JPS61276758A - 離型剤塗布機構付ロボツト装置 - Google Patents
離型剤塗布機構付ロボツト装置Info
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- JPS61276758A JPS61276758A JP11662285A JP11662285A JPS61276758A JP S61276758 A JPS61276758 A JP S61276758A JP 11662285 A JP11662285 A JP 11662285A JP 11662285 A JP11662285 A JP 11662285A JP S61276758 A JPS61276758 A JP S61276758A
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- Japan
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- mold
- release agent
- spray gun
- coating
- robot device
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/2007—Methods or apparatus for cleaning or lubricating moulds
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロボット装置に関し、一層詳細には、例えば、
ダイカスト鋳造工程において成形品を搬送する作業とダ
イカスト機を構成する金型に離型剤を塗布する作業とを
単一の装置により極めて短時間且つ効果的に行うと共に
小型化に適した離型剤塗布機構付ロボット装置に関する
。
ダイカスト鋳造工程において成形品を搬送する作業とダ
イカスト機を構成する金型に離型剤を塗布する作業とを
単一の装置により極めて短時間且つ効果的に行うと共に
小型化に適した離型剤塗布機構付ロボット装置に関する
。
一般に、鋳造成形により成形品を得る場合、ダイカスト
鋳造法が広汎に採用されている。高精度で鋳肌の優れた
成形品を短時間で成形出来るからである。
鋳造法が広汎に採用されている。高精度で鋳肌の優れた
成形品を短時間で成形出来るからである。
ところで、近年、工場内において種々の作業にロボット
装置を用いることにより作業の効率化が図られている。
装置を用いることにより作業の効率化が図られている。
そして、前記ダイカスト鋳造工程においても、鋳造成形
された成形品を金型から取り出して所定の工程に移送す
る作業や、前記金型に離型剤を塗布する作業等にロボッ
ト装置が使用されている。従って、この種の鋳造工場内
においては、一般的に、成形品搬出用の搬送装置と離型
剤塗布用の塗布装置とを設けている。
された成形品を金型から取り出して所定の工程に移送す
る作業や、前記金型に離型剤を塗布する作業等にロボッ
ト装置が使用されている。従って、この種の鋳造工場内
においては、一般的に、成形品搬出用の搬送装置と離型
剤塗布用の塗布装置とを設けている。
然しなから、このようにダイカスト機の近傍に搬送装置
と塗布装置とを設けているために、工場内における夫々
の装置の占有面積が大きくなり、狭小な作業空間を有効
に利用することが困難となる不、都合が生ずる。さらに
、種類の異なるワークを成形する場合に、特に、夫々に
対応する金型に対して行われる塗布装置の調整作業が極
めて煩雑なものとなり、多種類のワークの成形作業工程
には十分に適応することが出来ないという欠点が露呈す
る。
と塗布装置とを設けているために、工場内における夫々
の装置の占有面積が大きくなり、狭小な作業空間を有効
に利用することが困難となる不、都合が生ずる。さらに
、種類の異なるワークを成形する場合に、特に、夫々に
対応する金型に対して行われる塗布装置の調整作業が極
めて煩雑なものとなり、多種類のワークの成形作業工程
には十分に適応することが出来ないという欠点が露呈す
る。
そこで、単一の装置に成形品の搬送作業と離型剤の塗布
作業とを行わせるロボット装置が種々提案されている。
作業とを行わせるロボット装置が種々提案されている。
その従来技術に係るロボット装置を第１図に例示する。
すなわち、第１図において参照符号２は基台を示し、前
記基台２上には本体部４が回動自在に載設されている。
記基台２上には本体部４が回動自在に載設されている。
さらに、前記本体部４の上部には第１のアーム部材６が
揺動可能に配設されており、この第１アーム部材６の上
端部には揺動可能な第２のアーム部材８が装着されてい
る。そして、前記第２アーム部材８の先端部にはチャッ
ク部１０が設けられており、前記チャック部１０により
成形品１２並びに離型剤塗布機構１４を把持するよう構
成されている。
揺動可能に配設されており、この第１アーム部材６の上
端部には揺動可能な第２のアーム部材８が装着されてい
る。そして、前記第２アーム部材８の先端部にはチャッ
ク部１０が設けられており、前記チャック部１０により
成形品１２並びに離型剤塗布機構１４を把持するよう構
成されている。
そこで、図示しないダイカスト機により成形品１２が形
成されて後、本体部４を所定角度回動すると共に、夫々
のアーム部材６、８を揺動してチャック部１０により前
記成形品１２を把持する。
成されて後、本体部４を所定角度回動すると共に、夫々
のアーム部材６、８を揺動してチャック部１０により前
記成形品１２を把持する。
次いで、前記成形品１２を所定の位置に移送して−後、
チャック部１０を開動して成形品１２の把持作用を解除
し、次に所定の位置に配置された塗布機構１４を把持す
る。さらに、本体部４並びに夫々のアーム部材６．８を
駆動して前記塗布機構１４をダイカスト機の金型１６の
所定の位置に移送する。そこで、この塗布機構１４を駆
動して前記金型１６の所定の位置にスプレーガン１７か
ら離型剤の塗布作業を行う。
チャック部１０を開動して成形品１２の把持作用を解除
し、次に所定の位置に配置された塗布機構１４を把持す
る。さらに、本体部４並びに夫々のアーム部材６．８を
駆動して前記塗布機構１４をダイカスト機の金型１６の
所定の位置に移送する。そこで、この塗布機構１４を駆
動して前記金型１６の所定の位置にスプレーガン１７か
ら離型剤の塗布作業を行う。
然しなから、前記の技術では、単一のチャック部ｌＯに
より成形品１２を把持してこれを所定位置へ搬送して後
、塗布機構１４を把持してこれを金型１６近傍まで移送
し、さらに塗布作業終了後にこの塗布機構１４を所定の
位置に搬送している。
より成形品１２を把持してこれを所定位置へ搬送して後
、塗布機構１４を把持してこれを金型１６近傍まで移送
し、さらに塗布作業終了後にこの塗布機構１４を所定の
位置に搬送している。
このため、鋳造成形作業が煩雑となると共に前記作業に
極めて多大な時間を要し、特に、大量生産により迅速な
作業が要求される場合に好適に対応することが出来ない
という不都合が生ずる。
極めて多大な時間を要し、特に、大量生産により迅速な
作業が要求される場合に好適に対応することが出来ない
という不都合が生ずる。
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、単一の装置に成形品搬送機構と離型剤塗布機構
とを設けると共に、前記塗布機構を独立して駆動させる
駆動機構を設けることにより、簡単な構成で容易に且つ
短時間に成形品の搬送作業と離型剤の塗布作業とを行う
ことが出来、しかも種々の形状を有する金型に対しても
好適に対応することが可能な離型剤塗布機構付ロボット
装置を提供ごとを目的とする。
あって、単一の装置に成形品搬送機構と離型剤塗布機構
とを設けると共に、前記塗布機構を独立して駆動させる
駆動機構を設けることにより、簡単な構成で容易に且つ
短時間に成形品の搬送作業と離型剤の塗布作業とを行う
ことが出来、しかも種々の形状を有する金型に対しても
好適に対応することが可能な離型剤塗布機構付ロボット
装置を提供ごとを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は鋳造用金型から
成形品を搬出するハンド部と、前記金型に離型剤を塗布
するスプレーガンを含む塗布機構とを単一の本体部に設
けると共に、前記離型剤塗布機構を所定方向に変位させ
、る塗布機構専用駆動機構を配設することを特徴とする
特次に、本発明に係る離型剤塗布機構付ロボット装置に
ついて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
成形品を搬出するハンド部と、前記金型に離型剤を塗布
するスプレーガンを含む塗布機構とを単一の本体部に設
けると共に、前記離型剤塗布機構を所定方向に変位させ
、る塗布機構専用駆動機構を配設することを特徴とする
特次に、本発明に係る離型剤塗布機構付ロボット装置に
ついて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
第２図において、参照符号２０は本発明に係るロボット
装置を構成する基台を示す。この場合、前記基台２０の
上端部には鉛直上方に支柱２２を立設する。前記支柱２
２には本体部２４が装着されており、前記本体部２４は
支柱２２に対し回動自在に構成される。また、本体部２
４の上端縁部には水平方向に軸２５を固着し、前記軸２
５により第１アーム部材２６が揺動自在に軸支される。
装置を構成する基台を示す。この場合、前記基台２０の
上端部には鉛直上方に支柱２２を立設する。前記支柱２
２には本体部２４が装着されており、前記本体部２４は
支柱２２に対し回動自在に構成される。また、本体部２
４の上端縁部には水平方向に軸２５を固着し、前記軸２
５により第１アーム部材２６が揺動自在に軸支される。
一方、前記第１アーム部材２６の上端部には図示しない
軸を介して揺動自在に第２のアーム部材３０が装着され
ている。この場合、前記第２アーム部材３０の先端部に
は保合部材３２を固着し、前記係合部材３２にはハンド
部３４が揺動自在に装着される。
軸を介して揺動自在に第２のアーム部材３０が装着され
ている。この場合、前記第２アーム部材３０の先端部に
は保合部材３２を固着し、前記係合部材３２にはハンド
部３４が揺動自在に装着される。
） さらに、ハンド部３４の先端部には
開閉動自在なチャック部３６を装着する。
開閉動自在なチャック部３６を装着する。
ところで、第２アーム部材３０の一側部には塗布機構駆
動用の駆動機構３８を装着する。第３図に示すように、
前記駆動機構３８は流体、例えば、空気圧を利用する空
気シリンダ４ｏを含み、前記シリンダ４０から延在する
ピストンロッド４２の先端部には連結板４４を係着する
。また、前記シリンダ４０の外部にはガイド部材４６を
固着し、このガイド部材４６の中央部には軸線方向に孔
部４７を穿設する。この場合、前記孔部４７の両端部側
には夫々ガイドブツシュ４８ａ、４８ｂを固着しておく
。そして、ガイド部材４６内には夫々のガイドブツシュ
４８ａ、４８ｂに嵌合してガイドバー５０を挿通し、こ
のガイドバー５０の一端部を連結板４４に固着する。従
って、連結板４４はシリンダ４０の駆動作用下に矢印方
向に変位すると共にガイドバー５０により回転すること
なく支持される。
動用の駆動機構３８を装着する。第３図に示すように、
前記駆動機構３８は流体、例えば、空気圧を利用する空
気シリンダ４ｏを含み、前記シリンダ４０から延在する
ピストンロッド４２の先端部には連結板４４を係着する
。また、前記シリンダ４０の外部にはガイド部材４６を
固着し、このガイド部材４６の中央部には軸線方向に孔
部４７を穿設する。この場合、前記孔部４７の両端部側
には夫々ガイドブツシュ４８ａ、４８ｂを固着しておく
。そして、ガイド部材４６内には夫々のガイドブツシュ
４８ａ、４８ｂに嵌合してガイドバー５０を挿通し、こ
のガイドバー５０の一端部を連結板４４に固着する。従
って、連結板４４はシリンダ４０の駆動作用下に矢印方
向に変位すると共にガイドバー５０により回転すること
なく支持される。
そこで、前記連結板４４には離型剤塗布機構５２を装着
する。実質的に、前記塗布機構５２は固定型のスプレー
ガン５４を有している。
する。実質的に、前記塗布機構５２は固定型のスプレー
ガン５４を有している。
本発明に係る離型材塗布機構付ロボット装置は基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその作用並
びに効果について説明する。
は以上のように構成されるものであり、次にその作用並
びに効果について説明する。
先ず、図示しないダイカスト機により所定形状の成形品
５６を成形して後、金型５Ｂから前記成形品５６を取り
外す。すなわち、図示しない駆動源を介して本体部２４
を所定角度回動じて後、夫々のアーム部材２６．３０を
図示しない別の駆動源を介して所定角度揺動させる。さ
らに、ハンド部３４を揺動させてチャック部３６を成形
品５６に近接させ、このチャック部３６により前記成形
品５６を把持する。次いで、ハンド部３４を変位させて
成形品５６を金型５８から所定間隔離間して後、駆動機
構３８を駆動する。
５６を成形して後、金型５Ｂから前記成形品５６を取り
外す。すなわち、図示しない駆動源を介して本体部２４
を所定角度回動じて後、夫々のアーム部材２６．３０を
図示しない別の駆動源を介して所定角度揺動させる。さ
らに、ハンド部３４を揺動させてチャック部３６を成形
品５６に近接させ、このチャック部３６により前記成形
品５６を把持する。次いで、ハンド部３４を変位させて
成形品５６を金型５８から所定間隔離間して後、駆動機
構３８を駆動する。
前記駆動機構３８を構成するシリンダ４０の駆動作用下
にピストンロッド４２を所定方向に変位させると、前記
ピストンロッド４２に係着される連結板４４が変位する
。この場合、前述したように連結板４４にはガイドバー
５０の一端部を固着しているため、前記連結板４４が回
転することはない。
にピストンロッド４２を所定方向に変位させると、前記
ピストンロッド４２に係着される連結板４４が変位する
。この場合、前述したように連結板４４にはガイドバー
５０の一端部を固着しているため、前記連結板４４が回
転することはない。
そこで、この連結板４４に設けられた塗布機構５２を金
型５８の所定の位置に位置決めしてシリンダ４０の駆動
を停止する。次いで、塗布機構５２に装着したスプレー
ガン５４を駆動して金型５８に所定の離型剤を塗布する
。その際、シリンダ４ｏ、本体部２４並びに夫々のアー
ム部材２６．３ｏを好適に駆動すれば、金型５８に対し
良好な離型剤の塗布作業を行うことが出来る。
型５８の所定の位置に位置決めしてシリンダ４０の駆動
を停止する。次いで、塗布機構５２に装着したスプレー
ガン５４を駆動して金型５８に所定の離型剤を塗布する
。その際、シリンダ４ｏ、本体部２４並びに夫々のアー
ム部材２６．３ｏを好適に駆動すれば、金型５８に対し
良好な離型剤の塗布作業を行うことが出来る。
さらに、シリンダ４０等の駆動作用下に塗布機構５２を
所定の位置に退勤動作させて後、図示しないダイカスト
機により新たな鋳造工程を行う。
所定の位置に退勤動作させて後、図示しないダイカスト
機により新たな鋳造工程を行う。
そして、鋳造成形された新たな成形品５６を前述した工
程によりハンド部３４を介して取り外せば、金型５８に
好適な離型剤の塗布が行われているため、鋳肌の美麗な
且つ品質の優れた成形品５６が得られる。
程によりハンド部３４を介して取り外せば、金型５８に
好適な離型剤の塗布が行われているため、鋳肌の美麗な
且つ品質の優れた成形品５６が得られる。
ところで、本実施例では、スプレーガンを固定した塗布
機構を用いているが、前記スプレーガンを所定方向に変
位可能に構成した塗布機構について、第２の実施例とし
て第４図に示す。
機構を用いているが、前記スプレーガンを所定方向に変
位可能に構成した塗布機構について、第２の実施例とし
て第４図に示す。
すなわち、塗布機構６０を構成する筺体６１内にはサー
ボモータ６２ａ、６２ｂが固着されており、夫々のサー
ボモータ６２ａ、６２ｂは減速機６４ａ、６４ｂと係合
する。前記減速機５４ａ、６４ｂから延在する駆動軸５
５ａ、６６ｂには夫々かさ歯車６８ａ、６８ｂを固着し
ている。一方、筐体６１内には保持部材７０が揺動自在
に装着されており、前記保持部材７０の一端部に固着さ
れた大径なかさ歯車７２は前記かさ歯車６８ａと噛合す
る。さらに、保持部材７０には第１の回転軸７４が回転
自在に支持されており、この第１回転軸７４の一端部側
には小径ながさ歯車７６を装着し、一方、前記第１回転
軸７４の他端部側には大径ながさ歯車７８を固着する。
ボモータ６２ａ、６２ｂが固着されており、夫々のサー
ボモータ６２ａ、６２ｂは減速機６４ａ、６４ｂと係合
する。前記減速機５４ａ、６４ｂから延在する駆動軸５
５ａ、６６ｂには夫々かさ歯車６８ａ、６８ｂを固着し
ている。一方、筐体６１内には保持部材７０が揺動自在
に装着されており、前記保持部材７０の一端部に固着さ
れた大径なかさ歯車７２は前記かさ歯車６８ａと噛合す
る。さらに、保持部材７０には第１の回転軸７４が回転
自在に支持されており、この第１回転軸７４の一端部側
には小径ながさ歯車７６を装着し、一方、前記第１回転
軸７４の他端部側には大径ながさ歯車７８を固着する。
この場合、前記かさ歯車７８はかさ歯車６８ｂに噛合す
る。そして、保持部材７０内には第２の回転軸８２が回
転自在に支持されており、前記第２回転軸８２の一端部
にかさ歯車７６と噛合する小径ながさ歯車８０を固着し
、一方、前記第２回転軸８２の他端部にはスプレーガン
８４を装着する。
る。そして、保持部材７０内には第２の回転軸８２が回
転自在に支持されており、前記第２回転軸８２の一端部
にかさ歯車７６と噛合する小径ながさ歯車８０を固着し
、一方、前記第２回転軸８２の他端部にはスプレーガン
８４を装着する。
１ このようにして構成される塗布機構
６０において、サーボモータ６２ａを回動駆動すると、
この回動は減速機６４ａにより減速されて後、駆動軸６
６ａを介してかさ歯車６８ａに伝えられる。前記の通り
、かさ歯車６８ａには大径ながさ歯車７２が噛合してお
り、前記かさ歯車６８ａが回動すると前記かさ歯車７２
が回動し、さらに保持部材７０に装着された第２回転軸
８２が所定方向に揺動する。
６０において、サーボモータ６２ａを回動駆動すると、
この回動は減速機６４ａにより減速されて後、駆動軸６
６ａを介してかさ歯車６８ａに伝えられる。前記の通り
、かさ歯車６８ａには大径ながさ歯車７２が噛合してお
り、前記かさ歯車６８ａが回動すると前記かさ歯車７２
が回動し、さらに保持部材７０に装着された第２回転軸
８２が所定方向に揺動する。
従って、この第２回転軸８２の一端部に固着されたスプ
レーガン８４は所定角度揺動することが出来る。
レーガン８４は所定角度揺動することが出来る。
一方、サーボモータ６２ｂを駆動すると、この回転は減
速機６４ｂにより減速されて後、これから延在する駆動
軸６６ｂに固着されたかさ歯車６８ｂに伝えられる。前
記かさ歯車６８ｂには大径なかさ歯車７８が噛合してお
り、サーボモータ６２ｂの回転は前記かさ歯車７８を介
して小径ながさ歯車７６に伝えられる。このため、前記
かさ歯車７６に噛合するかさ歯車８０を介して第２回転
軸８２が回転し、最終的に、スプレーガン８４が回転す
るに至る。このようにして、夫々のサーボモータ６２ａ
２６２ｂの駆動作用下にスプレーガン８４は塗布機構６
０に対し所定方向の回転並びに揺動動作を行う。
速機６４ｂにより減速されて後、これから延在する駆動
軸６６ｂに固着されたかさ歯車６８ｂに伝えられる。前
記かさ歯車６８ｂには大径なかさ歯車７８が噛合してお
り、サーボモータ６２ｂの回転は前記かさ歯車７８を介
して小径ながさ歯車７６に伝えられる。このため、前記
かさ歯車７６に噛合するかさ歯車８０を介して第２回転
軸８２が回転し、最終的に、スプレーガン８４が回転す
るに至る。このようにして、夫々のサーボモータ６２ａ
２６２ｂの駆動作用下にスプレーガン８４は塗布機構６
０に対し所定方向の回転並びに揺動動作を行う。
従って、前記塗布機構６０を第１の実施例に示した塗布
機構５２に代替すれば、スプレーガン８４には前記第１
実施例に述べた変位に付加して、夫々のサーボモータ５
２ａ、６２ｂによる回転および揺動変位が行われる。こ
のため、前記スプレーガンの変位を微妙に調整すること
が出来、特に、形状が極めて複雑な金型に対しても好適
な離型剤の塗布作業を行うことが可能となる。
機構５２に代替すれば、スプレーガン８４には前記第１
実施例に述べた変位に付加して、夫々のサーボモータ５
２ａ、６２ｂによる回転および揺動変位が行われる。こ
のため、前記スプレーガンの変位を微妙に調整すること
が出来、特に、形状が極めて複雑な金型に対しても好適
な離型剤の塗布作業を行うことが可能となる。
以上のように本発明によれば、鋳造成形された成形品を
搬送するハンド部と、金型に離型剤を塗布する塗布機構
とを単一の装置に設けると共に、前記塗布機構を単独で
駆動する駆動機構を設けている。このため、成形品の搬
送作業と金型への塗布作業とを簡単且つ短時間に行うこ
とが出来る。しかも、塗布機構をロボット本体部の駆動
とアームの駆動と専用駆動機構の駆動とにより三軸方向
に変位可能に構成しているため、金型に対する離型剤の
塗布を極めて好適に行うことが可能となる。従って、多
種類のワークを鋳造成形する際に、・単一のロボット装
置により好適に対応することが出来、工場内において多
種類多量生産等の要請に容易に適応する効果が得られる
。また、単一の装置にハンド部と塗布機構とを設けてい
るため、装置を小型化して工場内における前記装置の占
有面積を効果的に縮少することが可能となる。
搬送するハンド部と、金型に離型剤を塗布する塗布機構
とを単一の装置に設けると共に、前記塗布機構を単独で
駆動する駆動機構を設けている。このため、成形品の搬
送作業と金型への塗布作業とを簡単且つ短時間に行うこ
とが出来る。しかも、塗布機構をロボット本体部の駆動
とアームの駆動と専用駆動機構の駆動とにより三軸方向
に変位可能に構成しているため、金型に対する離型剤の
塗布を極めて好適に行うことが可能となる。従って、多
種類のワークを鋳造成形する際に、・単一のロボット装
置により好適に対応することが出来、工場内において多
種類多量生産等の要請に容易に適応する効果が得られる
。また、単一の装置にハンド部と塗布機構とを設けてい
るため、装置を小型化して工場内における前記装置の占
有面積を効果的に縮少することが可能となる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、例え
ば、第２実施例に示したスプレーガンの変位は揺動また
は回転のいずれか、あるいは、他の変位に代替すること
が出来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、例え
ば、第２実施例に示したスプレーガンの変位は揺動また
は回転のいずれか、あるいは、他の変位に代替すること
が出来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は従来技術に係るロボット装置の説明図、第２図
は本発明に係る離型剤塗布機構付ロボット装置の一部省
略斜視図、第３図は本発明に係るロボット装置を構成す
る駆動機構の正面図、第４図は本発明に係るロボット装
置を構成する離型剤塗布機構の第２の実施例の一部省略
断面斜視図である。 ２０・・基台 ２４・・本体部２６．３０
・・アーム部材 ３２・・係合部材３４・・ハンド部
３６・・チャック部３８・・駆動機構
４０・・シリンダ４２・・ピストンロッド ４４
・・連結板４６・・ガイド部材 ５０・・ガイド
バー５２・・離型剤塗布機構 ５４・・スプレーガン
５６・・成形品 ５８・・金型６０・・塗布
機構
は本発明に係る離型剤塗布機構付ロボット装置の一部省
略斜視図、第３図は本発明に係るロボット装置を構成す
る駆動機構の正面図、第４図は本発明に係るロボット装
置を構成する離型剤塗布機構の第２の実施例の一部省略
断面斜視図である。 ２０・・基台 ２４・・本体部２６．３０
・・アーム部材 ３２・・係合部材３４・・ハンド部
３６・・チャック部３８・・駆動機構
４０・・シリンダ４２・・ピストンロッド ４４
・・連結板４６・・ガイド部材 ５０・・ガイド
バー５２・・離型剤塗布機構 ５４・・スプレーガン
５６・・成形品 ５８・・金型６０・・塗布
機構
Claims (4)
- （１）鋳造用金型から成形品を搬出するハンド部と、前
記金型に離型剤を塗布するスプレーガンを含む塗布機構
とを単一の本体部に設けると共に、前記離型剤塗布機構
を所定方向に変位させる塗布機構専用駆動機構を配設す
ることを特徴とする離型剤塗布機構付ロボット装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、駆動
機構を構成するシリンダから延在するロッド部材の一端
部に連結板を固着し、さらに、前記シリンダに付設され
たガイド部材内に嵌挿されるガイドバーを前記連結板に
固着すると共に、前記連結板には塗布機構を係着し、前
記シリンダの作用下に前記塗布機構を所定方向に変位さ
せ、且つガイドバーによりこの塗布機構の回転を阻止し
てなる離型剤塗布機構付ロボット装置。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、スプ
レーガンは固定若しくは変位可能に構成されてなる離型
剤塗布機構付ロボット装置。 - （４）特許請求の範囲第１項または第３項記載の装置に
おいて、第１の回転駆動源にかさ歯車を介して係合する
保持部材に、所定方向に延在し且つ一端部にスプレーガ
ンを係着した第１の回転軸と前記第１回転軸にかさ歯車
を介して係合する第２の回転軸とを装着すると共に、前
記第２回転軸をかさ歯車を介して第２の回転駆動源に係
合し、前記第１回転駆動源の作用下に前記スプレーガン
を所定方向に揺動させ、一方、前記第２回転駆動源の作
用下に前記第１および第２回転軸を介して前記スプレー
ガンを回転させてなる離型剤塗布機構付ロボット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11662285A JPH0773780B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 離型剤塗布機構付ロボツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11662285A JPH0773780B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 離型剤塗布機構付ロボツト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276758A true JPS61276758A (ja) | 1986-12-06 |
| JPH0773780B2 JPH0773780B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=14691744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11662285A Expired - Lifetime JPH0773780B2 (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 離型剤塗布機構付ロボツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773780B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-05-31 JP JP11662285A patent/JPH0773780B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0773780B2 (ja) | 1995-08-09 |
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