JPH0241912Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、ICチツプなどの電子部品を保持し
ながら、それらのリードピンの幅を規制するため
のチヤツク装置に関する。

従来技術 この種のチヤツクは、自動部品挿入装置または
組み立て用ロボツトに組み込まれ、供給位置の部
品を把持しながらプリント基板などの組み込み位
置に供給する。このとき、チヤツクは、リードピ
ンの幅を規制することによつて、複数のリードピ
ンをプリント基板の孔の内部に正確に挿入してい
く。

したがつて、この種のチヤツク装置には、IC
チツプをチヤツキングするチヤツク爪の他、リー
ドピンを所定の寸法に規制するフオーミング手段
が設けられている。

従来の一般的なチヤツクは、チヤツク爪の駆動
手段とは別に、フオーミング手段を駆動するため
の駆動源を備えている。このため、従来のチヤツ
ク装置では、駆動源が複数となり、装置が複雑で
大掛かりとなる他、それらの同期制御が面倒とな
るばかりでなく、チヤツキング動作とフオーミン
グ動作とが別々に行われるため、時間的なロスが
生じ易い。

考案の目的およびその解決手段 したがつて、本考案の目的は、チヤツキング動
作およびフオーミング動作をほとんど同時にでき
るようにするとともに、１つの駆動源でチヤツキ
ング動作およびフオーミング動作を同期状態で行
えるようにすることである。

そこで、本考案は、一対のチヤツク爪およびフ
オーミングレバーをシリンダーなどの駆動手段に
より、リンク機構を介し駆動するとともに、一対
のチヤツク爪と上記駆動手段との間にスプリング
を介在させることによつて、チヤツク爪によるチ
ヤツキング動作を先行させた後に、このチヤツキ
ング状態を維持したまま、その後にフオーミング
動作を行えるようにしている。しかも、このとき
のチヤツキング力およびフオーミング力は、レバ
ー比を設定することによつて、異なる適当な値に
設定される。

考案の構成 以下、本考案の構成を図面に基づいて具体的に
説明する。

本考案のチヤツク装置１は、全体として本体２
によつて構成されている。この本体２は、中心線
上で、ヘツドカバー３とともに駆動手段としての
シリンダー４を形成しており、かつ上下のブシユ
５によつて軸６をその軸線方向に摺動自在に支持
している。この軸６は、シリンダー４の内部でピ
ストン７に連結されており、またヘツドカバー３
から突出した部分でストローク調節用の調整ナツ
ト８に螺合している。

また上記本体２は、下方および両側面で開口す
る切り欠き９を形成しており、その内部で一対の
フオーミングレバー１０およびチヤツク爪１１を
共通の支点ピン１２により開閉自在に支持してい
る。なおこの一対のチヤツク爪１１は、フオーミ
ングレバー１０の窓状の切り欠き１３の内部に納
められている。

そして、上記フオーミングレバー１０およびチ
ヤツク爪１１は、それぞれ上端のピン１６，１７
により第１の連結板１４および第２の連結板１５
に、それぞれ連結されている。この第１の連結板
１４は、共通のピン１８により上記軸６に連結さ
れており、また第２の連結板１５は、２本のピン
１９によつてスライドブロツク２０に連結されて
いる。このスライドブロツク２０は、中心の孔の
部分で上記軸６の細い部分に対し摺動自在にはま
つており、小さな軸の部分にはめ込まれたスプリ
ング２１によつて下向きすなわち進出方向に付勢
されており、軸６の下端部分に設けられたナツト
２２によつて抜け止め状態となつている。

一方、上記本体２は、その両側部分で一対のブ
ラケツト２３およびピン２４により、一対の挿入
用シリンダー２５を保持している。それらのピス
トンロツド２６は、共に先端部分で挿入用Ｔ型の
プツシヤー２７に連結されている。このプツシヤ
ー２７は、一対のフオーミングレバー１０および
チヤツク爪１１の間にあつて、本体２の両側面に
取り付けられたガイド２８に案内されながら、上
下動自在に支持されている。

なおこのチヤツク装置１は、本体２の上面に取
り付けられた支柱２９およびチヤツクブラケツト
３０により組み立て用ロボツトまたは自動挿入装
置などに取り付けられる。

考案の作用 次に、上記チヤツク装置１の一連の動作を考案
の作用とともに説明する。

シリンダー４のピストン７が第４図に示すよう
に上昇位置にあるとき、これとともに軸６が後退
しているため、一対のフオーミングレバー１０お
よびチヤツク爪１１は、支点ピン１２を中心とし
て、開放状態になつている。この状態で、チヤツ
ク装置１は、電子部品例えばICチツプ３１の供
給位置まで移動する。ここでシリンダー４のポー
ト４ａから圧力空気が供給されると、軸６はピス
トン７によつて下降方向、すなわち進出方向に移
動し、第１の連結板１４および第２の連結板１５
を介し、一対のフオーミングレバー１０およびチ
ヤツク爪１１を閉じる方向に回動させる。すなわ
ちまず最初に軸６は、その移動をスプリング２１
を介し、スライドブロツク２０に伝達し、第２の
連結板１５によつて、一対のチヤツク爪１１を閉
じさせる。これによつて、一対のチヤツク爪１１
は、第２図に示すように、リードピン３２のない
位置でICチツプ３１をはさみ込み、スプリング
２１の弾力をチヤツク力として、ICチツプ３１
を把持する。その後の軸６の進出方向への移動に
よつて、一対のフオーミングレバー１０は、チヤ
ツキング状態のICチツプ３１のリードピン３２
に側面から接し、それらのリードピン３２の間
隔、つまり開き量を一定の値に規制する。このと
きの一対のフオーミングレバー１０の閉じ量は、
調整ナツト８を軸６の軸線方向に移動させること
によつて、もつとも適切な値に設定できる。

一対のフオーミングレバー１０が、リードピン
３２にフオーミング力を作用させているとき、ス
プリング２１がその軸６の動きを吸収しており、
またフオーミングレバー１０とチヤツク爪１１の
レバー比が異なつているため、一対のチヤツク爪
１１のチヤツキング力は、一対のフオーミングレ
バー１０によるフオーミング力よりも小さく設定
される。しかも、フオーミングレバー１０が第１
の連結板１４とともにトグル機構を構成している
から、軸６の進出方向の力は、そのトグル機構に
よつて数倍に強化される。

その後、チヤツク装置１は部品挿入装置または
組み立て用ロボツトによつて、プリント基板３３
の組み付け位置に移動し、ICチツプ３１のリー
ドピン３２をプリント基板３３の組み付け孔３４
に挿入する。この挿入時に、リードピン３２が一
定の幅に規制されているから、それらのリードピ
ン３２は、組み付け孔３４に正確に入り込む。こ
の挿入時に、フオーミングレバー１０とチヤツク
爪１１が共通のピン１２によつて支持されている
から、チヤツク装置１の先端部分が小さくなり、
したがつてICチツプ３１の組み付け時に、チヤ
ツク装置１、特にその一対のフオーミングレバー
１０およびチヤツク爪１１は、組み込み済の他の
部品と干渉せず狭い組み込み空間でも、組み付け
られる。

このようにしてから、ポート４ａへの圧力空気
の供給を停止し、他方のポート４ｂに圧力空気を
供給すると、軸６は後退するため、一対のフオー
ミングレバー１０およびチヤツク爪１１は、開放
状態となつて、ICチツプ３１およびリードピン
３２から離れる。

次に、挿入用シリンダー２５に、圧力空気が供
給されるため、ピストンロツド２６は、プツシヤ
ー２７を押し下げ、ICチツプ３１を組み付け孔
３４の内部に完全に押し込んで、組み付けを完了
する。なおこの組み付け時に、プリント基板３３
の下方にクリンチ用のジクが設置されておれば、
ICチツプ３１の挿入と同時にリードピン３２の
クリンチ動作が直ちに完了する。このようにし
て、チヤツク装置１はICチツプ３１をチヤツキ
ングしながら必要な組み込み位置に供給し、同時
にそのリードピン３２の幅をフオーミング動作に
よつて正確に規制することになる。

考案の変形例 上記実施例は、組み付け対象をICチツプ３１
とし、フオーミング対象をそのリードピン３２と
しているが、この組み込み対象の電子部品は、例
えば抵抗器やコンデンサーなどのように、足付の
電子部品であつてもよい。また駆動手段は、エア
シリンダーに限らず、他の直線駆動手段であつて
もよい。また上記実施例は、フオーミングレバー
１０およびチヤツク爪１１を一対だけ設けている
が、それらの設置数は、電子部品の形式によつて
増やすこともできる。

さらに、上記実施例のフオーミングレバー１０
は、内側の平面でリードピン３２に接している。
しかし、そのフオーミング過程でリードピン３２
が横方向に変形するときには、フオーミングレバ
ー１０の内側にリードピン３２のピツチと対応
し、第５図に示すように、例えばＶ字状の溝１０
ａが形成される。

考案の効果 本考案では、下記の特有の効果が得られる。

チヤツキング装置に本来のチヤツキング動作の
他、一対のフオーミングレバーによるフオーミン
グ機能が設けられているため、特別なフオーミン
グ装置が必要とされず、部品の供給過程でフオー
ミングがなされるため、電子部品などの組み付け
動作が安定に行える。

一対のチヤツク爪による部品のチヤツキング動
作、および一対のフオーミングレバーによるフオ
ーミング動作が１つの駆動手段によつて行えるた
め、チヤツク装置全体の構造が簡略化でき、また
その順次動作の同期が確実であり、特別な制御が
必要とされない。

一対のフオーミングレバーおよびチヤツク爪が
共通の駆動手段によつて駆動されるにもかかわら
ず、一対のチヤツク爪がスライドブロツクおよび
その付勢手段としてのスプリングによつて軸に連
結されているから、それらの力関係が独立に設定
でき、またフオーミング量がチヤツク機能に関係
なく自由に設定できる。

一対のフオーミングレバーおよびチヤツク爪が
リンク機構によつて駆動される関係にあつて、常
に電子部品を軸の中心線上で中心を割り出しなが
ら保持するため、電子部品の外径寸法にばらつき
があつても、組み付け時の位置合わせが正確に行
える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のチヤツク装置の側面図、第
２図は第１図の−線での断面図、第３図は一
部破断正面図、第４図は開放状態での断面図、第
５図はフオーミングレバーの矢端部の断面図であ
る。 １……チヤツク装置、２……本体、３……ヘツ
ドカバー、４……駆動手段としてのシリンダー、
６……軸、１０……フオーミングレバー、１１…
…チヤツク爪、１２……支点ピン、１４……第１
の連結板、１５……第２の連結板、２０……スラ
イドブロツク、２１……スプリング、２５……挿
入用シリンダ、２７……プツシヤー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に上下動自在に支持した軸と、この軸の軸
   線方向への駆動手段と、上記軸に回動自在に支持
   した第１の連結板と、上記軸に後退自在で進出方
   向に付勢したスライドブロツクと、このスライド
   ブロツクに回動自在に支持した第２の連結板と、
   上記本体にそれぞれ開閉自在に支持したフオーミ
   ングレバーおよびチヤツク爪とを有し、上記第１
   の連結板をフオーミングレバーと回動自在に連結
   し、上記第２の連結板をチヤツク爪と回動自在に
   連結してなることを特徴とするチヤツク装置。