JPH047860Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、軸状部材をクランプするための物品
保持装置に関するものである。

（従来の技術） 自動車組立ライン等において、サスペンシヨン
装置組付の際に、適宜の物品保持装置を用いてダ
ンパー本体等の軸状部材をクランプ保持して組付
姿勢を維持するようにすることが行なわれてい
る。かかる軸状部材をクランプする場合、クラン
プ状態から逸脱し易いところから、これを阻止す
るために、従来は特別な機構からなるロツク機能
を物品保持装置に付与し、該ロツク機能の作用に
よつて軸状部材の物品保持装置からの逸脱を阻止
するようにしていた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来技術の如く、物品保持装置に特別な機
構からなるロツク機能を付与すると、ロツクある
いはアンロツクのための機構も必要となり、装置
の複雑化を招くとともに、操作性の点でも簡便と
はならないという問題が存していた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
特別なロツク機構を設けることなく、極めて簡易
な構造となし、しかもワンタツチ操作でワークの
クランプとロツクとを同時に行い得るようにする
ことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、共働してワークをクランプすべく構成さ
れた一対の固定保持爪と可動保持爪とからなり、
且つ該可動保持爪適所に、クランプ状態のワーク
と当接して該ワークの抜け出しを阻止する抜け止
め用係合部を形成した物品保持装置において、前
記可動保持爪を、スプリングによつてワーククラ
ンプ方向に付勢された状態で前記固定保持爪に対
して回動自在に枢支し、しかも前記固定保持爪あ
るいは可動保持爪の一方側に形成された長穴と他
方側に形成されたガイドピンとの係合により回動
を阻止された状態でワーク出し入れ方向に進退自
在となすとともに、前記長穴に、前記両保持爪間
にワークを挿入する際に可動保持爪がアンクラン
プ方向に回動するのを許容すべく前記ガイドピン
を案内する切欠部を形成している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、固定保持爪と可動保持爪との間にワーク
を挿入する際には、ガイドピンが長穴の切欠部に
案内されつつ、可動保持爪がアンクランプ方向に
可動せしめられた後、スプリングの付勢力によつ
て復帰せしめられてワークを確実にクランプす
る。このワーククランプ状態において、ワークに
対して両保持爪間から抜け出る方向に力が作用す
ると、ワークの移動に伴つて可動保持爪が前記長
穴とガイドピンとの係合作用によつて回動を阻止
されつつワーク引き出し方向に移動せしめられる
こととなり、可動保持爪のアンクランプ方向への
回動が阻止されて、ワークの抜け出しが自動的に
防止されることとなるのである。つまり、ワーク
を両保持爪間に挿入するというワンタツチ操作だ
けで、ワークのクランプと抜け出し防止（換言す
れば、ロツク）とが同時に行えることとなるので
ある。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本考案の好適な
実施例を説明する。

本実施例の物品保持装置Ａは、第４図図示の如
く、コンベア搬送用のパレツト１上に載置固定さ
れた治具２に設けられるもので、該治具２は、被
組付部品、例えばサスペンシヨン組立品Ｂを載置
する基台３と、該基台３上に立設されたアーム４
とからなつている。前記サスペンシヨン組立品Ｂ
は、クロスメンバー５、ホイールハブ６、ブレー
キドラム７およびダンパー本体８からなつてい
る。前記物品保持装置Ａは、前記アーム４の先端
に設けられており、サスペンシヨン組立品Ｂにお
けるダンパー本体（以下、ワークと称する）８を
クランプ保持するために使用されるものである。

この物品保持装置Ａは、第１図および第２図図
示の如く、前記アーム４の先端部に固定された二
股状の爪部９ａ，９ｂを有する固定保持爪９と該
固定保持爪９（詳しくは、爪部９ａ）と共働して
ワーク８をクランプすべく構成され、クランプ状
態のワーク８と当接して該ワーク８の抜けを阻止
する抜け止め用係合部１７が適所に形成された可
動保持爪１０とからなつている。

前記可動保持爪１０は、前記固定保持爪９の一
方の爪部９ｂ先端部に突設された枢支ピン１１に
対して可動保持爪１０の先端部に形成されたワー
ク出し入れ方向に延びる長穴１２を係合せしめる
ことによつて、矢印ＭあるいはＮ方向に回動自在
に枢支されており、スプリング１６によつてワー
ククランプ方向（即ち、矢印Ｎ方向）に付勢され
ている。なお、本実施例の場合、固定保持爪９側
に枢支ピン１１を、可動保持爪１０側に長穴１２
を形成しているが、これと逆に固定保持爪９側に
長穴１２を、可動保持爪１０側に枢支ピン１１を
形成するようにしてもよいことは勿論である。

しかも、前記可動保持爪１０は、固定保持爪９
の爪部９ｂ後部に形成された長穴１４と、可動保
持爪１０の後部に突設されたガイドピン１３との
係合により回動を阻止された状態でワーク出し入
方向（即ち、矢印ＰあるいはＱ方向）に進退自在
とされている。そして、前記長穴１４の後端部に
は、前記両保持爪９，１０間にワーク８を挿入す
る際に可動保持爪１０がアンクランプ方向に回動
するのを許容すべく前記ガイドピン１３を案内す
る切欠部１５が形成されている。つまり、可動保
持爪１０は、ガイドピン１３と長穴１４とが係合
状態にある時には、ワーク出し入れ方向（即ち、
矢印ＰあるいはＱ方向）へのみの進退移動を許容
され、ガイドピン１３と切欠部１５とが係合状態
にある時には、枢支ピン１１を支点とする矢印Ｍ
あるいはＮ方向への回動を許容されるようになつ
ているのである。なお、本実施例の場合、固定保
持爪９側に長穴１４および切欠部１５を、可動保
持爪１０側にガイドピン１３を形成しているが、
これと逆に固定保持爪９側にガイドピン１３を、
可動保持爪１０側に長穴１４および切欠部１５を
形成するようにしてもよいことは勿論である。そ
の場合、切欠部１５は、長穴１４の前端部側に形
成される。また、本実施例では、可動保持爪１０
の回動中心を前端側としているが、可動保持爪１
０の後端側に回動中心を持つてくることもでき
る。

さらに、前記可動保持爪１０において抜け止め
用係合部１７の前側直近には、両保持爪９，１０
間へのワーク８の挿入を円滑ならしめるためのロ
ーラ１８が付設されている。符号１９は可動保持
爪１０をアンクランプ方向（即ち、矢印Ｍ方向）
へ回動操作するためのアンクランプレバーであ
る。

ついで、図示の物品保持装置の作用を第３図を
参照して説明する。

物品保持装置Ａにワーク８を保持せしめるに当
たつて、まず、固定保持爪９の爪部９ａと可動保
持爪１０との間にワーク８を矢印Ｐ方向から挿入
すると、可動保持爪１０が、スプリング１６の付
勢力に抗して枢支ピン１１を支点として矢印Ｍ方
向に回動せしめられて第１図鎖線図示の状態とさ
れ、ワーク８は、ローラ１８に案内されつつ抜け
止め用係合部１７を乗り超えた後、スプリング１
６の付勢力によつて矢印Ｎ方向に復帰せしめられ
た可動保持爪１０と固定保持爪９の爪部９ａとの
間にクランプされる。この時、可動保持爪１０に
突設されたガイドピン１３は、固定保持爪９側の
長穴１４端部に形成された切欠部１５に案内され
て、可動保持爪１０の回動が許容される。

このようにして、クランプされた状態のワーク
８に対してワーク引き出し方向（即ち、矢印Ｑ方
向）の力が作用すると、ワーク８と抜け止め用係
合部１７との係合によつて可動保持爪１０がワー
ク引き出し方向（即ち、矢印Ｑ方向）に移動せし
められて第３図図示の状態となる。この状態にお
いては、ガイドピン１３が長穴１４に係合せしめ
られているため、可動保持爪１０は回動を阻止さ
れ、自動的にロツクされることとなるのである。

つまり、本実施例によれば、ワーク８を両保持
爪９，１０間に挿入するというワンタツチ操作だ
けで、ワーク８のクランプと抜け出し防止（換言
すれば、ロツク）とが同時に行えることとなるの
である。

なお、ワーク８に対するクランプ状態を解除す
るには、アンクランプレバー１９を操作して、可
動保持爪１０をスプリング１６の付勢力に抗して
枢支ピン１１を支点として回動せしめれば、ワー
ク８はアンクランプ状態とされる。

本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、考案の要旨を逸脱しない範囲において適宜設
計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、共働してワーク
をクランプすべく構成された一対の固定保持爪と
可動保持爪とからなり、且つ該可動保持爪適所
に、クランプ状態のワークと当接して該ワークの
抜けを阻止する抜け止め用係合部を形成した物品
保持装置において、前記可動保持爪を、スプリン
グによつてワーククランプ方向に付勢された状態
で前記固定保持爪に対して回動自在に枢支し、し
かも前記固定保持爪あるいは可動保持爪の一方側
に形成された長穴と他方側に形成されたガイドピ
ンとの係合により回動を阻止された状態でワーク
出し入れ方向に進退自在となすとともに、前記長
穴に、前記両保持爪間にワークを挿入する際に可
動保持爪がアンクランプ方向に回動するのを許容
すべく前記ガイドピンを案内する切欠部を形成し
たので、固定保持爪と可動保持爪との間にワーク
を挿入する際には、可動保持爪が、アンクランプ
方向に回動せしめられた後、スプリングの付勢力
によつて復帰せしめられてワークを確実にクラン
プする一方、クランプ状態にあるワークに対して
両保持爪間から抜け出る方向に力が作用した場
合、ワークの移動に伴つて可動保持爪が前記長穴
とガイドピンとの係合作用によつて回動を阻止さ
れつつワーク引き出し方向に移動せしめられ、可
動保持爪のアンクランプ方向への回動が阻止され
て、ワークの抜け出しが自動的に防止されること
となり、ワークを両保持爪間に挿入するというワ
ンタツチ操作だけで、ワークのクランプと抜け出
し防止（換言すれば、ロツク）とが同時に行える
という実用的な効果がある。

また、特別なロツク機構を設けることなく、ワ
ークの抜け出しを防止できるため、構造が極めて
簡略化されるととに、コストダウンをも図り得る
という効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例にかかる物品保持装
置の平面図、第２図は、第１図の−断面図、
第３図は、第１図図示の物品保持装置のロツク状
態を示す平面図、第４図は、本考案の実施例にか
かる物品保持装置を備えたコンベア用治具を示す
側面図である。 ８……ワーク、９……固定保持爪、１０……可
動保持爪、１３……ガイドピン、１４……長穴、
１５……切欠部、１６……スプリング、１７……
抜け止め用係合部、Ａ……物品保持装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 共働してワークをクランプすべく構成された一
   対の固定保持爪と可動保持爪とからなり、且つ該
   可動保持爪適所には、クランプ状態のワークと当
   接して該ワークの抜け出しを阻止する抜け止め用
   係合部が形成されており、前記可動保持爪は、ス
   プリングによつてワーククランプ方向に付勢され
   た状態で前記固定保持爪に対して回動自在に枢支
   され、しかも前記固定保持爪あるいは可動保持爪
   の一方側に形成された長穴と他方側に形成された
   ガイドピンとの係合により回動を阻止された状態
   でワーク出し入れ方向に進退自在とされていて、
   前記長穴には、前記両保持爪間にワークを挿入す
   る際に可動保持爪がアンクランプ方向に回動する
   のを許容すべく前記ガイドピンを案内する切欠部
   が形成されていることを特徴とする物品保持装
   置。