JPH01141707A - インサート用ロボット - Google Patents
インサート用ロボットInfo
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- JPH01141707A JPH01141707A JP29976887A JP29976887A JPH01141707A JP H01141707 A JPH01141707 A JP H01141707A JP 29976887 A JP29976887 A JP 29976887A JP 29976887 A JP29976887 A JP 29976887A JP H01141707 A JPH01141707 A JP H01141707A
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/425—Single device for unloading moulded articles and loading inserts into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C2045/4266—Robot grippers movable along three orthogonal axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は成形機等の加工機にワークを投入、加工された
製品を取り出すインサート用ロボットに関する。
製品を取り出すインサート用ロボットに関する。
（従来技術）
従来、成形機に設けられた金型にインサートワークを挿
入し、かつ成形された製品を取り出すためのロボットは
アームの先端に挿入用のツールと取り出し用のツールを
ロボットの成形機への進入方向に一列になる様アームに
設置されていた。
入し、かつ成形された製品を取り出すためのロボットは
アームの先端に挿入用のツールと取り出し用のツールを
ロボットの成形機への進入方向に一列になる様アームに
設置されていた。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで上記従来技術に於ては、進入方向の前進端位置
が２ケ所必要となるのでサーボモータ等を用いた多点位
置の方式や可動式ストッパ方式が用いられていた。
が２ケ所必要となるのでサーボモータ等を用いた多点位
置の方式や可動式ストッパ方式が用いられていた。
しかしながら、モーターを用いる方法では価格が高くな
るばかりでなく、作業速度も遅く、また可動式ストッパ
方式では中間位置で停止後、さらに前進するためにスト
ッパを解除するため一旦ストロークを後退せねばならず
、動作時間をロスするという問題点があった。
るばかりでなく、作業速度も遅く、また可動式ストッパ
方式では中間位置で停止後、さらに前進するためにスト
ッパを解除するため一旦ストロークを後退せねばならず
、動作時間をロスするという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決することを目的としており、
金型より成形された製品を取り出すための把持装置と、
金型へ挿入するインサートワークを把持する把持装置を
アーム先端に設け、該把持装置を成形機内に進入させる
如くしたロボットに於て、前記の動作をそれぞれ別の２
個のアクチュエーターで作動させるとともに、−方のア
クチュエーターのストロークを後退端よりアームに設け
られた把持装置のうち、アーム先端側の把持装置と金型
のそれぞれのセンターを一致させる動作に、もう一方の
アクチュエーターのストロークを前述の状態よりアーム
基部側の把持装置と金型のそれぞれのセンターを一致さ
せる動作に用いたことを特徴とするものである。
金型より成形された製品を取り出すための把持装置と、
金型へ挿入するインサートワークを把持する把持装置を
アーム先端に設け、該把持装置を成形機内に進入させる
如くしたロボットに於て、前記の動作をそれぞれ別の２
個のアクチュエーターで作動させるとともに、−方のア
クチュエーターのストロークを後退端よりアームに設け
られた把持装置のうち、アーム先端側の把持装置と金型
のそれぞれのセンターを一致させる動作に、もう一方の
アクチュエーターのストロークを前述の状態よりアーム
基部側の把持装置と金型のそれぞれのセンターを一致さ
せる動作に用いたことを特徴とするものである。
以下１図示した実施例に基づいて具体的に説明する。架
台１の上面に成形機の型開き方向と直角方向にガイド２
を設けたＹ１軸ベース３が固定されている。ガイド２に
はＸ１軸ベース４が摺動自在に設けられていて、該Ｘ１
軸ベース４には前記ガイド２と直角にガイド５が設けら
れている。該ガイド５にはスペーサー６を介してＺ軸ベ
ース７が摺動自在に設けられていて、該Ｚ軸ベース７に
は前記ガイド２及びガイド５と直角にガイド８が設けら
れている。該ガイド８にはスライドベース１０が摺動自
在に設けられている。スライドベース１０の成形機側面
にはガイド２と平行にアーム１１．１１’が固定されて
おり、該アーム１１．１１’先端にはブロック１２が固
定されている。アーム１１．１１’は中空状になってお
り、内部には摺動軸受１３゜１３′によってガイドロッ
ド１４．１４’ がアーム１１．１１’ と平行に摺動
自在に支持されている。該ガイドロッド１４．１４’の
先端部１４ａ、１４ａ’にはツールベース１５が固定さ
れている。また、該ツールベース１５はブロック１２に
アーム１１，１１’ と平行に設けられた工゛アシリン
ダ１６のロンド１６ａと結合している。
台１の上面に成形機の型開き方向と直角方向にガイド２
を設けたＹ１軸ベース３が固定されている。ガイド２に
はＸ１軸ベース４が摺動自在に設けられていて、該Ｘ１
軸ベース４には前記ガイド２と直角にガイド５が設けら
れている。該ガイド５にはスペーサー６を介してＺ軸ベ
ース７が摺動自在に設けられていて、該Ｚ軸ベース７に
は前記ガイド２及びガイド５と直角にガイド８が設けら
れている。該ガイド８にはスライドベース１０が摺動自
在に設けられている。スライドベース１０の成形機側面
にはガイド２と平行にアーム１１．１１’が固定されて
おり、該アーム１１．１１’先端にはブロック１２が固
定されている。アーム１１．１１’は中空状になってお
り、内部には摺動軸受１３゜１３′によってガイドロッ
ド１４．１４’ がアーム１１．１１’ と平行に摺動
自在に支持されている。該ガイドロッド１４．１４’の
先端部１４ａ、１４ａ’にはツールベース１５が固定さ
れている。また、該ツールベース１５はブロック１２に
アーム１１，１１’ と平行に設けられた工゛アシリン
ダ１６のロンド１６ａと結合している。
Ｙ２軸はエアシリンダ１６の摺動軸である。ツールベー
ス１５にはインサートワーク保持部１７を備えたツール
１５′が固定されている。１８゜１８′は金型に設けら
れた位置決めビンと嵌合する穴である。
ス１５にはインサートワーク保持部１７を備えたツール
１５′が固定されている。１８゜１８′は金型に設けら
れた位置決めビンと嵌合する穴である。
前記ガイドロッド１４′はツールベース１５より前方に
突出し、ており、その突出部１９には回転板２ｏがガイ
ドロッド１４′の軸中心で回転自在に軸支されている。
突出し、ており、その突出部１９には回転板２ｏがガイ
ドロッド１４′の軸中心で回転自在に軸支されている。
回転板２０にはロータリーアクチュエーター２１が設け
られている。
られている。
ロータリーアクチュエーターの出力軸には歯車２２が固
定されていて、前記突出部に固定された歯車２３と噛合
している。
定されていて、前記突出部に固定された歯車２３と噛合
している。
一方、回転板２０には前記嵌合穴１８′から２つの嵌合
穴１８，１８’のピッチＰの半分のピッチ（＝工）の距
離にハンドのセンターが位置する様に取り出しハンド２
４が同じく回転板２０に設けられたエアシリンダ２５に
よって、前記アーム１１．１１’ と直角方向に摺動す
る様に設けられている。Ｘ２軸はエアシリンダ２５の摺
動軸である。
穴１８，１８’のピッチＰの半分のピッチ（＝工）の距
離にハンドのセンターが位置する様に取り出しハンド２
４が同じく回転板２０に設けられたエアシリンダ２５に
よって、前記アーム１１．１１’ と直角方向に摺動す
る様に設けられている。Ｘ２軸はエアシリンダ２５の摺
動軸である。
スペーサー６は第４図の方向より見てＺ軸ベース７を右
手方向にオーバーハングする様に上下の取り付は面がず
れている形状をしている。
手方向にオーバーハングする様に上下の取り付は面がず
れている形状をしている。
２６はスライドベース１０及びＺ軸ベース７の下向にそ
の一端が位置する様に配置されたコンベアである。２７
はエスケープ装置、２８はインサートワークを供給する
ためのパーツフィーダーである。
の一端が位置する様に配置されたコンベアである。２７
はエスケープ装置、２８はインサートワークを供給する
ためのパーツフィーダーである。
また、スペーサー６はロボットに対してコンベア２６を
第４図の右側から反対に左側に設けても、コンベア２６
がスライドベース１０及び２軸ベース７の下方に位置で
きるように勝手違いに組立ができる様になっている（第
５図）。
第４図の右側から反対に左側に設けても、コンベア２６
がスライドベース１０及び２軸ベース７の下方に位置で
きるように勝手違いに組立ができる様になっている（第
５図）。
また、エアシリンダ１６のストロークは取り出しハンド
２４とツール１５′の中心間距離と等しくなる様に設け
られている。
２４とツール１５′の中心間距離と等しくなる様に設け
られている。
尚、Ｙｉ軸の駆動にはロッドレスのエアシリンダ（図示
省略）を用いて０Ｎ−ＯＦＦ制御をしている。Ｙ８軸の
駆動もエアシリンダであるので、０Ｎ−ＯＦＦ制御であ
るが、Ｙ０軸、Ｙ２軸ともそれぞれのストロークエンド
では調整が可能な固定ストッパ（図示省略）により位置
の微調整ができる様になっている。
省略）を用いて０Ｎ−ＯＦＦ制御をしている。Ｙ８軸の
駆動もエアシリンダであるので、０Ｎ−ＯＦＦ制御であ
るが、Ｙ０軸、Ｙ２軸ともそれぞれのストロークエンド
では調整が可能な固定ストッパ（図示省略）により位置
の微調整ができる様になっている。
又、Ｘ１軸、Ｚ軸の駆動には既知の直線駆動手段、例え
ばエアシリンダ、モーターとボールネジ又はラック＆ピ
ニオンの組み合せ等の方法を用いることができる。その
うち、エアシリンダ式は多点位置決めが困難であるが、
コストと動作速度の面で優れている。
ばエアシリンダ、モーターとボールネジ又はラック＆ピ
ニオンの組み合せ等の方法を用いることができる。その
うち、エアシリンダ式は多点位置決めが困難であるが、
コストと動作速度の面で優れている。
次に作用について説明する。
第６図乃至第１１図で２９は横型の射出成形機、３０は
インサートワーク挿入及び製品取り出し側の金型、３０
’は３０と相対したもう一方の金型、３１．３１’は成
形機のタイバー、３２．３２’ は金型３０に設けられ
た位置決めピンでそのピッチはＰである。
インサートワーク挿入及び製品取り出し側の金型、３０
’は３０と相対したもう一方の金型、３１．３１’は成
形機のタイバー、３２．３２’ は金型３０に設けられ
た位置決めピンでそのピッチはＰである。
まず、ロボットがＸ１軸を駆動させることにより、エス
ケープ２７より分離されたインサートワーク（図示省略
）をツール１５′により把持する。また、この時Ｙ１軸
及びＹ２軸は第６図の如くそれぞれ後退端に位置してい
るものとする。
ケープ２７より分離されたインサートワーク（図示省略
）をツール１５′により把持する。また、この時Ｙ１軸
及びＹ２軸は第６図の如くそれぞれ後退端に位置してい
るものとする。
次にＹ０軸を作動させ前進端に達すると取り出しハンド
２４が金型３０のセンターと一致する。それからＸ、軸
、Ｘ２軸を作動させると第７図に示す如く金型３０に設
けられたピン３２はツール１５′に設けられた嵌合穴１
８′に嵌合すると共に、取り出しハンド２４は金型３ｏ
前面に突出したスプルー３３を把持できる位置まで前進
する。
２４が金型３０のセンターと一致する。それからＸ、軸
、Ｘ２軸を作動させると第７図に示す如く金型３０に設
けられたピン３２はツール１５′に設けられた嵌合穴１
８′に嵌合すると共に、取り出しハンド２４は金型３ｏ
前面に突出したスプルー３３を把持できる位置まで前進
する。
次に取り出しハンド２４にてスプルー３３を把持した後
、第８図の如＜Ｘ１軸とＸ２軸を後退させる。３４は成
形機の製品である。
、第８図の如＜Ｘ１軸とＸ２軸を後退させる。３４は成
形機の製品である。
次にエアシリンダ１６を作動させ、Ｙ２軸を前進させる
。エアシリンダ１６のストロークは金型に設けられた２
つの位置決めピン３２゜３２′のピッチＰと等しいので
、Ｙ２軸の前進端では金型３０とツール１５′のセンタ
は一致し、かつピン３２．３２’ と嵌合穴１８，１８
’の軸芯が第９図の如く一致する。
。エアシリンダ１６のストロークは金型に設けられた２
つの位置決めピン３２゜３２′のピッチＰと等しいので
、Ｙ２軸の前進端では金型３０とツール１５′のセンタ
は一致し、かつピン３２．３２’ と嵌合穴１８，１８
’の軸芯が第９図の如く一致する。
次にＸ□軸を前進させツール１５′に設けた嵌合穴１８
，１８’ を金型３０に設けた位置決めピン３２．３２
’ に第１０図の如く嵌合させる。この時、ツール１５
′はインサートワークを図示省略の装置で金型３０内の
キャビティに挿入する様になっている。
，１８’ を金型３０に設けた位置決めピン３２．３２
’ に第１０図の如く嵌合させる。この時、ツール１５
′はインサートワークを図示省略の装置で金型３０内の
キャビティに挿入する様になっている。
インサートワークをキャビティに挿入後。
Ｘ２軸が後退してからＹ０軸、Ｙ８軸も後退する。
後退端に達した後、ロータリーアクチュエーター２１を
作動させ、取り出しハンド２４にて把持した製品３４を
９０”、回転板２０ごと回転させ、取り出しハンド２４
の下向に配置されたコンベア２６に第１１図の如く正対
させた後、Ｚ軸を下降させ製品３４をコンベア２６のす
ぐ上に位置させてから、取り出しハンド２４を解放し製
品３４をコンベア２６上に移送する。
作動させ、取り出しハンド２４にて把持した製品３４を
９０”、回転板２０ごと回転させ、取り出しハンド２４
の下向に配置されたコンベア２６に第１１図の如く正対
させた後、Ｚ軸を下降させ製品３４をコンベア２６のす
ぐ上に位置させてから、取り出しハンド２４を解放し製
品３４をコンベア２６上に移送する。
（効 果）
本発明は金型より成形された製品を取り出すための把持
装置と、金型へ挿入するインサートワークを把持する把
持装置をアーム先端に設け、該把持装置を成形機内に進
入させる如くしたロボットに於て、前記の動作をそれぞ
れ別の２個のアクチュエーターで作動させるとともに、
−方のアクチュエーターのストロークを後退端よりアー
ムに設けられた把持装置のうち、アーム先端側の把持装
置と金型のそれぞれのセンターを一致させる動作に、も
う一方のアクチュエーターのストロークを前述の状態よ
りアーム基部側の把持装置と金型のそれぞれのセンター
を一致させる動作に用いているので、安価な構成で２種
類の把持装置に対応したストロークを得ることができる
とともに作業速度も大きくできる。
装置と、金型へ挿入するインサートワークを把持する把
持装置をアーム先端に設け、該把持装置を成形機内に進
入させる如くしたロボットに於て、前記の動作をそれぞ
れ別の２個のアクチュエーターで作動させるとともに、
−方のアクチュエーターのストロークを後退端よりアー
ムに設けられた把持装置のうち、アーム先端側の把持装
置と金型のそれぞれのセンターを一致させる動作に、も
う一方のアクチュエーターのストロークを前述の状態よ
りアーム基部側の把持装置と金型のそれぞれのセンター
を一致させる動作に用いているので、安価な構成で２種
類の把持装置に対応したストロークを得ることができる
とともに作業速度も大きくできる。
尚、本発明の構成によればストロークが長く、ツールよ
り距離の離れているＹ１軸のガイドに剛性の大きいレー
ル式のスライドガイドをストロークが短く、ツールに近
いＹ２軸のガイドに剛性はやや小さいものの軽量化容易
なシャフト状ガイドを用いているので、ツール先端での
剛性を低下させずにＹ軸方向の全体寸法を短くすること
ができるので、省スペースの効果もある。
り距離の離れているＹ１軸のガイドに剛性の大きいレー
ル式のスライドガイドをストロークが短く、ツールに近
いＹ２軸のガイドに剛性はやや小さいものの軽量化容易
なシャフト状ガイドを用いているので、ツール先端での
剛性を低下させずにＹ軸方向の全体寸法を短くすること
ができるので、省スペースの効果もある。
また、Ｙ２軸のガイドシャフト１４．］−４’をアーム
１１．１１’内中空部に同軸に配置したので、アーム先
端部の幅を薄く、コンパクトにすることができるので金
型の型開きが小さくても干渉する恐れが少ない。
１１．１１’内中空部に同軸に配置したので、アーム先
端部の幅を薄く、コンパクトにすることができるので金
型の型開きが小さくても干渉する恐れが少ない。
第１図は本発明一実施例斜視図、第２図は第１図のアー
ム先端部一部切断正面図、第３図は第２図回転板右側面
図、第４図は第１図の本発明システム全体の左側面図、
第５図は第４図の変形斜視図、第６図乃至第１１図は本
発明の作動を順次示す平面説明図である。 １・・・架台 ２．５．８・・・ガイド ３・・・Ｙ１軸ベース ４・・・Ｘ１軸ベース ７・・・Ｚ軸ベース １０・・・スライドベース １１．１１’・・・アーム １．４．１４’ ・・・ガイドロンド 】５・・・ツールベース １．５′・・・ツール １６・・・エアシリンダ １７・・・インサートワーク保持部 １８．１８’・・・位置決めビンとの嵌合穴３０．３０
’・・・金型
ム先端部一部切断正面図、第３図は第２図回転板右側面
図、第４図は第１図の本発明システム全体の左側面図、
第５図は第４図の変形斜視図、第６図乃至第１１図は本
発明の作動を順次示す平面説明図である。 １・・・架台 ２．５．８・・・ガイド ３・・・Ｙ１軸ベース ４・・・Ｘ１軸ベース ７・・・Ｚ軸ベース １０・・・スライドベース １１．１１’・・・アーム １．４．１４’ ・・・ガイドロンド 】５・・・ツールベース １．５′・・・ツール １６・・・エアシリンダ １７・・・インサートワーク保持部 １８．１８’・・・位置決めビンとの嵌合穴３０．３０
’・・・金型
Claims (1)
- 金型より成形された製品を取り出すための把持装置と、
金型へ挿入するインサートワークを把持する把持装置を
アーム先端に設け、該把持装置を成形機内に進入させる
如くしたロボットに於て、前記の動作をそれぞれ別の２
個のアクチュエーターで作動させるとともに、一方のア
クチュエーターのストロークを後退端よりアームに設け
られた把持装置のうち、アーム先端側の把持装置と金型
のそれぞれのセンターを一致させる動作に、もう一方の
アクチュエーターのストロークを前述の状態よりアーム
基部側の把持装置と金型のそれぞれのセンターを一致さ
せる動作に用いたことを特徴とするインサート用ロボッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29976887A JPH0818337B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | インサート用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29976887A JPH0818337B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | インサート用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141707A true JPH01141707A (ja) | 1989-06-02 |
| JPH0818337B2 JPH0818337B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=17876731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29976887A Expired - Lifetime JPH0818337B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | インサート用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818337B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0933074A1 (en) | 1998-01-30 | 1999-08-04 | Uni-Charm Corporation | Disposable diaper |
| EP1491321A2 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-29 | Giovanni Bosi | Process for manufacturing bottles having at least two components, and plant for its implementation |
| JP2007105198A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Kao Corp | 吸収性物品 |
| JP2011121267A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | インサート位置調整機構を内蔵した金型 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP29976887A patent/JPH0818337B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0933074A1 (en) | 1998-01-30 | 1999-08-04 | Uni-Charm Corporation | Disposable diaper |
| US6099515A (en) * | 1998-01-30 | 2000-08-08 | Uni-Charm Corporation | Disposable diaper |
| EP1491321A2 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-29 | Giovanni Bosi | Process for manufacturing bottles having at least two components, and plant for its implementation |
| JP2007105198A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Kao Corp | 吸収性物品 |
| JP2011121267A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | インサート位置調整機構を内蔵した金型 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818337B2 (ja) | 1996-02-28 |
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