JPH0439588U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439588U JPH0439588U JP7835090U JP7835090U JPH0439588U JP H0439588 U JPH0439588 U JP H0439588U JP 7835090 U JP7835090 U JP 7835090U JP 7835090 U JP7835090 U JP 7835090U JP H0439588 U JPH0439588 U JP H0439588U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- welding
- station
- mounting table
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第1図は本考案の実施例を示す全体側面図、第
2図は同平面図、第3図は第1図−線矢視図
、第4図はセンタリングガイドの拡大図、第5図
〜第10図は作動工程の概略説明図であり、第5
図はワーク姿勢変更ステーシヨンにおける縦向き
姿勢の側面図、第6図は第5図−線矢視図、
第7図はワーク姿勢変更ステーシヨンにおける横
向き姿勢の側面図、第8図は第7図−線矢視
図、第9図は溶接ワーク支持ステーシヨンにおけ
る側面図、第10図は第9図−線矢視図、第
11図は溶接処理状態を示す要部説明図である。 1……両面自動溶接装置、4……走行レール、
5……走行台車、7……載置ステーシヨン、8…
…ワーク姿勢変更ステーシヨン、9……溶接ワー
ク支持ステーシヨン、10……ワーク溶接ステー
シヨン、16……昇降台、28……ワーク受取り
枠体、30……センタリングクランプ機構、33
……姿勢変更機構、39……ワーク保持枠体、4
0……受承テーブル、43……センサリングクラ
ンプ機構、46……姿勢保持機構、54……溶接
ロボツト。
2図は同平面図、第3図は第1図−線矢視図
、第4図はセンタリングガイドの拡大図、第5図
〜第10図は作動工程の概略説明図であり、第5
図はワーク姿勢変更ステーシヨンにおける縦向き
姿勢の側面図、第6図は第5図−線矢視図、
第7図はワーク姿勢変更ステーシヨンにおける横
向き姿勢の側面図、第8図は第7図−線矢視
図、第9図は溶接ワーク支持ステーシヨンにおけ
る側面図、第10図は第9図−線矢視図、第
11図は溶接処理状態を示す要部説明図である。 1……両面自動溶接装置、4……走行レール、
5……走行台車、7……載置ステーシヨン、8…
…ワーク姿勢変更ステーシヨン、9……溶接ワー
ク支持ステーシヨン、10……ワーク溶接ステー
シヨン、16……昇降台、28……ワーク受取り
枠体、30……センタリングクランプ機構、33
……姿勢変更機構、39……ワーク保持枠体、4
0……受承テーブル、43……センサリングクラ
ンプ機構、46……姿勢保持機構、54……溶接
ロボツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 重量物ワークの両面を溶接処理するための両面
自動溶接装置であつて、 重量物ワークが載置される載置台を備えた走行
台車が、敷設された走行軌道に沿つて走行操作自
在に設けられ、 走行台車の走行経路途中に、走行台車の載置台
上にワークを載置する載置ステーシヨンと、載置
台上のワークをクランプ・解除自在にクランプす
るクランプ機構を備えると共に該クランプ機構で
クランプされたワークの姿勢を反転自在に変更さ
せる姿勢変更機構を備えたワーク姿勢変更ステー
シヨンと、載置台上のワークをクランプ・解除自
在にクランプするクランプ機構を備えると共に該
クランプ機構でクランプされたワークを載置状と
して溶接処理姿勢で保持する受承テーブルを有す
る姿勢保持機構を備えた溶接ワーク支持ステーシ
ヨンとが夫々設けられ、 溶接ワーク支持ステーシヨンで溶接処理姿勢と
されたワーク上面側に溶接処理を行うワーク溶接
機構を備えたワーク溶接ステーシヨンが設けられ
てなることを特徴とする重量物ワーク用両面自動
溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7835090U JPH0439588U (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7835090U JPH0439588U (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0439588U true JPH0439588U (ja) | 1992-04-03 |
Family
ID=31621549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7835090U Pending JPH0439588U (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0439588U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180039820A (ko) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | 에스탱크엔지니어링(주) | 용접용 셀의 고정지그 및 이를 이용한 셀의 용접장치 |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP7835090U patent/JPH0439588U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180039820A (ko) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | 에스탱크엔지니어링(주) | 용접용 셀의 고정지그 및 이를 이용한 셀의 용접장치 |
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