被溶接物ホルダのクラン
プ手段として作用し、曲紀浴接合上での溶接作業時には
溶接手段として作用する溶接ガン、および該溶接ガンを
、前記溶接缶と前記被溶接物受具間で移動させるととも
に、前記溶接作業時に溶接手段として作動させる溶接ガ
ン操作制御手段な有する搬送溶接装置。 （、？） ｌ！ｔＩ記被溶接物ホルダの被溶接物クラ
ンパは、前記溶接ガンにより把持され、あるいは解除さ
れて開閉し、この開閉によって前記浴接物をクランプし
、あるいはそれを解除するものであることを特徴とする
特許請求の範囲第一）項記載の搬送溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57032168A JPS58148083A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 搬送溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57032168A JPS58148083A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 搬送溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148083A true JPS58148083A (ja) | 1983-09-03 |
| JPS6111149B2 JPS6111149B2 (ja) | 1986-04-01 |
Family
ID=12351403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57032168A Granted JPS58148083A (ja) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | 搬送溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148083A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084187U (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-10 | マツダ株式会社 | 板物ワ−ク供給装置 |
| JPS60106677A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Mazda Motor Corp | ロボツトによる溶接方法 |
| JPS60115375A (ja) * | 1983-11-26 | 1985-06-21 | Mazda Motor Corp | 溶接組付方法 |
| JPS60118392A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mazda Motor Corp | ロボットによる溶接組立装置 |
| JPS60118391A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mazda Motor Corp | ロボットによる溶接組立装置 |
| US4673075A (en) * | 1984-11-22 | 1987-06-16 | Mazda Motor Corporation | Working arrangements for performing multiple operations with robots |
| CN107553029A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法 |
-
1982
- 1982-03-01 JP JP57032168A patent/JPS58148083A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6084187U (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-10 | マツダ株式会社 | 板物ワ−ク供給装置 |
| JPH0224549Y2 (ja) * | 1983-11-14 | 1990-07-05 | ||
| JPS60106677A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Mazda Motor Corp | ロボツトによる溶接方法 |
| JPS60115375A (ja) * | 1983-11-26 | 1985-06-21 | Mazda Motor Corp | 溶接組付方法 |
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| CN107553029A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6111149B2 (ja) | 1986-04-01 |
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