JPH07227679A - 自動スポット溶接装置 - Google Patents
自動スポット溶接装置Info
- Publication number
- JPH07227679A JPH07227679A JP6043326A JP4332694A JPH07227679A JP H07227679 A JPH07227679 A JP H07227679A JP 6043326 A JP6043326 A JP 6043326A JP 4332694 A JP4332694 A JP 4332694A JP H07227679 A JPH07227679 A JP H07227679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- carrier
- jig base
- work carrier
- receiving piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、治具の全高を低くし、ワークのセッ
ト作業を容易にすると共に、ワーク搬送機の進入を可能
とした自動スポット溶接装置を提供する。 【構成】フロア上に固定した治具ベース１０上にワーク
受け駒１２，スタッドガン１３，コンタクトガン１４，
ワーク搬送機位置決め穴１６およびワーク搬送機ロック
用クランプ装置１７を配置し、この治具ベース１０に対
して昇降動および次工程との間を水平往復移動するワー
ク搬送機１１に前記ワーク受け駒１２と対応するワーク
押え駒１８，前記スタッドガン１３と対応する電極１
９，前記コンタクトガン１４に当接するコンタクトチッ
プ２０，前記ワーク搬送機位置決め穴１６に嵌合するワ
ーク搬送機位置決めピン２１，前記ワーク搬送機ロック
用クランプ装置１７に係脱するロック受け駒２２および
ワーク把持爪２３を設けた構成を特徴とする。
ト作業を容易にすると共に、ワーク搬送機の進入を可能
とした自動スポット溶接装置を提供する。 【構成】フロア上に固定した治具ベース１０上にワーク
受け駒１２，スタッドガン１３，コンタクトガン１４，
ワーク搬送機位置決め穴１６およびワーク搬送機ロック
用クランプ装置１７を配置し、この治具ベース１０に対
して昇降動および次工程との間を水平往復移動するワー
ク搬送機１１に前記ワーク受け駒１２と対応するワーク
押え駒１８，前記スタッドガン１３と対応する電極１
９，前記コンタクトガン１４に当接するコンタクトチッ
プ２０，前記ワーク搬送機位置決め穴１６に嵌合するワ
ーク搬送機位置決めピン２１，前記ワーク搬送機ロック
用クランプ装置１７に係脱するロック受け駒２２および
ワーク把持爪２３を設けた構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動スポット溶接装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車ボデーのパネルをスタッド
ガンでスポット溶接する場合、図２および図３で示すよ
うに、スタッドガン５はフロア上に固定した治具ベース
１上に固定電極２を固設し、治具ベース１上に門型ポス
ト６を固定して、この門型ポスト６に前記固定電極２に
対応する可動電極４を有する加圧シリンダ３を固定した
構造である。尚、図３において７は溶接トランスを示
す。
ガンでスポット溶接する場合、図２および図３で示すよ
うに、スタッドガン５はフロア上に固定した治具ベース
１上に固定電極２を固設し、治具ベース１上に門型ポス
ト６を固定して、この門型ポスト６に前記固定電極２に
対応する可動電極４を有する加圧シリンダ３を固定した
構造である。尚、図３において７は溶接トランスを示
す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のスタッドガ
ンによるスポット溶接装置では、門型ポスト６を含む治
具全高が高くなり、ワークセット作業が困難であり、ワ
ーク搬送機の進入ができない問題がある。
ンによるスポット溶接装置では、門型ポスト６を含む治
具全高が高くなり、ワークセット作業が困難であり、ワ
ーク搬送機の進入ができない問題がある。
【０００４】本発明の目的は、上記の問題を解決した自
動スポット溶接装置を提供することである。
動スポット溶接装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、フロア上に固定した治具ベース
と、この治具ベースに対して昇降動および次工程との間
を水平往復移動するワーク搬送機とから成り、前記治具
ベース上にワーク受け駒，スタッドガン，コンタクトガ
ン，ワーク搬送機位置決め穴およびワーク搬送機ロック
用クランプ装置を配置し、前記ワーク搬送機は前記ワー
ク受け駒と対応するワーク押え駒，前記スタッドガンと
対応する電極，前記コンタクトガンに当接するコンタク
トチップ，前記ワーク搬送機位置決め穴に嵌合するワー
ク搬送機位置決めピン，前記ワーク搬送機ロック用クラ
ンプ装置に係脱するロック受け駒およびワーク把持爪を
設けたものである。
めの本発明の要旨は、フロア上に固定した治具ベース
と、この治具ベースに対して昇降動および次工程との間
を水平往復移動するワーク搬送機とから成り、前記治具
ベース上にワーク受け駒，スタッドガン，コンタクトガ
ン，ワーク搬送機位置決め穴およびワーク搬送機ロック
用クランプ装置を配置し、前記ワーク搬送機は前記ワー
ク受け駒と対応するワーク押え駒，前記スタッドガンと
対応する電極，前記コンタクトガンに当接するコンタク
トチップ，前記ワーク搬送機位置決め穴に嵌合するワー
ク搬送機位置決めピン，前記ワーク搬送機ロック用クラ
ンプ装置に係脱するロック受け駒およびワーク把持爪を
設けたものである。
【０００６】
【作用】上記の構成により、作業者によって治具ベース
上のワーク受け駒にワークを位置決めセットし、ワーク
搬送機を下降動してワーク搬送機を治具ベースに対して
位置決めおよびクランプし、ワーク受け駒上のワークを
スタッドガンと電極とによってスポット溶接する。この
スポット溶接後に、ワーク搬送機のクランプを開放し、
ワーク把持爪でワークを把持し、ワーク搬送機を上昇動
させ、さらに、水平移動してワークを次工程まで搬送す
る。
上のワーク受け駒にワークを位置決めセットし、ワーク
搬送機を下降動してワーク搬送機を治具ベースに対して
位置決めおよびクランプし、ワーク受け駒上のワークを
スタッドガンと電極とによってスポット溶接する。この
スポット溶接後に、ワーク搬送機のクランプを開放し、
ワーク把持爪でワークを把持し、ワーク搬送機を上昇動
させ、さらに、水平移動してワークを次工程まで搬送す
る。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１０はフロア上に固定した治具ベー
スであり、１１は前記治具ベース１０に対して昇降動お
よび次工程との間を水平往復移動するワーク搬送機であ
る。
る。図１において、１０はフロア上に固定した治具ベー
スであり、１１は前記治具ベース１０に対して昇降動お
よび次工程との間を水平往復移動するワーク搬送機であ
る。
【０００８】前記治具ベース１０上には、左右にワーク
Ｗを支持するワーク受け駒１２と、このワーク受け駒１
３の間に所要個数のスタッドガン１３と、前記ワーク受
け駒１２の外側にコンタクトガン１４とが配設され、こ
れらのスタッドガン１３とコンタクトガン１４とは溶接
トランス１５とケーブルを介して電気的に接続されてい
る。
Ｗを支持するワーク受け駒１２と、このワーク受け駒１
３の間に所要個数のスタッドガン１３と、前記ワーク受
け駒１２の外側にコンタクトガン１４とが配設され、こ
れらのスタッドガン１３とコンタクトガン１４とは溶接
トランス１５とケーブルを介して電気的に接続されてい
る。
【０００９】また、前記機治具ベース１０の一側端上に
はワーク搬送機位置決め穴１６が設けられ、他側端には
ワーク搬送機ロック用クランプ装置１７が配置されてい
る。このワーク搬送機ロック用クランプ装置１７は、シ
リンダ１７ａと、このシリンダ１７ａによって回動する
クランプ爪１７ｂとから構成されている。
はワーク搬送機位置決め穴１６が設けられ、他側端には
ワーク搬送機ロック用クランプ装置１７が配置されてい
る。このワーク搬送機ロック用クランプ装置１７は、シ
リンダ１７ａと、このシリンダ１７ａによって回動する
クランプ爪１７ｂとから構成されている。
【００１０】前記ワーク搬送機１１には、前記ワーク受
け駒１２と対応するワーク押え駒１８と、前記スタッド
ガン１３と対応する電極１９と、前記コンタクトガン１
４に当接するコンタクトチップ２０と，前記ワーク搬送
機位置決め穴１６に嵌合するワーク搬送機位置決めピン
２１と、前記ワーク搬送機ロック用クランプ装置１７の
クランプ爪１７ｂに係脱するロック受け駒２２と、前記
ワーク受け駒１２上のワークＷを把持するワーク把持爪
２３とが設けられている。
け駒１２と対応するワーク押え駒１８と、前記スタッド
ガン１３と対応する電極１９と、前記コンタクトガン１
４に当接するコンタクトチップ２０と，前記ワーク搬送
機位置決め穴１６に嵌合するワーク搬送機位置決めピン
２１と、前記ワーク搬送機ロック用クランプ装置１７の
クランプ爪１７ｂに係脱するロック受け駒２２と、前記
ワーク受け駒１２上のワークＷを把持するワーク把持爪
２３とが設けられている。
【００１１】前記ワーク把持爪２３は図略の開閉作動装
置によって自動的に開閉し、ワーク受け駒１２上のワー
クＷを把持すると共に、次工程にワーク搬送機１１が移
動してワークＷを搬送し、ワークＷを把持解放するよう
になっている。
置によって自動的に開閉し、ワーク受け駒１２上のワー
クＷを把持すると共に、次工程にワーク搬送機１１が移
動してワークＷを搬送し、ワークＷを把持解放するよう
になっている。
【００１２】次に上記構成よりなる本発明装置の作動に
ついて説明する。ワーク搬送機１１は前述の通り図略の
作動機構によって治具ベース１０に対して昇降動および
次工程との間を水平往復移動する。そこで、ワーク搬送
機１１が図１で示すように、治具ベース１０の直上に上
昇位置した状態で、作業者によってワークＷをワーク受
け駒１２上にセットし起動する。
ついて説明する。ワーク搬送機１１は前述の通り図略の
作動機構によって治具ベース１０に対して昇降動および
次工程との間を水平往復移動する。そこで、ワーク搬送
機１１が図１で示すように、治具ベース１０の直上に上
昇位置した状態で、作業者によってワークＷをワーク受
け駒１２上にセットし起動する。
【００１３】前記起動によってワーク搬送機１１が下降
し、下降端でワーク搬送機位置決め穴１６にワーク搬送
機位置決めピン２１が嵌合してワーク搬送機１１は定位
置に位置決めされ、ワーク押え駒１８によってワーク受
け駒１２上のワークＷを押さえ、かつワーク搬送機ロッ
ク用クランプ装置１７のクランプ爪１７ｂにロック受け
駒２２が係合してシリンダ１７ａの作動によりワーク搬
送機１１はロックされる。
し、下降端でワーク搬送機位置決め穴１６にワーク搬送
機位置決めピン２１が嵌合してワーク搬送機１１は定位
置に位置決めされ、ワーク押え駒１８によってワーク受
け駒１２上のワークＷを押さえ、かつワーク搬送機ロッ
ク用クランプ装置１７のクランプ爪１７ｂにロック受け
駒２２が係合してシリンダ１７ａの作動によりワーク搬
送機１１はロックされる。
【００１４】また、同時にコンタクトガン１４にコンタ
クトチップ２０が当接し、スタッドガン１３に電極１９
が当接する。これにより、溶接トランス１５からの電流
はスタットガン１３と、コンタクトガン１４およびコン
タクトチップ２０を介して電極１９とに通電可能な状態
になり、前記ワーク搬送機１１の位置決めとロック完了
の確認信号に基づいて自動的に通電されワークＷをスポ
ット溶接する。
クトチップ２０が当接し、スタッドガン１３に電極１９
が当接する。これにより、溶接トランス１５からの電流
はスタットガン１３と、コンタクトガン１４およびコン
タクトチップ２０を介して電極１９とに通電可能な状態
になり、前記ワーク搬送機１１の位置決めとロック完了
の確認信号に基づいて自動的に通電されワークＷをスポ
ット溶接する。
【００１５】前記スポット溶接の完了後に拡開していた
ワーク把持爪２３が閉じてワークＷを把持し、ワーク搬
送機ロック用クランプ装置１７のクランプ爪１７ｂをア
ンロック状態にしてワーク搬送機１１を上昇させる。こ
れによってワークＷはワーク受け駒１２より持ち上げら
れ、ワーク搬送機１１は水平移動してワークＷを次工程
に搬出する。
ワーク把持爪２３が閉じてワークＷを把持し、ワーク搬
送機ロック用クランプ装置１７のクランプ爪１７ｂをア
ンロック状態にしてワーク搬送機１１を上昇させる。こ
れによってワークＷはワーク受け駒１２より持ち上げら
れ、ワーク搬送機１１は水平移動してワークＷを次工程
に搬出する。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によると、フロア上
に固定した治具ベース上にワーク受け駒，スタッドガ
ン，コンタクトガン，ワーク搬送機位置決め穴およびワ
ーク搬送機ロック用クランプ装置を配置し、この治具ベ
ースに対して昇降動および次工程との間を水平往復移動
するワーク搬送機に前記ワーク受け駒と対応するワーク
押え駒，前記スタッドガンと対応する電極，前記コンタ
クトガンに当接するコンタクトチップ，前記ワーク搬送
機位置決め穴に嵌合するワーク搬送機位置決めピン，前
記ワーク搬送機ロック用クランプ装置に係脱するロック
受け駒およびワーク把持爪を設けた構成であるから、治
具の全高が低くなり、ワークのセット作業が容易になる
と共に、ワーク搬送機の進入が可能となり高能率な自動
スポット溶接作業が得られる利点を有している。
に固定した治具ベース上にワーク受け駒，スタッドガ
ン，コンタクトガン，ワーク搬送機位置決め穴およびワ
ーク搬送機ロック用クランプ装置を配置し、この治具ベ
ースに対して昇降動および次工程との間を水平往復移動
するワーク搬送機に前記ワーク受け駒と対応するワーク
押え駒，前記スタッドガンと対応する電極，前記コンタ
クトガンに当接するコンタクトチップ，前記ワーク搬送
機位置決め穴に嵌合するワーク搬送機位置決めピン，前
記ワーク搬送機ロック用クランプ装置に係脱するロック
受け駒およびワーク把持爪を設けた構成であるから、治
具の全高が低くなり、ワークのセット作業が容易になる
と共に、ワーク搬送機の進入が可能となり高能率な自動
スポット溶接作業が得られる利点を有している。
【図１】本発明装置の正面図
【図２】従来装置の正面図
【図３】図２の側面図
１０ 治具ベース １１ ワーク搬送機 １２ ワーク受け駒 １３ スタッドガン １４ コンタクトガン １５ 溶接トランス １６ ワーク搬送機位置決め穴 １７ ワーク搬送機ロック用クランプ装置 １８ ワーク押え駒 １９ 電極 ２０ コンタクトチップ ２１ ワーク搬送機位置決めピン ２２ ロック受け駒 ２３ ワーク把持爪
Claims (1)
- 【請求項１】 フロア上に固定した治具ベースと、この
治具ベースに対して昇降動および次工程との間を水平往
復移動するワーク搬送機とから成り、前記治具ベース上
にワーク受け駒，スタッドガン，コンタクトガン，ワー
ク搬送機位置決め穴およびワーク搬送機ロック用クラン
プ装置を配置し、前記ワーク搬送機は前記ワーク受け駒
と対応するワーク押え駒，前記スタッドガンと対応する
電極，前記コンタクトガンに当接するコンタクトチッ
プ，前記ワーク搬送機位置決め穴に嵌合するワーク搬送
機位置決めピン，前記ワーク搬送機ロック用クランプ装
置に係脱するロック受け駒およびワーク把持爪を設けた
ことを特徴とする自動スポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6043326A JPH07227679A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 自動スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6043326A JPH07227679A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 自動スポット溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227679A true JPH07227679A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12660704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6043326A Pending JPH07227679A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 自動スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07227679A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103464955A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-25 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 盾构管片钢筋笼单片网挤压焊接设备中的单片网托起装置 |
| CN103464954A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-25 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置 |
| CN104128702A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-05 | 上海鹰峰电子科技有限公司 | 一种用于带中心孔类工件在其孔周围点焊的电阻焊工装 |
| CN106270983A (zh) * | 2015-05-19 | 2017-01-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种顶盖柔性螺柱焊工装 |
| CN106392430A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 新乡市振英机械设备有限公司 | 一种振动筛底框焊接工装 |
| CN107639378A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-30 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | 一种组装辅助装置及u肋校装设备 |
| CN108526860A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-09-14 | 刘先平 | 一种飞机尾翼螺旋桨固定夹持装配机器人 |
| CN109434342A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 内蒙古世星新材料科技有限公司 | 一种阳极钢爪焊接系统 |
| KR101930287B1 (ko) * | 2018-05-25 | 2019-03-11 | 김정우 | 마운팅 커버의 제조장치 및 제조방법 |
| CN109865996A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-11 | 浙江博纳华创汽车部件有限公司 | 一种防尘罩卡箍的高效安装方法 |
| CN110899928A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-24 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种顶盖螺柱焊定位工装及柔性拼台 |
| CN112091555A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-18 | 楼显华 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 |
| CN112828207A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-25 | 昆山明益信智能设备有限公司 | 自动化引脚焊接设备 |
| CN114453724A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-10 | 公元股份有限公司 | 一种旋转焊接机 |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP6043326A patent/JPH07227679A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103464955A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-25 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 盾构管片钢筋笼单片网挤压焊接设备中的单片网托起装置 |
| CN103464954A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-25 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置 |
| CN104128702A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-11-05 | 上海鹰峰电子科技有限公司 | 一种用于带中心孔类工件在其孔周围点焊的电阻焊工装 |
| CN106270983A (zh) * | 2015-05-19 | 2017-01-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种顶盖柔性螺柱焊工装 |
| CN106392430A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 新乡市振英机械设备有限公司 | 一种振动筛底框焊接工装 |
| CN107639378A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-30 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | 一种组装辅助装置及u肋校装设备 |
| KR101930287B1 (ko) * | 2018-05-25 | 2019-03-11 | 김정우 | 마운팅 커버의 제조장치 및 제조방법 |
| CN108526860A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-09-14 | 刘先平 | 一种飞机尾翼螺旋桨固定夹持装配机器人 |
| CN108526860B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-04-28 | 海门市知舟工业设计有限公司 | 一种飞机尾翼螺旋桨组装用工装夹具 |
| CN109434342A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 内蒙古世星新材料科技有限公司 | 一种阳极钢爪焊接系统 |
| CN109865996A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-11 | 浙江博纳华创汽车部件有限公司 | 一种防尘罩卡箍的高效安装方法 |
| CN109865996B (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-04 | 浙江博纳华创汽车部件有限公司 | 一种防尘罩卡箍的高效安装方法 |
| CN110899928A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-24 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种顶盖螺柱焊定位工装及柔性拼台 |
| CN112091555A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-18 | 楼显华 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 |
| CN112091555B (zh) * | 2020-08-17 | 2021-08-27 | 嘉兴达鼎自动化科技有限公司 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装装置和方法 |
| CN112828207A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-25 | 昆山明益信智能设备有限公司 | 自动化引脚焊接设备 |
| CN112828207B (zh) * | 2021-02-02 | 2022-05-31 | 苏州明益信智能设备有限公司 | 自动化引脚焊接设备 |
| CN114453724A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-10 | 公元股份有限公司 | 一种旋转焊接机 |
| CN114453724B (zh) * | 2022-03-11 | 2024-05-24 | 公元股份有限公司 | 一种旋转焊接机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07227679A (ja) | 自動スポット溶接装置 | |
| US4645901A (en) | Apparatus for automatic changing of welding torches in an industrial robot welding system | |
| US5075527A (en) | Apparatus and method for welding joint fixtures to a pipe | |
| US5535788A (en) | Wire harness holding device, and wire harness holding mechanism and method using the wire harness holding device | |
| US7082803B2 (en) | Hemming device and hemming method | |
| WO1991001196A1 (en) | Manually operated pallet changer | |
| EP0806259A1 (en) | Apparatus for boring web of shape steel | |
| US4928385A (en) | Automotive door handle assembling robot | |
| US4509235A (en) | Tool changer | |
| JPH0847862A (ja) | ワイヤクランプ装置のクランプロック装置 | |
| CN106181187A (zh) | 一种汽车排气系统的生产线 | |
| GB2245515A (en) | Method and apparatus for the operation of welding tables | |
| US5130511A (en) | Method of and apparatus for welding panel with space defined therein | |
| JPS58148083A (ja) | 搬送溶接装置 | |
| JP3832892B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
| JPH07144284A (ja) | スポット溶接ガンのチップ交換方法及び装置 | |
| JPH11291962A (ja) | 車両用シート把持ハンドおよび同シート把持方法ならびに車室内部品の搭載装置 | |
| CN210648342U (zh) | 一种机罩锁扣轴旋铆装置 | |
| JPH089102B2 (ja) | 自動車車体の溶接方法 | |
| CN216780846U (zh) | 一种封板焊接用定位夹具 | |
| CN216524750U (zh) | 一种自动开关锁的检测装置 | |
| JP3461022B2 (ja) | 溶接装置 | |
| KR100208998B1 (ko) | 자동차용 도어의 해밍작업대 | |
| JPS60106680A (ja) | 電子ビ−ム溶接装置 | |
| JPH05337773A (ja) | 工具交換装置および工具交換方法 |