CN206009079U - 迷彩自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种迷彩自动喷涂装置,所述迷彩自动喷涂装置包括:喷头、换色设备、机器人、供料设备和管道,其中:所述喷头与安装于换色设备上;所述换色设备安装在机器人上;所述供料设备通过管道与换色设备连接,通过管道向换色设备输送涂料;所述机器人带动喷头使用换色设备输送的涂料进行自动喷涂作业。本实用新型采用精密的喷头配以换色设备,以及高压供料稳压技术,可实现高质量色带的喷涂,通过不同组合进而完成迷彩图案的自动喷涂。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂装领域,尤其是一种迷彩自动喷涂装置。
背景技术
现代化战争中需要根据季节、环境及武器装备等诸多因素变换不同的迷彩图案及种类,这一需求对迷彩涂装技术提出了新的挑战,手工涂装技术已经不能满足现代化的需求。
传统迷彩喷涂主要存在以下几个缺点:
1、大部分采用手工喷涂,难以实现自动化;
2、不喷涂的区域必须采用遮蔽;
3、喷涂周期长;
4、手工喷涂时,受人为主观因素限制,喷涂质量难以保证;
5、不具有精确的重复性,即同一批次的产品差异比较大;
6、工作人员安全难以保障,对身体的伤害较大;
7、上漆率低于50%,造成涂料浪费;
8、采用手工雾化喷涂,对环境造成污染;
9、工作量大,成本高。
综上所述,传统手工迷彩喷涂在很大程度上降低了作战设备在时效性上的需求,约束了我军自动化设备的进程,已然不能满足现代化战争的要求。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提出一种迷彩自动喷涂装置。
本实用新型提出的一种迷彩自动喷涂装置包括:喷头、换色设备、机器人、供料设备和管道,其中:
所述喷头与安装于换色设备上;
所述换色设备安装在机器人上;
所述供料设备通过管道与换色设备连接,通过管道向换色设备输送涂料;
所述机器人带动喷头使用换色设备输送的涂料进行自动喷涂作业。
可选地,所述喷头与换色设备采用可拆卸式连接。
可选地,所述喷头通过螺纹或卡扣与换色设备连接。
可选地,所述换色设备通过螺栓固定安装在机器人上。
可选地,所述机器人为七轴机器人。
可选地,所述喷头为高精密喷头。
可选地,当所述供料设备提供的压力为6-15Mpa时,喷头与工件之间的距离为50-300mm。
可选地,所述喷头的型号与喷涂图案有关。
可选地,所述供料设备采用高压泵,以依靠泵体吸入涂料而产生的高压进行喷涂。
可选地,所述高压泵的压力比为1:20~1:40。
本实用新型的迷彩自动喷涂装置的优点主要体现在以下几个方面:
1、可以实现智能化,减少人工参与;
2、遮蔽区域较少;
3、喷涂周期短,喷涂时间为传统喷涂时间的10%;
4、全自动喷涂,可以保证喷涂质量;
5、具有很好的重复性,即同一批次的产品没有差异;
6、漆雾少,对人体伤害小,具有环保优势;
7、上漆率达到90%以上,减少涂料浪费;
8、采用高压无气喷涂,减少环境污染;
9、减少工作量,降低成本。
总之,本实用新型迷彩自动喷涂装置采用精密的换色设备配以换色设备,以及高压供料稳压技术,可实现高质量色带的喷涂,通过不同组合进而完成迷彩图案的自动喷涂。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的迷彩自动喷涂装置的结构示意图;
图2是利用本实用新型的迷彩自动喷涂装置喷涂得到的直线色带图例。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。图1是根据本实用新型一实施例的迷彩自动喷涂装置的结构示意图,如图1所示,所述迷彩自动喷涂装置包括:喷头1、换色设备2、机器人3、供料设备4和管道5,其中:
所述喷头1安装于换色设备2上;
在本实用新型一实施例中,所述换色设备包括换色装置和连接管道,其中,换色装置与连接管道和供料设备4连接,用于根据颜色信号指令对于供料设备4中输送不同颜色涂料的多个进料管道进行切换控制;所述连接管道与喷头1连接,用于将涂料输送给喷头1进行喷涂作业。
在本实用新型一实施例中,所述换色设备与喷头集成为一个模块。
所述换色设备2安装在机器人3上;
所述供料设备4通过管道5与换色设备2连接,用于通过管道5向换色设备2输送涂料;
其中,所述供料设备4包括输送不同颜色涂料的多个进料管道。
所述机器人3带动喷头1使用换色设备2输送的涂料进行自动喷涂作业。
在本实用新型一实施例中,所述喷头1与换色设备2采用可拆卸式连接,比如所述喷头1可通过螺纹螺母与换色设备2连接,也可通过卡扣与换色设备2连接,当然也可以通过其他方式与换色设备2可拆卸式连接,本实用新型对于具体的可拆卸连接方式不作具体限定。
在本实用新型一实施例中,所述换色设备2通过螺栓固定安装在机器人3上,当然也可通过其他方式与机器人3固定连接,本实用新型对于具体的固定连接方式不作具体限定。
在本实用新型一实施例中,所述机器人3为七轴喷涂机器人,所述机 器人3带动喷头1根据路径自动生成工具生成的路径进行喷涂作业。该实施例中,所述机器人3的定位精度可达到1mm,最大移动速度为1.5m/s,这样,所述迷彩自动喷涂装置就可实现高效率的自动化喷涂。
其中,所述喷头1为高精密喷头。需要注意的是,在进行色带喷涂时,不同型号的喷头喷涂的宽度不同,也就是说,所使用喷头的型号与喷涂图案有关。
举例来说,对于斑点迷彩喷涂,有两种方法:1)将每一种颜色的斑点块看成一独立的喷涂区域,先用色带将斑点的四周沿边界喷涂完成,再采用直线喷涂色带的方法喷涂边界围成的内部区域;当然也可先喷涂斑点边界围成的内部区域,再喷涂边界部分;2)先用色带将斑点的四周沿边界喷涂完成,再按色带的宽度在边界内部偏距喷涂,这样每一圈色带都能够无缝相连,进而完成斑点块的喷涂。通过以上两种方法喷涂完成每个独立的斑点块,最终就可连接成完整的斑点图案。
配合供料设备提供的设定压力,及长期多次实验得到的喷头与工件之间的距离,所述迷彩自动喷涂装置喷涂出的色带边界清晰,膜厚均匀,色差一致,举例来说,当供料设备提供的压力为6-15Mpa时,喷头与工件之间的距离为50-300mm。另外,由于供料设备压力稳定,通常可稳定在标准值±0.3Mpa,因此具有很好的重复性,同批次相同产品无差异。
所述供料设备4能够实现高压供给,其采用压力比为1:20~1:40的高压泵,完全依靠泵体吸入涂料而产生的高压进行喷涂,无需压缩空气进行雾化,因此产生的废料量少,有利于环保。
利用本实用新型的迷彩自动喷涂装置,能够实现:
1、喷涂宽度包括但不限于100mm、120mm的色带;
2、色带边界清晰;
3、膜厚均匀、色差一致。
图2为利用本实用新型的迷彩自动喷涂装置喷涂得到的直线色带图例,本实用新型可有效用于斑点等迷彩图案的喷涂,具有喷涂周期短,效率高,色带边界清晰,膜厚均匀,色差一致等优势。相比之下,手工喷涂只能在低效率地情况下进行迷彩喷涂。
本实用新型的迷彩自动喷涂装置主要由精密喷头配合机器人以及高 压供料技术来完成迷彩图案的喷涂。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述迷彩自动喷涂装置包括:喷头、换色设备、机器人、供料设备和管道,其中:
所述喷头安装于换色设备上;
所述换色设备安装在机器人上;
所述供料设备通过管道与换色设备连接,通过管道向换色设备输送涂料;
所述机器人带动喷头使用换色设备输送的涂料进行自动喷涂作业。
2.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述喷头与换色设备采用可拆卸式连接。
3.根据权利要求2所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述喷头通过螺纹或卡扣与换色设备连接。
4.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述换色设备通过螺栓安装在机器人上。
5.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述机器人为七轴机器人。
6.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述喷头为高精密喷头。
7.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,当所述供料设备提供的压力为6-15Mpa时,喷头与工件之间的距离为50-300mm。
8.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述喷头的型号与喷涂图案有关。
9.根据权利要求1所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述供料设备采用高压泵,以依靠泵体吸入涂料而产生的高压进行喷涂。
10.根据权利要求9所述的迷彩自动喷涂装置,其特征在于,所述高压泵的压力比为1:20~1:40。
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