JP3461022B2 - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
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- JP3461022B2 JP3461022B2 JP01512094A JP1512094A JP3461022B2 JP 3461022 B2 JP3461022 B2 JP 3461022B2 JP 01512094 A JP01512094 A JP 01512094A JP 1512094 A JP1512094 A JP 1512094A JP 3461022 B2 JP3461022 B2 JP 3461022B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はウェルドナットやウェル
ドボルト等の被溶接物を自動車車体等の鋼板に溶接する
溶接装置に関するものである。
ドボルト等の被溶接物を自動車車体等の鋼板に溶接する
溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種溶接装置としては、下部電極の上
方に昇降動自在な上部電極と、該上部電極の下降動によ
りチャック部が開かれてこれに一時的に保持された被溶
接物の保持を解くチャッキング装置とを配置した溶接装
置が広く用いられているが、従来のこの種溶接装置にお
いては、特公昭６０−５４８３２号公報に示されるよう
に、チャッキング装置を溶接位置に向かって側方より進
出させているため構造が複雑なものであった。また、チ
ャッキング装置を下部電極と上部電極の軸線上に設置し
たものもあるが、溶接時間を短縮するために上部電極の
径を大型化した場合、上部電極を挿通させるチャッキン
グ装置の電極挿通孔の内径が被溶接物の外径よりも大き
くなることによりチャッキング装置に供給される被溶接
物が安定せず動いて傾いたり或いは反転して溶接不良の
原因となったり、電極チップを傷める原因となったりす
るという問題があった。
方に昇降動自在な上部電極と、該上部電極の下降動によ
りチャック部が開かれてこれに一時的に保持された被溶
接物の保持を解くチャッキング装置とを配置した溶接装
置が広く用いられているが、従来のこの種溶接装置にお
いては、特公昭６０−５４８３２号公報に示されるよう
に、チャッキング装置を溶接位置に向かって側方より進
出させているため構造が複雑なものであった。また、チ
ャッキング装置を下部電極と上部電極の軸線上に設置し
たものもあるが、溶接時間を短縮するために上部電極の
径を大型化した場合、上部電極を挿通させるチャッキン
グ装置の電極挿通孔の内径が被溶接物の外径よりも大き
くなることによりチャッキング装置に供給される被溶接
物が安定せず動いて傾いたり或いは反転して溶接不良の
原因となったり、電極チップを傷める原因となったりす
るという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前記の
ような問題をなくし、チャッキング装置を溶接位置に向
かって側方より進出させるという複雑な構成をとる必要
がなく、しかも、上部電極の径を大型化した場合でも被
溶接物が供給中に動いて傾いたり反転することなく安定
した状態で供給でき、溶接不良を発生させない溶接装置
を提供することにある。
ような問題をなくし、チャッキング装置を溶接位置に向
かって側方より進出させるという複雑な構成をとる必要
がなく、しかも、上部電極の径を大型化した場合でも被
溶接物が供給中に動いて傾いたり反転することなく安定
した状態で供給でき、溶接不良を発生させない溶接装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
した本発明の溶接装置は、下部電極の上方に昇降動自在
な上部電極と該上部電極の下降動によりチャック部が開
かれてこれに一時的に保持された被溶接物の保持を解く
チャッキング装置を配置した溶接装置において、チャッ
キング装置のチャック部の側面に被溶接物を供給する供
給筒受入口を設けるとともに該供給筒受入口の斜め上方
に下端が位置する傾斜ガイド筒を設け、該ガイド筒には
駆動機構の作動で先端が前記供給筒受入口を通じてチャ
ック部の下部中心にまで進出可能な被溶接物供給筒を往
復摺動自在に嵌挿保持させたことを特徴とするものであ
る。
した本発明の溶接装置は、下部電極の上方に昇降動自在
な上部電極と該上部電極の下降動によりチャック部が開
かれてこれに一時的に保持された被溶接物の保持を解く
チャッキング装置を配置した溶接装置において、チャッ
キング装置のチャック部の側面に被溶接物を供給する供
給筒受入口を設けるとともに該供給筒受入口の斜め上方
に下端が位置する傾斜ガイド筒を設け、該ガイド筒には
駆動機構の作動で先端が前記供給筒受入口を通じてチャ
ック部の下部中心にまで進出可能な被溶接物供給筒を往
復摺動自在に嵌挿保持させたことを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【作用】このような溶接装置は、駆動機構を作動させて
ガイド筒の案内下にチャッキング装置のチャック部の側
面にある供給筒受入口より外側に先端が位置する被溶接
物供給筒をその先端がチャック部の下部中心に位置する
まで前進させ、駆動機構を停止したうえ被溶接物供給筒
に１個の被溶接物を送り込めば、被溶接物の外径と略同
じ内径の供給筒に導かれて被溶接物は傾いたり反転する
ことなくチャックの中心に送り込まれてチャック部に的
確にセットされることとなる。このようにして被溶接物
がチャック部にセットされたら、駆動機構を逆作動させ
て被溶接物供給筒を供給筒受入口の外側まで後退させ、
後は従来のこの種溶接装置と同様に上部電極を下降させ
てチャック部を開放し、これに保持されている被溶接物
を上部電極で下部電極に押圧すれば、被溶接物が鋼板に
圧接されて溶接が行われる。
ガイド筒の案内下にチャッキング装置のチャック部の側
面にある供給筒受入口より外側に先端が位置する被溶接
物供給筒をその先端がチャック部の下部中心に位置する
まで前進させ、駆動機構を停止したうえ被溶接物供給筒
に１個の被溶接物を送り込めば、被溶接物の外径と略同
じ内径の供給筒に導かれて被溶接物は傾いたり反転する
ことなくチャックの中心に送り込まれてチャック部に的
確にセットされることとなる。このようにして被溶接物
がチャック部にセットされたら、駆動機構を逆作動させ
て被溶接物供給筒を供給筒受入口の外側まで後退させ、
後は従来のこの種溶接装置と同様に上部電極を下降させ
てチャック部を開放し、これに保持されている被溶接物
を上部電極で下部電極に押圧すれば、被溶接物が鋼板に
圧接されて溶接が行われる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。１は図示しない下部電極とその上方に配置
されている昇降動自在な上部電極２と同一軸線上に配置
されて該上部電極２の下降動によりチャック部４が開か
れてこれに一時的に保持された被溶接物の保持を解くチ
ャッキング装置であり、該チャッキング装置１の中心に
は上部電極２の外径と略等しい内径を有する電極挿通孔
３が透設されている。また、チャッキング装置１の開閉
自在なチャック部４の先端は電極挿通孔３より狭窄した
先細孔３ａとなっており、チャック４に送り込まれた被
溶接物は先細孔３ａの傾斜面に係止保持されるようにな
っている。また、チャック部４は周知のものであるから
詳記しないが、チャッキング装置１の電極挿通孔３を通
じて下降してきた上部電極２がチャック部４に係止保持
されている被溶接物を押圧すると、図示しないばねによ
り閉塞方向に付勢されているチャック部４が被溶接物に
より押し広げられて開放されるようになっている。ま
た、チャック４の側面には後記する被溶接物供給筒５の
先端を受け入れるための供給筒受入口６が形成されてお
り、この供給筒受入口６は被溶接物供給筒５の後退後に
チャック４内を目視監視するためにも利用され、チャッ
ク４内の被溶接物のセット状態を確認できるものとなっ
ている。
に説明する。１は図示しない下部電極とその上方に配置
されている昇降動自在な上部電極２と同一軸線上に配置
されて該上部電極２の下降動によりチャック部４が開か
れてこれに一時的に保持された被溶接物の保持を解くチ
ャッキング装置であり、該チャッキング装置１の中心に
は上部電極２の外径と略等しい内径を有する電極挿通孔
３が透設されている。また、チャッキング装置１の開閉
自在なチャック部４の先端は電極挿通孔３より狭窄した
先細孔３ａとなっており、チャック４に送り込まれた被
溶接物は先細孔３ａの傾斜面に係止保持されるようにな
っている。また、チャック部４は周知のものであるから
詳記しないが、チャッキング装置１の電極挿通孔３を通
じて下降してきた上部電極２がチャック部４に係止保持
されている被溶接物を押圧すると、図示しないばねによ
り閉塞方向に付勢されているチャック部４が被溶接物に
より押し広げられて開放されるようになっている。ま
た、チャック４の側面には後記する被溶接物供給筒５の
先端を受け入れるための供給筒受入口６が形成されてお
り、この供給筒受入口６は被溶接物供給筒５の後退後に
チャック４内を目視監視するためにも利用され、チャッ
ク４内の被溶接物のセット状態を確認できるものとなっ
ている。
【０００７】７はチャッキング装置１に取り付けられて
供給筒受入口６の斜め上方に下端が位置する傾斜ガイド
筒であって、該傾斜ガイド筒７は被溶接物供給筒５がチ
ャック中心に向かうよう下向き傾斜を有するもので、こ
の被溶接物供給筒５は被溶接物の外径と略同じ内径を有
しており、被溶接物供給筒５内を通過する被溶接物が通
過中に傾いたり反転したりすることがないようになって
いる。８は被溶接物供給筒５を進退動させる駆動機構で
あり、該駆動機構８は傾斜ガイド筒７の基部にシリンダ
９を取り付けるとともに、ピストンロッド１０を被溶接
物供給筒５に取り付けたもので、駆動機構８により被溶
接物供給筒５の先端は傾斜ガイド筒７の案内下にチャッ
ク部４の下部中心にまで進出できるようになっている。
１１は被溶接物供給筒５の中間に設けられる被溶接物の
間歇送り機構であり、該間歇送り機構１１は被溶接物供
給筒５に取り付けられたシリンダ１２のストッパ１３の
先端を被溶接物供給筒５内で出没させることにより被溶
接物を間歇的に被溶接物供給筒５に送りだすものであ
る。
供給筒受入口６の斜め上方に下端が位置する傾斜ガイド
筒であって、該傾斜ガイド筒７は被溶接物供給筒５がチ
ャック中心に向かうよう下向き傾斜を有するもので、こ
の被溶接物供給筒５は被溶接物の外径と略同じ内径を有
しており、被溶接物供給筒５内を通過する被溶接物が通
過中に傾いたり反転したりすることがないようになって
いる。８は被溶接物供給筒５を進退動させる駆動機構で
あり、該駆動機構８は傾斜ガイド筒７の基部にシリンダ
９を取り付けるとともに、ピストンロッド１０を被溶接
物供給筒５に取り付けたもので、駆動機構８により被溶
接物供給筒５の先端は傾斜ガイド筒７の案内下にチャッ
ク部４の下部中心にまで進出できるようになっている。
１１は被溶接物供給筒５の中間に設けられる被溶接物の
間歇送り機構であり、該間歇送り機構１１は被溶接物供
給筒５に取り付けられたシリンダ１２のストッパ１３の
先端を被溶接物供給筒５内で出没させることにより被溶
接物を間歇的に被溶接物供給筒５に送りだすものであ
る。
【０００８】このように構成されたものは、ウェルドナ
ット等の被溶接物Ｗを自動車車体等の鋼板に溶接する
際、駆動機構８のシリンダ９を作動させてピストンロッ
ド１０を後退させれば、傾斜ガイド筒７内にある被溶接
物供給筒５は前進して上部電極２の昇降軸線上に配置さ
れるチャッキング装置１のチャック部４の側面の供給筒
受入口６を通じて先端がチャック部４の下部中心に達す
るから、ここで駆動機構８の作動を一端停止させる。次
に、間歇送り機構１１のシリンダ１２を作動させて供給
筒５内に先端が突出しているストッパ１３を後退させて
連続的に供給されてくる被溶接物Ｗを被溶接物供給筒５
の先方に１個送り出すと同時にシンリンダ１２を逆作動
させてストッパ１３により次の被溶接物Ｗが送り出しを
止める。そして、被溶接物供給筒５の先方に送り出され
た１個の被溶接物Ｗは、被溶接物Ｗの外径と略同じ内径
を有する被溶接物供給筒５内を傾いたり反転することな
く滑動落下してチャック部４の下部中心に先端開口を臨
ませている被溶接物供給筒５よりチャック部４の先細孔
３ａに送り込まれ、この先細孔３ａの傾斜面に係止保持
される。
ット等の被溶接物Ｗを自動車車体等の鋼板に溶接する
際、駆動機構８のシリンダ９を作動させてピストンロッ
ド１０を後退させれば、傾斜ガイド筒７内にある被溶接
物供給筒５は前進して上部電極２の昇降軸線上に配置さ
れるチャッキング装置１のチャック部４の側面の供給筒
受入口６を通じて先端がチャック部４の下部中心に達す
るから、ここで駆動機構８の作動を一端停止させる。次
に、間歇送り機構１１のシリンダ１２を作動させて供給
筒５内に先端が突出しているストッパ１３を後退させて
連続的に供給されてくる被溶接物Ｗを被溶接物供給筒５
の先方に１個送り出すと同時にシンリンダ１２を逆作動
させてストッパ１３により次の被溶接物Ｗが送り出しを
止める。そして、被溶接物供給筒５の先方に送り出され
た１個の被溶接物Ｗは、被溶接物Ｗの外径と略同じ内径
を有する被溶接物供給筒５内を傾いたり反転することな
く滑動落下してチャック部４の下部中心に先端開口を臨
ませている被溶接物供給筒５よりチャック部４の先細孔
３ａに送り込まれ、この先細孔３ａの傾斜面に係止保持
される。
【０００９】このようにしてチャック部４の先細孔３ａ
に被溶接物Ｗが正しくセットされたら、駆動機構８を逆
作動させて被溶接物供給筒５を供給筒受入口６の外側位
置まで後退させ、作業員はチャック部４内の被溶接物Ｗ
のセット状態を供給筒受入口６を通じて目視確認し、セ
ット状態が不良ならば溶接動作を中断して被溶接物を排
除し、セット状態が良ならば上部電極２を下降させれ
ば、上部電極２はチャッキング装置１の電極挿通孔３を
通じてチャック部４の先細孔３ａに係止保持されている
被溶接物まで被溶接物供給筒５に邪魔されることなく差
し込まれて被溶接物Ｗを押圧し、ばねの付勢力によりチ
ャック機能を発揮していたチャック部４はばねの付勢力
に抗して開放されて被溶接物Ｗを解放離脱させるので、
上部電極２は下部電極にセットされている鋼板上に被溶
接物を圧着して溶接を行うこととなる。このようにして
溶接が完了したら、上部電極２を旧位置まで上昇させた
うえ、チャッキング装置１を旧位置まで上昇させて下部
電極上の製品を取り外せばよく、前記同様の操作を繰り
返して溶接を行うものである。なお、この実施例のよう
に被溶接物供給筒６の中間部にシリンダ１２の作動でス
トッパ１３が筒内に出没する被溶接物の間歇送り機構１
１を付設してあるものは、チャック部４の下部中心に誤
って複数の被溶接物が供給されることを的確に防止でき
るので特に好ましい。
に被溶接物Ｗが正しくセットされたら、駆動機構８を逆
作動させて被溶接物供給筒５を供給筒受入口６の外側位
置まで後退させ、作業員はチャック部４内の被溶接物Ｗ
のセット状態を供給筒受入口６を通じて目視確認し、セ
ット状態が不良ならば溶接動作を中断して被溶接物を排
除し、セット状態が良ならば上部電極２を下降させれ
ば、上部電極２はチャッキング装置１の電極挿通孔３を
通じてチャック部４の先細孔３ａに係止保持されている
被溶接物まで被溶接物供給筒５に邪魔されることなく差
し込まれて被溶接物Ｗを押圧し、ばねの付勢力によりチ
ャック機能を発揮していたチャック部４はばねの付勢力
に抗して開放されて被溶接物Ｗを解放離脱させるので、
上部電極２は下部電極にセットされている鋼板上に被溶
接物を圧着して溶接を行うこととなる。このようにして
溶接が完了したら、上部電極２を旧位置まで上昇させた
うえ、チャッキング装置１を旧位置まで上昇させて下部
電極上の製品を取り外せばよく、前記同様の操作を繰り
返して溶接を行うものである。なお、この実施例のよう
に被溶接物供給筒６の中間部にシリンダ１２の作動でス
トッパ１３が筒内に出没する被溶接物の間歇送り機構１
１を付設してあるものは、チャック部４の下部中心に誤
って複数の被溶接物が供給されることを的確に防止でき
るので特に好ましい。
【００１０】
【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、チャッキング装置を溶接位置に向かって側方より進
出させるという複雑な構成をとる必要がなく、しかも、
上部電極の径を大型化した場合でも被溶接物の外径と略
同じ内径を有する被溶接物供給筒の先端をチャック部の
側面にある供給筒受入口を通じてチャック部の下部中心
にまで出没させることにより、被溶接物を傾いたり反転
することなくチャック内に正しく送り込んで適正にセッ
トすることができるので、溶接不良の発生を確実に抑え
られ、歩留りを大幅に向上させることができる。また、
電極チップを傷めることもないので電極チップの長期耐
用が可能となり、溶接コストを低減できる等多くの利点
を有するものである。従って、本発明は従来の問題点を
解消した溶接装置として極めて価値あるものである。
に、チャッキング装置を溶接位置に向かって側方より進
出させるという複雑な構成をとる必要がなく、しかも、
上部電極の径を大型化した場合でも被溶接物の外径と略
同じ内径を有する被溶接物供給筒の先端をチャック部の
側面にある供給筒受入口を通じてチャック部の下部中心
にまで出没させることにより、被溶接物を傾いたり反転
することなくチャック内に正しく送り込んで適正にセッ
トすることができるので、溶接不良の発生を確実に抑え
られ、歩留りを大幅に向上させることができる。また、
電極チップを傷めることもないので電極チップの長期耐
用が可能となり、溶接コストを低減できる等多くの利点
を有するものである。従って、本発明は従来の問題点を
解消した溶接装置として極めて価値あるものである。
【図１】本発明の実施例を示す一部切欠正面図である。
【図２】本発明の実施例を状態を異にして示す一部切欠
正面図である。
正面図である。
１ チャッキング装置
２ 上部電極
４ チャック部
５ 被溶接物供給筒
６ 供給筒受入口
７ 傾斜ガイド筒
８ 駆動機構
11 間歇送り機構
12 シリンダ
13 ストッパ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 11/14
B23P 19/06
Claims (2)
- 【請求項１】 下部電極の上方に昇降動自在な上部電極
(2) と該上部電極(2) の下降動によりチャック部(4) が
開かれてこれに一時的に保持された被溶接物の保持を解
くチャッキング装置(1) を配置した溶接装置において、
チャッキング装置(1) のチャック部(4) の側面に被溶接
物を供給する供給筒受入口(6) を設けるとともに該供給
筒受入口(6) の斜め上方に下端が位置する傾斜ガイド筒
(7)を設け、該傾斜ガイド筒(7) には駆動機構(8) の作
動で先端が前記供給筒受入口(6) を通じてチャック部
(4) の下部中心にまで進出可能な被溶接物供給筒(5) を
往復摺動自在に嵌挿保持させたことを特徴とする溶接装
置。 - 【請求項２】 被溶接物供給筒(5) の中間部にシリンダ
(12)の作動でストッパ(13)が筒内に出没する被溶接物の
間歇送り機構(11)を付設してある請求項１に記載の溶接
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01512094A JP3461022B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01512094A JP3461022B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214334A JPH07214334A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3461022B2 true JP3461022B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=11879971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01512094A Expired - Lifetime JP3461022B2 (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461022B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406074A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-08-17 | 上海兰盈机电设备有限公司 | 螺钉自动凸焊结构 |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP01512094A patent/JP3461022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07214334A (ja) | 1995-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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