CN108788066A - 一种压铸用自动取件喷雾一体机 - Google Patents
一种压铸用自动取件喷雾一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108788066A CN108788066A CN201810645024.0A CN201810645024A CN108788066A CN 108788066 A CN108788066 A CN 108788066A CN 201810645024 A CN201810645024 A CN 201810645024A CN 108788066 A CN108788066 A CN 108788066A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pickup
- paw
- spraying
- die casting
- joint robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
- B22D17/2236—Equipment for loosening or ejecting castings from dies
Abstract
本发明公开了一种压铸用自动取件喷雾一体机，包括固定底座、六轴机器人、取件手爪和喷雾组，所述六轴机器人与固定底座固定连接，所述取件手爪与六轴机器人的端部活动连接，所述喷雾组位于取件手爪的下方。本发明的优点：将驱动的部件设置为六轴机器人，既可以提高灵活度、提高抓取的强度，并且能够确保使用的稳定性，在使用过程中不容易发生断裂，安全性强，并且将取件手爪设置为卡盘式，确保了长时间使用后的稳定性和精度，此外，喷雾组采用多个喷雾头组成，能够分开进行控制，喷雾效果好，并且能够节约脱模剂。
Description
技术领域
本发明涉及压铸用辅助设备，尤其一种压铸用自动取件喷雾一体机。
背景技术
目前在压铸车间生产现场，通常以取件机和喷雾机完成工作，其生产效率及稳定性均不高，而且安装方式和调机十分复杂。现有技术中的压铸取件机和喷雾机都是独立分开的设备，对取件机和喷雾机都不灵活运用，取件机由于现有的设备是通过气缸驱动手臂连杆，这样存在诸多问题：气动运行时，速度不可调节，对整个取件过程是不可控的，气动冲击很大，会造成手臂连杆剧烈抖动，长时间很容易断裂；从而影响机器的稳定性。并且喷雾机采用铜管集中喷雾，这样存在诸多问题：气缸，驱动连杆运转，而该行业模具喷雾是非常重要的工艺，需要多点喷雾，而在特殊模具上机无法完成喷雾，等等工艺，气缸驱动的取件和喷雾机是很难满足目前压铸取件喷雾一体的变化大的工艺了。它只能在一个位置进行模具取件和喷雾。如果模具喷雾不好的话，打出来的产品不良率非常高。另外，铜管集中喷雾很大的缺陷就是雾化效果差，对脱模剂的浪费也较大。此外，现有技术中的取件爪通常采用气动爪，在长时间工作下，气动件冲击大，使之机构在稳定性和精度上就无法保证正常了。并且气缸驱动是不具有自锁功能，在安全方面是存在很大的隐患；然而压铸行业属于高温、高危行业，若有设备的安全性和稳定不能达标和安全隐患。
发明内容
针对现有技术的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种加工效率高、加工效果好、使用稳定、安全性强的压铸用自动取件喷雾一体机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种压铸用自动取件喷雾一体机，包括固定底座、六轴机器人、取件手爪和喷雾组，所述六轴机器人与固定底座固定连接，所述取件手爪与六轴机器人的端部活动连接，所述喷雾组位于取件手爪的下方。
进一步的，所述六轴机器人包括六个关节轴和机器人手臂，所述机器人手臂通过六个关节轴进行连接。
进一步的，所述取件手爪为卡盘式取件手爪。
进一步的，所述喷雾组包括多个喷雾头，所述喷雾头后端设置有电磁阀。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
通过将驱动的部件设置为六轴机器人，既可以提高灵活度、提高抓取的强度，并且能够确保使用的稳定性，在使用过程中不容易发生断裂，安全性强，并且将取件手爪设置为卡盘式，确保了长时间使用后的稳定性和精度，此外，喷雾组采用多个喷雾头组成，能够分开进行控制，喷雾效果好，并且能够节约脱模剂。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中的取件手爪和喷雾组的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1和图2，本具体实施方式披露了一种压铸用自动取件喷雾一体机，包括固定底座1、六轴机器人2、取件手爪3和喷雾组4，所述六轴机器人2与固定底座1固定连接，所述取件手爪3与六轴机器人2的端部活动连接，所述喷雾组4位于取件手爪3的下方。可行的，所述六轴机器人2包括六个关节轴21和机器人手臂22，所述机器人手臂22通过六个关节轴21进行连接。通过六轴连动组合的运行轨迹，实现的对模具取件和喷雾，取件和喷雾完成快速的回原点。可行的，可以采用伺服电机驱动机器人手臂22，从而避免出现失控的情况。即使出现紧急断电情况，也不会有任何安全问题出现，安全性强，通过伺服控制，能无限满足压铸取件和喷雾的各种工艺需求。
可行的，在本具体实施方式中，所述取件手爪3为卡盘式取件手爪，抓取力大，保证六轴机器人可以在特殊高负载动作。可行的，喷雾组4的每个喷雾头41都是个雾化器，能单个无极调节其脱模剂量的。这样大大提高了脱模剂的效率，而且伺服控制能无限满足喷雾工艺的需求，从而能够节约脱模剂的使用量，并且分开控制，能够挺高脱模效果。可行的，所述喷雾组4包括多个喷雾头41，所述喷雾头41后端设置有电磁阀42，通过电磁阀42能够控制喷雾的量，在本发明的其他具体实施方式中也可以采用其他控制方式控制喷雾量。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种压铸用自动取件喷雾一体机，其特征在于：包括固定底座（1）、六轴机器人（2）、取件手爪（3）和喷雾组（4），所述六轴机器人（2）与固定底座（1）固定连接，所述取件手爪（3）与六轴机器人（2）的端部活动连接，所述喷雾组（4）位于取件手爪（3）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种压铸用自动取件喷雾一体机，其特征在于：所述六轴机器人（2）包括六个关节轴（21）和机器人手臂（22），所述机器人手臂（22）通过六个关节轴（21）进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种压铸用自动取件喷雾一体机，其特征在于：所述取件手爪（3）为卡盘式取件手爪。
4.根据权利要求1所述的一种压铸用自动取件喷雾一体机，其特征在于：所述喷雾组（4）包括多个喷雾头（41），所述喷雾头（41）后端设置有电磁阀（42）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810645024.0A CN108788066A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种压铸用自动取件喷雾一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810645024.0A CN108788066A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种压铸用自动取件喷雾一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108788066A true CN108788066A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64084235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810645024.0A Pending CN108788066A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种压铸用自动取件喷雾一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108788066A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61276758A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 離型剤塗布機構付ロボツト装置 |
| JPS61293645A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 搬送・塗布用ロボツト装置 |
| CN103736960A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-23 | 苏州三基铸造装备股份有限公司 | 喷雾取件一体机械手 |
| CN103785811A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-14 | 福特汽车公司 | 制造铸件的方法和系统 |
| CN103894583A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-02 | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 | 压铸六轴机械手的控制方法及压铸六轴机械手 |
| KR20170010230A (ko) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | 주식회사 신한정밀 | 다이캐스팅 금형의 이형제 도포장치 및 이를 이용한 도포방법 |
| CN206392828U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-11 | 百路达（厦门）工业有限公司 | 可多向喷雾及取件设备 |
| CN207057592U (zh) * | 2017-06-02 | 2018-03-02 | 深圳市日昭自动化设备有限公司 | 七轴喷雾取件一体机 |
-
2018
- 2018-06-21 CN CN201810645024.0A patent/CN108788066A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61276758A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 離型剤塗布機構付ロボツト装置 |
| JPS61293645A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 搬送・塗布用ロボツト装置 |
| CN103785811A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-14 | 福特汽车公司 | 制造铸件的方法和系统 |
| CN103736960A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-23 | 苏州三基铸造装备股份有限公司 | 喷雾取件一体机械手 |
| CN103894583A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-02 | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 | 压铸六轴机械手的控制方法及压铸六轴机械手 |
| KR20170010230A (ko) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | 주식회사 신한정밀 | 다이캐스팅 금형의 이형제 도포장치 및 이를 이용한 도포방법 |
| CN206392828U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-11 | 百路达（厦门）工业有限公司 | 可多向喷雾及取件设备 |
| CN207057592U (zh) * | 2017-06-02 | 2018-03-02 | 深圳市日昭自动化设备有限公司 | 七轴喷雾取件一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201405063Y (zh) | 磁性材料湿压机自动清洁模具机构及自动喷涂脱模剂机构 | |
| CN101967620A (zh) | 长管件表面热喷涂装置 | |
| CN104057301A (zh) | 自动钻孔攻牙系统 | |
| CN201880649U (zh) | 机器人喷涂装置 | |
| CN110694831B (zh) | 一种自动化喷涂装置 | |
| CN201842883U (zh) | 长管件表面热喷涂装置 | |
| CN108788066A (zh) | 一种压铸用自动取件喷雾一体机 | |
| CN205702374U (zh) | 压铸用线性机器人 | |
| CN108637207A (zh) | 一种压铸喷雾取件切边机 | |
| CN206009079U (zh) | 迷彩自动喷涂装置 | |
| CN103707125A (zh) | 镗轴出水冷却系统 | |
| CN206253967U (zh) | 一种可自动装卸的机床加工冷却装置 | |
| CN108437336A (zh) | Eva发泡机的成品鞋底模具清理喷脱模剂装置 | |
| CN107042173A (zh) | 一种玻璃器皿喷涂机 | |
| CN207325487U (zh) | 气动旋转气吹装置 | |
| CN109537455A (zh) | 3d打印建筑的装置及方法 | |
| CN206047738U (zh) | 一种具有产品保护功能的剥皮机 | |
| CN105798071B (zh) | 型钢轧机在线冷却装置 | |
| CN105886996B (zh) | 一种可连续生产的修复设备 | |
| CN210160333U (zh) | 用于多向模锻喷涂和冷却模具的装置 | |
| CN204338809U (zh) | 一种铸坯自动喷点装置 | |
| CN106425679A (zh) | 一种可自动装卸的机床加工冷却装置 | |
| CN111037922B (zh) | 一种角铺设碳纤维/树脂复合材料制品3d打印机及方法 | |
| CN114963746B (zh) | 一种用于发动机缸体缸盖的吹干系统 | |
| CN214770800U (zh) | 一种动作流畅的机床上料防护自动门 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181113 |