CN103785811A - 制造铸件的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种制造铸件的方法和系统，一种制造部件的系统和方法。部件可以在模具中铸造。夹持组件可以被设置为具有夹具和提供流体的喷嘴。当部件位于模具中时，可以利用流体对部件淬火。

Description

制造铸件的方法和系统
技术领域
本申请涉及一种制造铸件（cast part）并对铸件进行淬火的方法和系统。
背景技术
在第6,672,367号美国专利中公开了一种用于对铸造件（casting）进行热处理的方法和系统。
发明内容
在至少一个实施例中，提供了一种制造铸件的方法。该方法可以包括：在模具单元中铸造部件；打开模具单元；将具有夹具和喷嘴的夹持组件定位得接近部件。当部件位于模具单元中时，可以利用由喷嘴提供的流体对部件进行淬火。
在至少一个实施例中，提供了一种制造部件的方法。该方法可以包括在模具单元中铸造部件、打开模具单元以及定位夹持组件。夹持组件可以具有夹具和喷射流体的喷嘴。当部件位于模具单元的模具中时，可以利用夹具夹持部件并利用流体喷射部件。可以在从模具去除部件之后终止对部件的喷射。
在至少一个实施例中，提供了一种用于对铸造件进行淬火的系统。所述系统可以包括模具、流体源和机械手。模具可以提供铸造件。流体源可以提供流体。机械手可以具有夹持组件，该夹持组件包括夹具和接纳来自流体源的流体的喷嘴。当铸造件位于模具中时，喷嘴可以将流体喷射到铸造件上，以对铸造件进行淬火。
根据本发明的一方面，提供了一种制造部件的方法，所述方法包括：在模具单元中铸造部件；打开模具单元；定位具有夹具和喷射流体的喷嘴的夹持组件；当部件位于模具单元的模具中时，利用夹具夹持部件并利用流体喷射部件；从模具去除部件；在从模具去除部件之后终止喷射部件。
去除部件的步骤还包括：在从模具去除部件之后利用夹具将部件固定在静止位置；利用流体持续喷射部件，以对部件进行淬火持续预定的时间段。
去除部件的步骤还包括：在从模具去除部件之后使夹具相对于喷嘴旋转，从而部件相对于由喷嘴喷射的流体运动。
当部件的温度低于300℃时，终止利用流体对部件的喷射。
所述方法还包括：在终止对部件的喷射之后，致动夹具，以松开部件。
部件是具有支承面的气缸体，其中，利用流体喷射部件的步骤包括：利用流体对支承面进行喷射，以冷却支承面。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于对铸造件进行淬火的系统，所述系统包括：模具，提供铸造件；流体源，用于提供流体；机械手，具有夹持组件，夹持组件包括夹具和接纳来自流体源的流体的喷嘴，其中，当铸造件位于模具中时，喷嘴将流体喷射到铸造件上，以对铸造件进行淬火。
利用机械手从模具去除铸造件，其中，在从模具去除铸造件的同时利用流体对铸造件进行淬火。
夹持组件设置在机械手的臂上。
喷嘴与夹具分隔开，使得夹具相对于喷嘴围绕旋转轴旋转。
铸造件是气缸体。
气缸体具有支承面，其中，流体喷射到支承面上，以冷却支承面。
附图说明
图1是用于制造部件的示例性系统。
图2是制造部件的方法的流程图。
具体实施方式
根据需要，在此公开了本发明的详细实施例；然而，应该理解的是，公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种和替代的形式实施。附图未必按照比例绘制；一些特征可以被夸大或最小化，以示出具体组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能上的细节不应该被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式应用本发明的代表性基础。
参照图1，示出了用于制造部件12的系统10。部件12可以是铸件或铸造件。在图1中，部件12被构造为用于内燃发动机（诸如可以被设置在如汽车或卡车的机动车辆中）的气缸体或发动机缸体。被构造为气缸体或发动机缸体的部件12可以具有一个或多个支承面14。支承面14可以被构造为支撑或接合可以支撑可运动的发动机组件（诸如曲轴）的轴承。部件12可以由任何合适的材料（诸如金属或金属合金）制成。例如，部件12可以由压铸铝合金制成。
系统10可以包括压铸机20、机械手（manipulator）22、夹持组件24、加压流体供应系统26和控制系统28。
压铸机20可以被构造为铸造或成形部件12。压铸机20可以包括具有第一模具32和第二模具34的模具单元30，第一模具32和第二模具34可以配合以限定腔36，腔36可以限定期望的形状的部件12。熔融材料或熔融金属可以以本领域技术人员公知的方式通过第一模具32或第二模具34被注入并被注射到腔36中。这些模具中的至少一个可以相对于另一个模具运动。例如，在一个或多个实施例中，第一模具32可以是静止的，而第二模具34可以被构造为相对于第一模具32运动。在这样的构造中，第二模具34可以结合到致动器（诸如液压致动器），所述致动器可以用于朝着第一模具32致动第二模具34和致动第二模具34使之远离第一模具32。更具体地说，第二模具34可以在第二模具34与第一模具32接合的关闭位置和第一模具32与第二模具34彼此分隔开以允许部件12被去除的打开位置之间运动。
机械手22可以被构造为定位夹持组件24。例如，机械手22可以包括其上可以设置夹持组件24的关节臂40。机械手22可以具有任何合适的构造。在至少一个实施例中，机械手22可以被构造为机器人或自动机械手，并且在操纵方向上以及沿着多个轴或围绕多个轴可以是可调节的或可运动的，由此提供多个自由度。
夹持组件24可以是可以结合到臂40的末端执行器。夹持组件24可以包括夹具50、安装板52以及至少一个喷嘴54。
夹具50可以被构造为夹持部件12。在至少一个实施例中，夹具50可以包括第一夹具部分60和第二夹具部分62。夹具50可以在打开位置和关闭位置之间运动。与在关闭位置时第一夹具部分60和第二夹具部分62分隔开的距离相比，在打开位置时第一夹具部分60和第二夹具部分62可以设置为分隔开更远的距离。夹具致动器（诸如电气致动器、气动致动器或液压致动器）可以被设置为致动第一夹具部分60和/或第二夹具部分62以便于在打开位置和关闭位置之间运动。在至少一个实施例中，夹具50可以相对于安装板52和/或至少一个喷嘴54可旋转。例如，夹具50可以被构造为围绕可以在第一夹具部分60和第二夹具部分62之间延伸的旋转轴64旋转。
安装板52可以结合到机械手22。在至少一个实施例中，安装板52可以固定地设置在机械手22上，并且可以被构造为接纳至少一个喷嘴54或者便于至少一个喷嘴54的安装。就这一点而言，在一个或多个实施例中，安装板52可以不与夹具50一起围绕旋转轴64旋转。
一个或多个喷嘴54可以被设置为将流体66（诸如液态的模具润滑剂或水）喷射到部件12上。在图1中示出的实施例中，设置有多个喷嘴54。喷嘴54可以设置在夹持组件24的至少一个组件上。例如，喷嘴54可以固定地设置在安装板52上。喷嘴54可以被构造为以部件12的特定特征或区域（诸如支承面14）为目标以预定图案喷射流体66。
加压流体供应系统26可以被构造为将流体66提供到至少一个喷嘴54。在至少一个实施例中，加压流体供应系统26可以包括流体源70、控制阀72和歧管74。这些组件中的每个组件可以通过管（诸如软管、导管、管道或者它们的组合）流体地连接到至少一个其它组件。在图1中，为了清晰起见，这样的管道的布置路径被简化。
流体源70可以被构造为供应或储存大量流体66。例如，流体源70可以是储箱或储液池。流体源70可以包括或可以结合到泵76，泵76可以对流体66加压，从而便于将流体传送到歧管74和喷嘴54。
控制阀72可以使流体66能够从流体源70流动到喷嘴54或者可以禁止流体66从流体源70流动到喷嘴54。控制阀72的操作可以由控制系统28控制。例如，控制阀72可以包括致动器或者可以由致动器控制，所述致动器（诸如电磁阀）可以在打开位置和关闭位置之间致动控制阀72。在打开位置，流体66可以从流体源70流动到喷嘴54。在关闭位置，可以禁止流体66从流体源70流动到喷嘴54。在预定的操作条件下，诸如当系统10未工作或被关闭时，或者当夹持组件24和喷嘴54未处于期望的位置时，控制阀72可以被正常关闭。
歧管74可以经由控制阀72流体地结合到流体源70。另外，歧管74可以流体地结合到喷嘴54。更具体地说，歧管74可以具有接纳流体66的入口和多个出口。每个出口可以通过管（诸如软管、导管、管道或者它们的组合）流体地结合到至少一个喷嘴54。如此，歧管74可以将流体分配到多个喷嘴54。
控制系统28可以监测并控制系统10的操作。例如，控制系统28可以包括监测和/或控制系统10的各个组件（诸如监测和/或控制压铸机20、机械手22、夹持组件24和/或加压流体供应系统26的操作）的至少一个控制器或控制模块。
参照图2，示出了制造部件12的示例性方法的流程图。该方法可以利用系统10来执行。如本领域普通技术人员将认识到的，流程图可以代表或包括可以以硬件、软件或硬件和软件的组合来实施或起作用的控制逻辑。例如，各种功能可以通过程控微处理器来起作用。控制逻辑可以使用多种已知的编程和处理技术或策略中的任何编程和处理技术或策略来实现，并且不限于示出的次序或顺序。例如，中断或事件驱动处理可以用于实时控制应用场合而非用于所示出的纯顺序策略。同样地，可以使用并行处理、多任务或多线程系统和方法。
控制逻辑可以独立于用于开发和/或实施示出的控制逻辑的具体的编程语言、操作系统、处理器或电路。同样地，根据具体的编程语言和处理策略，可以在实施控制方法时大体上同时以示出的顺序或以不同的顺序来执行各种功能。在不脱离意图的精神或范围的情况下，示出的功能可以被修改或者在某些情况下省略。在至少一个实施例中，可以通过控制系统28执行该方法，并且该方法可以实施为闭环控制系统。
在100中，该方法可以通过铸造部件12而开始。铸造部件12的步骤可以包括利用模具润滑剂喷射第一模具32和第二模具34中形成腔36的那一部分，以帮助控制模具温度并有助于去除部件12。第一模具32和第二模具34可以运动到关闭位置，并且可以将熔融材料注射到腔36中并允许熔融材料以本领域技术人员已知的方式来凝固。
在102中，可以打开模具单元30。可以通过使第一模具32和/或第二模具34运动到打开位置而打开模具单元30，由此提供至部件12的入口。在打开之后，部件12可以被固定在第一模具32或第二模具34中。另外，第一模具32和/或第二模具34中的一个或多个芯部或滑动部可以伸缩，以便于去除部件12。
在104中，可以定位夹持组件24。更具体地说，可以通过操作机械手22将夹持组件24定位得接近部件12。可以在模具单元30打开之前、打开期间或打开之后开始夹持组件24的定位。
在106中，可以夹持部件12并对部件12进行淬火。可以通过下述方式来实施淬火：在部件12被第一模具32或第二模具34固定或被设置在第一模具32或第二模具34中时，利用流体66来喷射部件12的至少一部分，以冷却部件。例如，控制阀72可以被打开，以允许加压的流体66从流体源70流动到歧管74和喷嘴54。可以通过致动夹具50来夹持部件12。例如，夹具50最初可以位于打开位置。机械手22可以定位夹具50，使得部件12的至少一部分位于第一夹具部分60和第二夹具部分62之间。然后，可以将夹具50致动到关闭位置，从而第一夹具部分60和第二夹具部分62可以将部件12抓握并夹持在第一夹具部分60和第二夹具部分62之间。淬火和夹持几乎可以在同一时间发生。例如，可以在夹具50夹持或接合部件12之前开始淬火、可以在夹具50接合部件12的同时开始淬火，或者可以在夹具50接合部件12之后立即开始淬火。另外，淬火可以以部件12的特定区域或表面（诸如一个或多个支承面14）为目标。
在108中，可以从模具单元30去除部件12。更具体地说，可以通过使机械手22运动以将部件12拔出到腔36之外而从腔36去除部件12。可以通过致动可以为模具32、34设置以帮助将部件12推出到腔36之外的推杆而有助于部件12的去除。部件12可以在去除之后与第一模具32和第二模具34分隔开。可以在去除部件的同时继续进行部件12的淬火。
在110中，可以使部件12旋转和/或固定持续预定量的时间。在一个或多个实施例中可以省略该步骤的所有部分或一部分。部件12可以通过使夹具50相对于喷嘴54围绕旋转轴64旋转而旋转。部件12的旋转可以使得流体66被喷射在部件12的不同表面或特征上，或者使得流体66被喷射在部件12的更大表面区域上。可以利用夹具50以静止和/或不静止的方式固定部件12，或者可以利用夹具50将部件12固定在合适的位置，从而提供充分的时间以对部件12进行淬火。另外，部件12可以被固定在盆上方，使得未被蒸发的喷射流体66被收集并被循环使用。
在112中，可以终止部件12的淬火。可以通过关闭控制阀72和/或关掉泵76来终止淬火。可以基于各种属性来停止或终止部件12的淬火。例如，部件12可以淬火持续预定时间段，以允许部件12获得期望的材料性能。在至少一个实施例中，部件12可以被淬火或冷却持续大约6到15秒。部件12还可以被淬火直到部件12达到预定的温度。例如，部件12可以被淬火并冷却直到部件12的温度低于300℃。在一个或多个实施例中，预定的温度可以与预定的淬火时间相关联。部件12还可以以预定的速率被淬火。例如，部件12可以以至少10℃每秒的速率冷却持续预定的时间量和/或直到部件12获得预定的温度。
在114中，可以松开部件12。可以通过打开夹具50或致动夹具50到打开位置以允许夹具50与部件12脱离接合而松开部件12。然后，机械手22可以使夹持组件24运动返回到初始位置。
在116中，可以在部件12上执行二次操作。二次操作可以包括修剪部件12，以去除剩余材料（诸如浇口和铸口），并执行接下来的机械加工步骤。
在此描述的系统和方法可以允许铸造件或铸件在没有单独的固溶热处理步骤（诸如在炉中重新加热一批部件以使部件的温度再次升高到其溶解温度，随后对部件进行淬火）的情况下被制造。很多压铸部件不能经历这样的固溶热处理，其原因是用于实现期望的材料性能的高热水平还将使部件起泡。在此描述的方法和系统允许在不用使部件起泡的情况下而获得期望的材料性能。如此，可以消除诸如炉子和相关的材料搬运设备的设备成本以及相关的能源成本。另外，由于去除了固溶热处理步骤，因此可以缩短整个制造时间。
虽然在上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述了本发明的所有可能的形式。相反，在说明书中使用的词语是描述性的词语而非限制性的词语，并且应理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，可以结合各个实施的实施例的特征以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (8)

1.一种制造铸件的方法，所述方法包括：
在模具单元中铸造部件；
打开模具单元；
将具有夹具和喷嘴的夹持组件定位得接近部件；
当部件位于模具单元中时，利用由喷嘴提供的流体对部件进行淬火。
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：利用夹具夹持部件；从模具单元去除部件。
3.如权利要求2所述的方法，其中，在从模具单元去除部件时利用流体喷射部件。
4.如权利要求2所述的方法，其中，对部件进行淬火的步骤与利用夹具夹持部件的步骤同时发生。
5.如权利要求2所述的方法，其中，在利用夹具夹持部件之前发生对部件进行淬火的步骤。
6.如权利要求2所述的方法，其中，在利用夹具夹持部件之后立即发生对部件进行淬火的步骤。
7.如权利要求1所述的方法，其中，对部件进行淬火的步骤包括以至少10℃/秒的速率利用流体对部件进行冷却。
8.如权利要求1所述的方法，其中，流体是模具润滑剂或水。
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