JPS5933070B2 - 自動車車体の溶接装置 - Google Patents
自動車車体の溶接装置Info
- Publication number
- JPS5933070B2 JPS5933070B2 JP55070787A JP7078780A JPS5933070B2 JP S5933070 B2 JPS5933070 B2 JP S5933070B2 JP 55070787 A JP55070787 A JP 55070787A JP 7078780 A JP7078780 A JP 7078780A JP S5933070 B2 JPS5933070 B2 JP S5933070B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- side panel
- floor
- welding device
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロアーとループとに溶接治具を介してサイド
パネルを自動溶接するようにした自動車車体の溶接装置
に関する。
パネルを自動溶接するようにした自動車車体の溶接装置
に関する。
この種装置においては、フロアーとループとサイドパネ
ルとは、それぞれ所定の溶接ラインを経て、所定の加工
を施された状態で総合結合位置に搬送され該結合位置で
溶接治具によつて位置決めした後自動溶接していたため
特にサイドパネルの搬送並に治具への組付けに困難を来
たす等の不都合が存した。
ルとは、それぞれ所定の溶接ラインを経て、所定の加工
を施された状態で総合結合位置に搬送され該結合位置で
溶接治具によつて位置決めした後自動溶接していたため
特にサイドパネルの搬送並に治具への組付けに困難を来
たす等の不都合が存した。
本発明はかかる不都合を改良するためなされたものであ
つて、サイドパネルは結合位置にある溶接治具上で所定
の溶接加工が施され、その所定の溶接加工のため位置決
めされた状態において、フロアーとループとに溶接結合
できるよつにした溶接装置を提供するにある。
つて、サイドパネルは結合位置にある溶接治具上で所定
の溶接加工が施され、その所定の溶接加工のため位置決
めされた状態において、フロアーとループとに溶接結合
できるよつにした溶接装置を提供するにある。
以下添付図面の実施例について説明すると、第１図は本
発明において自動溶接すべきフロアーＷ、とループＷ２
、サイドパネルＷ３とを示し、そのフロアーＷ１とルー
プＷ２ とは所定の溶接ラインを経て所定の加工を施さ
れた状態で第２〜３図に示すように台車１上に搬入され
て台車１上のフロアー用のクランプ部材２とループ用の
クランプ部材３とにクランプされるもので、該クランプ
部材２はフロアーＷ、の水抜き孔に係合するピンを有す
るピン形式の部材２ａとフロアーＷ１の外縁を挾持する
挾持片を有する把持形式の部材２ｂとから形成され、又
、クランプ部材３は、ループＷ２の外縁を挾持する挾持
片を有する把持形式に形成され、且つ前記クランプ部材
２の上方に位置するよう支柱４の上部の支持アーム５に
シリンダ６を介して上下動自在に軸支される支持枠Ｔ上
に取付けられている。
発明において自動溶接すべきフロアーＷ、とループＷ２
、サイドパネルＷ３とを示し、そのフロアーＷ１とルー
プＷ２ とは所定の溶接ラインを経て所定の加工を施さ
れた状態で第２〜３図に示すように台車１上に搬入され
て台車１上のフロアー用のクランプ部材２とループ用の
クランプ部材３とにクランプされるもので、該クランプ
部材２はフロアーＷ、の水抜き孔に係合するピンを有す
るピン形式の部材２ａとフロアーＷ１の外縁を挾持する
挾持片を有する把持形式の部材２ｂとから形成され、又
、クランプ部材３は、ループＷ２の外縁を挾持する挾持
片を有する把持形式に形成され、且つ前記クランプ部材
２の上方に位置するよう支柱４の上部の支持アーム５に
シリンダ６を介して上下動自在に軸支される支持枠Ｔ上
に取付けられている。
然して該台車１が走行するレール８を敷設する軌道上に
はストッパー９と台車１の下面に設けた図示しない係合
孔に係合する位置決めピン１０とを有するセット位置Ａ
と、同じくストッパー１１と台車１の下面に設けた図示
しない複数個の係合孔に係合して台車１を所定高さまで
上昇させる上昇用位置決めピン１２とを有する結合位置
Ｂとが設定され、これらセット位置Ａと結合位置Ｂとを
台車１が往復動すべぐ台車１にはその先端に設けた連結
片１３を介して下面にラックを形成したラツクバー１４
を連結し、該ラツクバー１ ４は軌道の中央に敷設され
る案内レール１５に図示しない側輪を介して支承させ、
該ラツクバー１４と基台に設けた固定のラツクバー１６
とに噛合う歯車１１を有する作動シリンダ１８の作動で
台車１は往復動されるようになつている。又前記結合位
置Ｂの両側には自動溶接装置１９が設けられ、該装置１
９はガイドバー２０に案内されて作動シリンダ２１によ
９摺動する可動台２２と該町動台２２上に立設される支
柱２３に回動軸２４を介して軸支される支持台２５と該
支持台２５の前面に固定される溶接治具２６とから構成
され、該支持台２５は可動台２２に設けた作動シリンダ
２７に連結されて揺動する揺動歯車２８を前記回動軸２
４に設けた回動歯車２９に噛合せることによジ反転自在
に設けられると共に、その架台上には電気導体３０を有
するトランス３１が載置される。サイドパネルＷ３は第
５図に示すようにアウターＷ３ａとその内面に溶着され
るインナＷ３ｂとから構成され、これらアウターＷ３ａ
とインナーＷ３ｂとは溶接治具２６上で加工されるよう
に溶接治具２６上には第６図に示すようにアウターＷ３
ａを位置決めする基準ピン３２とインナーＷ３ｂをクラ
ンプするクランプ部材３３とが設けられると共にこれら
アウターＷ３ａとインナーＷ３ｂとをクランプ状態に）
いてこれを溶接してサイドパネルＷ３に加工する第１溶
接装置３４と該サイドパネルＷ３を位置決めされた状態
に卦いて台車１上のフロアーＷ１に溶接させる第２溶接
装置３５と同じく台車１上のループＷ２に溶接させる第
３溶接装置３６とが設けられている。
はストッパー９と台車１の下面に設けた図示しない係合
孔に係合する位置決めピン１０とを有するセット位置Ａ
と、同じくストッパー１１と台車１の下面に設けた図示
しない複数個の係合孔に係合して台車１を所定高さまで
上昇させる上昇用位置決めピン１２とを有する結合位置
Ｂとが設定され、これらセット位置Ａと結合位置Ｂとを
台車１が往復動すべぐ台車１にはその先端に設けた連結
片１３を介して下面にラックを形成したラツクバー１４
を連結し、該ラツクバー１ ４は軌道の中央に敷設され
る案内レール１５に図示しない側輪を介して支承させ、
該ラツクバー１４と基台に設けた固定のラツクバー１６
とに噛合う歯車１１を有する作動シリンダ１８の作動で
台車１は往復動されるようになつている。又前記結合位
置Ｂの両側には自動溶接装置１９が設けられ、該装置１
９はガイドバー２０に案内されて作動シリンダ２１によ
９摺動する可動台２２と該町動台２２上に立設される支
柱２３に回動軸２４を介して軸支される支持台２５と該
支持台２５の前面に固定される溶接治具２６とから構成
され、該支持台２５は可動台２２に設けた作動シリンダ
２７に連結されて揺動する揺動歯車２８を前記回動軸２
４に設けた回動歯車２９に噛合せることによジ反転自在
に設けられると共に、その架台上には電気導体３０を有
するトランス３１が載置される。サイドパネルＷ３は第
５図に示すようにアウターＷ３ａとその内面に溶着され
るインナＷ３ｂとから構成され、これらアウターＷ３ａ
とインナーＷ３ｂとは溶接治具２６上で加工されるよう
に溶接治具２６上には第６図に示すようにアウターＷ３
ａを位置決めする基準ピン３２とインナーＷ３ｂをクラ
ンプするクランプ部材３３とが設けられると共にこれら
アウターＷ３ａとインナーＷ３ｂとをクランプ状態に）
いてこれを溶接してサイドパネルＷ３に加工する第１溶
接装置３４と該サイドパネルＷ３を位置決めされた状態
に卦いて台車１上のフロアーＷ１に溶接させる第２溶接
装置３５と同じく台車１上のループＷ２に溶接させる第
３溶接装置３６とが設けられている。
なお前記クランプ部材３３は第８図に示すように溶接治
具２６上に突設したブラケット３６に軸支されるクラン
プアーム３７と該アーム３７に軸支されるトグル型の連
動機構を有する・・ンドル３８と該・・ンドル３８を解
除すべき作動シリンダ３９とから構成され、又前記第１
溶接装置３４は第９図に示すように溶接治具２６上のブ
ラケットを介して取付けられる受ガバリ４０と、溶接ガ
ン４１とをもつて形成され、該溶接ガン４１の可動電極
アーム４２は誘導孔４３に誘導されて開閉するように構
成され、又前記第２溶接装置３５は第７図に示すように
溶接治具２６上のブラケットを介して取付けられるヨー
ク型の受ガバリ４４と溶接ガン４５とをもつて形成され
、該溶接ガン４５のｉ］動電極アーム４６も誘導孔４８
に誘導されて開閉するように構成され、又前記第３溶接
装置３６は第７図に示すように溶接治具２６上に突設し
たブラケット４９に支持されるクランパー５０と溶接ガ
ン５１とをもつて形成され、クランパー５０のクランプ
アームは作動シリンダ５２により溶接ガン５１の固定電
極位置と平行にクランプされると共に溶接ガン５１の可
動電極アーム５３は誘導孔５４に誘導されて開閉するよ
うに構成されている。
具２６上に突設したブラケット３６に軸支されるクラン
プアーム３７と該アーム３７に軸支されるトグル型の連
動機構を有する・・ンドル３８と該・・ンドル３８を解
除すべき作動シリンダ３９とから構成され、又前記第１
溶接装置３４は第９図に示すように溶接治具２６上のブ
ラケットを介して取付けられる受ガバリ４０と、溶接ガ
ン４１とをもつて形成され、該溶接ガン４１の可動電極
アーム４２は誘導孔４３に誘導されて開閉するように構
成され、又前記第２溶接装置３５は第７図に示すように
溶接治具２６上のブラケットを介して取付けられるヨー
ク型の受ガバリ４４と溶接ガン４５とをもつて形成され
、該溶接ガン４５のｉ］動電極アーム４６も誘導孔４８
に誘導されて開閉するように構成され、又前記第３溶接
装置３６は第７図に示すように溶接治具２６上に突設し
たブラケット４９に支持されるクランパー５０と溶接ガ
ン５１とをもつて形成され、クランパー５０のクランプ
アームは作動シリンダ５２により溶接ガン５１の固定電
極位置と平行にクランプされると共に溶接ガン５１の可
動電極アーム５３は誘導孔５４に誘導されて開閉するよ
うに構成されている。
本発明は上述の如く構成されるものであるからセット位
置Ａ上において台車１上にフロアーＷ，とループＷ２と
を位置決めクランプすると同時に結合位置Ｂに卦いては
溶接治具２６を反転させて、溶接治具２６上にサイドパ
ネルのアウターＷ３ａとインナーＷ３ｂとをクランプさ
せ、そのクランプ状態で第１溶接装置３４を可動させて
サイドパネルＷ３の加工を行い、その間フロアーＷ１と
ループＷ２とのセットを終了した台車１は結合位置まで
移動させ該結合位置Ｂで土昇用位置決めピン１２により
台車１を位置決めする。
置Ａ上において台車１上にフロアーＷ，とループＷ２と
を位置決めクランプすると同時に結合位置Ｂに卦いては
溶接治具２６を反転させて、溶接治具２６上にサイドパ
ネルのアウターＷ３ａとインナーＷ３ｂとをクランプさ
せ、そのクランプ状態で第１溶接装置３４を可動させて
サイドパネルＷ３の加工を行い、その間フロアーＷ１と
ループＷ２とのセットを終了した台車１は結合位置まで
移動させ該結合位置Ｂで土昇用位置決めピン１２により
台車１を位置決めする。
サイドパネルの加工を終つた溶接治具２６は再び反転さ
せて該溶接治具２６をその盤上のサイドパネルＷ３が台
車１上のフロアーＷ１に当接するよう可動台２２を摺動
させて、その両者Ｗｌ，Ｗ３との当接状態で今度は第２
溶接装置３５を可動させてフロアーＷ１とサイドパネル
Ｗ３との溶接を行い、次いでループＷ２を支持する支持
枠７をシリンダ６で下動させることによりループＷ２を
サイドパネルＷ３に当接させ、その両者Ｗ２，Ｗ３との
当接状態で第３溶接装置３５を可動させてループＷ２と
サイドパネルＷ３との溶接を行い、かくてその溶接作業
を終るものである。このように本発明によるときはフロ
アーとループとに溶接治具を介してサイドパネルを自動
溶接するようにした自動溶接装置において、その溶接治
具にサイドパネルの各部材をクランプするクランプ装置
と該クランプ装置を介してクランプされたサイドパネル
の各部材を溶接してサイドパネルを形成させる第１溶接
装置を設けたものであるから、サイドパネルは溶接治具
上で加工できるためサイドパネルの搬送手段を省略して
その結合時の保持を容易にすると共にその加工のライン
ベースも小さくし，てその品質の安定したものを得るこ
とができ、而も溶接治具にはサイドパネルをフロアーに
溶接する第２溶接装置と該サイドパネルをループに溶接
する第３溶接装置とを一体に設けたものであるから、サ
イドパネル形成治具と総合結合時の保持手段とが一個所
で済むため、同一ラインで多機種生産の際の機種切換え
時間が短縮できると共に新機種の立ち上９時も改造個所
が少なく設備費が廉価となる等の効果を有する。
せて該溶接治具２６をその盤上のサイドパネルＷ３が台
車１上のフロアーＷ１に当接するよう可動台２２を摺動
させて、その両者Ｗｌ，Ｗ３との当接状態で今度は第２
溶接装置３５を可動させてフロアーＷ１とサイドパネル
Ｗ３との溶接を行い、次いでループＷ２を支持する支持
枠７をシリンダ６で下動させることによりループＷ２を
サイドパネルＷ３に当接させ、その両者Ｗ２，Ｗ３との
当接状態で第３溶接装置３５を可動させてループＷ２と
サイドパネルＷ３との溶接を行い、かくてその溶接作業
を終るものである。このように本発明によるときはフロ
アーとループとに溶接治具を介してサイドパネルを自動
溶接するようにした自動溶接装置において、その溶接治
具にサイドパネルの各部材をクランプするクランプ装置
と該クランプ装置を介してクランプされたサイドパネル
の各部材を溶接してサイドパネルを形成させる第１溶接
装置を設けたものであるから、サイドパネルは溶接治具
上で加工できるためサイドパネルの搬送手段を省略して
その結合時の保持を容易にすると共にその加工のライン
ベースも小さくし，てその品質の安定したものを得るこ
とができ、而も溶接治具にはサイドパネルをフロアーに
溶接する第２溶接装置と該サイドパネルをループに溶接
する第３溶接装置とを一体に設けたものであるから、サ
イドパネル形成治具と総合結合時の保持手段とが一個所
で済むため、同一ラインで多機種生産の際の機種切換え
時間が短縮できると共に新機種の立ち上９時も改造個所
が少なく設備費が廉価となる等の効果を有する。
第１図は本発明による溶接装置を使用して組立てられる
自動車車体の分解斜視図、第２図は搬送装置の平面図、
第３図は搬送装置の側面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線
断面図、第５図はサイドパネルの分解斜視図、第６図は
溶接治具の正面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線断面図、
第８図は溶接治具に設けたクランプ装置の側面図、第９
図は溶接治具に設けた第１溶接装置の側面図である。
自動車車体の分解斜視図、第２図は搬送装置の平面図、
第３図は搬送装置の側面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線
断面図、第５図はサイドパネルの分解斜視図、第６図は
溶接治具の正面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線断面図、
第８図は溶接治具に設けたクランプ装置の側面図、第９
図は溶接治具に設けた第１溶接装置の側面図である。
Claims (1)
- １ フロアールーフとに溶接治具を介してサイドパネル
を自動溶接するようにした自動車車体の溶接装置におい
て、前記溶接治具に、サイドパネルの各部材をクランプ
するクランプ部材と、該クランプ部材を介してクランプ
されたサイドパネルの各部材を溶接してサイドパネルを
形成させる第１溶接装置と、該サイドパネルを前記フロ
アーに溶接する第２溶接装置と、該サイドパネルを前記
ルーフに溶接する第３溶接装置とを一体に設けたことを
特徴とする自動車車体の溶接装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55070787A JPS5933070B2 (ja) | 1980-05-29 | 1980-05-29 | 自動車車体の溶接装置 |
| GB8115910A GB2079226B (en) | 1980-05-29 | 1981-05-22 | Welding motor vehicle bodies |
| DE3120772A DE3120772C2 (de) | 1980-05-29 | 1981-05-25 | Schweißvorrichtung für Kraftfahrzeugkörper |
| FR8110420A FR2483284A1 (fr) | 1980-05-29 | 1981-05-26 | Appareil pour souder une caisse d'automobile |
| US06/268,572 US4404451A (en) | 1980-05-29 | 1981-05-29 | Welding apparatus for motorcar body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55070787A JPS5933070B2 (ja) | 1980-05-29 | 1980-05-29 | 自動車車体の溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56168979A JPS56168979A (en) | 1981-12-25 |
| JPS5933070B2 true JPS5933070B2 (ja) | 1984-08-13 |
Family
ID=13441579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55070787A Expired JPS5933070B2 (ja) | 1980-05-29 | 1980-05-29 | 自動車車体の溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933070B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58138583A (ja) * | 1982-02-13 | 1983-08-17 | Natl House Ind Co Ltd | 枠組溶接装置 |
| GB8400094D0 (en) * | 1984-01-04 | 1984-02-08 | Lamb Sceptre Ltd | Securing |
| JPS60227980A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 溶接治具装置 |
| JPH0659852B2 (ja) * | 1985-11-07 | 1994-08-10 | 三洋機工株式会社 | 複数種の車体モデルの組付け方法 |
| JPH0659851B2 (ja) * | 1985-11-07 | 1994-08-10 | 三洋機工株式会社 | 複数種の車体モデルの組付け方法 |
| JPH049101Y2 (ja) * | 1986-10-21 | 1992-03-06 | ||
| KR100953308B1 (ko) | 2007-10-29 | 2010-04-20 | 현대자동차주식회사 | 차량의 루프 용접용 지그장치 |
-
1980
- 1980-05-29 JP JP55070787A patent/JPS5933070B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56168979A (en) | 1981-12-25 |
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