CN205702374U - 压铸用线性机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸用线性机器人，包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置，X轴驱动机构设置在过渡安装座上面，取件装置与喷雾装置均设置在X轴驱动机构上面并滑动连接；取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件，取件Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，取件Z轴驱动元件位于取件Y轴驱动元件上面，取件抓手位于取件Z轴驱动元件上面，喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，喷雾Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，喷雾Z轴驱动元件位于喷雾Y轴驱动元件上面，喷雾箱位于喷雾Z轴驱动元件上面。该机器人能同时实现取件和喷雾两个工况，且取件和喷雾均能独立工作，控制灵活。

Description

压铸用线性机器人

技术领域

本实用新型属于线性机器人技术领域，具体涉及一种压铸用线性机器人。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

在压铸行业，为实现自动化生产，必不可少的需引进自动化装备来代替人工作业，其中取件或喷雾是实现压铸成型的必要环节，由于压铸环境恶劣，采用人工作业不仅劳动强度高，而且环境因素会对人体健康有影响，一些中高端压铸企业也引进通用机器人来实现替代人工的目的，但通用机器人价格昂贵，同时也占用较多的生产场地。而且取件和喷雾均需独立的通用机器人驱动作业，不便于取件机和喷雾机的安装调试，并且其整体成本较高，作业效率低，又在一定程度上制约了生产效率和企业的发展。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的不足，本实用新型提出一种压铸用线性机器人，该机器人能同时实现取件和喷雾两个工况，且取件和喷雾均能独立工作，控制灵活。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种压铸用线性机器人，包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置，所述X轴驱动机构设置在所述过渡安装座上面，所述取件装置与所述喷雾装置均设置在所述X轴驱动机构上面，所述取件装置与所述喷雾装置均与所述X轴驱动机构滑动连接；所述取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件，所述取件Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面，所述取件Z轴驱动元件位于所述取件Y轴驱动元件上面，所述取件抓手位于所述取件Z轴驱动元件上面，所述喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，所述喷雾Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面，所述喷雾Z轴驱动元件位于所述喷雾Y轴驱动元件上面，所述喷雾箱位于所述喷雾Z轴驱动元件上面。

本实用新型的工作原理：

压铸机正常工作时，压铸专用线性机器人处于待机状态，取件装置和喷雾装置停止在各自的原点位置，当压铸机压铸产品完成后，即执行开模动作，开模到位后即向压铸用线性机器人发出工作信号，压铸专用线性机器人已预先设定好工作路线及顺序，首先是取件抓手通过X轴驱动机构、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件到达压铸模具型腔区域的指定位置，与压铸机顶出动作配合，抓取压铸件的料柄并向后引拔，完成将压铸件从模具型腔分离，然后继续抓住压铸件运送到预设定区域放下压铸件，在取件抓手抓住压铸件运送到放置压铸件区域的过程中。在不发生干涉的前提下喷雾箱已开始移动，并到达到压铸模具型腔区域，按预先设定的参数执行喷雾作业。喷雾完成后按预先设定的移动路线回原点待机，此时压铸用线性机器人在一个工作周期中的任务已完成，并向压铸机发送信号，压铸机接收到信号后即开始下一周期的运行。

在喷雾箱喷雾的过程中，取件抓手抓住压铸件可以先不放下，而执行压铸件水冷却，压铸件切边等工作，还可根据压铸件生产工艺抓取镶件并按预先设定路线放入模具，压铸用线性机器人实现了压铸生产过程中多个环节的应用，集成度高，控制灵活，一机多用，充分体现了专用的优势。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的压铸用线性机器人能同时实现取件和喷雾两个工况，且取件和喷雾均能独立工作，控制灵活，在喷雾期间，取件装置能同时承担放置压铸件，压铸件切边，压铸件水冷却和取镶件等工作，为下一个工作循环节省了时间；压铸专用线性机器人安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，更方便压铸机实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型压铸用线性机器人的结构示意图；

图2为本实用新型压铸用线性机器人工作状态示意图。

附图标示：1、过渡安装座，2、X轴驱动机构，3、取件装置，4、喷雾装置，5、取件抓手，6、喷雾箱，7、压铸机，71、定模板顶面，72、压铸模具型腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1与图2，一种压铸用线性机器人，包括过渡安装座1、X轴驱动机构2、取件装置3和喷雾装置4，X轴驱动机构2设置在过渡安装座1上面，取件装置3与喷雾装置4均设置在X轴驱动机构2上面。取件装置3与喷雾装置4均与X轴驱动机构2滑动连接。取件装置3包括取件抓手5、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件，取件Y轴驱动元件位于X轴驱动机构2上面，取件Z轴驱动元件位于取件Y轴驱动元件上面，取件抓手5位于取件Z轴驱动元件上面。喷雾装置4包括喷雾箱6、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，喷雾Y轴驱动元件位于X轴驱动机构2上面，喷雾Z轴驱动元件位于喷雾Y轴驱动元件上面，喷雾箱6位于喷雾Z轴驱动元件上面。

工作时，将X轴驱动机构2固定在压铸机7的定模板顶面71处。取件装置3设置了取件抓手5，用于压铸机7开模后取出压铸模具型腔72内的压铸件。喷雾装置4设置有喷雾箱6，用于取出压铸件后对压铸模具型腔72区域进行喷涂脱模剂。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种压铸用线性机器人，其特征在于，包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置，所述X轴驱动机构设置在所述过渡安装座上面，所述取件装置与所述喷雾装置均设置在所述X轴驱动机构上面，所述取件装置与所述喷雾装置均与所述X轴驱动机构滑动连接；所述取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件，所述取件Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面，所述取件Z轴驱动元件位于所述取件Y轴驱动元件上面，所述取件抓手位于所述取件Z轴驱动元件上面，所述喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，所述喷雾Y轴驱动元件位于所述X轴驱动机构上面，所述喷雾Z轴驱动元件位于所述喷雾Y轴驱动元件上面，所述喷雾箱位于所述喷雾Z轴驱动元件上面。