CN204471073U - 一种自动推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动推送装置包括一推送装置以及一夹持装置，推送装置包括一驱动件，一传动件以及一推送件，夹持装置从推送件延伸，驱动件分别控制传动件以及推送件，传动件控制夹持装置的紧固状态，当夹持装置对零件的紧固作用消除时，推送杆对零件具有一推送作用，使得零件与夹持装置分离，一吹气装置连通于推送件中的推送杆，吹气装置产生的气体通过推送杆进入到夹持装置，对夹持装置以及零件具有清洁作用。

Description

一种自动推送装置

技术领域

本实用新型关于一种推送装置，尤其涉及一种自动推送装置得以自动推送加工零件同时清洁零件以及夹紧装置，提高生产效率以及加工精度。

背景技术

随着工业技术地不断发展，现代化机械化水平提高，对零配件的工艺精度要求也随之日益提高。目前的数控机床在复杂零件制造加工过程中，对零件工位分度要求越来越高。尤其对于复杂精细的零件的制造加工，其精度要求更加严格，高精度零件之间地组合成具有精密地机械结构。

数控加工是解决零件品种繁多、形状复杂、精度要求高等问题，实现高效化和自动化加工的有效途径。加工零件安装在机床进行切削等加工过程时，如何夹紧加工零件显得尤为重要，如果加工零件加工过程中的稳定性不足，会使得加工零件跳动，使得加工零件的加工出现瑕疵，影响产品的品质，更有甚者加工零件由于固定的不稳固，从机床爆射出来，危害工作人员的身心安全。夹紧装置在零件加工领域为一项重要的工艺装置，其提高劳动生产率，提高加工精度，减少产品报废率。

在传统加工过程中，还有一个工序严重影响到零件加工速率，当零件加工完成后，需要手动进行装卸，无法完成自动化地使得加工完成后的零件与夹持装置分离，这样造成加工过程不具有一持续性。换而言之，工人每一次只能进行单个零件的加工，而且每一次零件加工完成后必须进行手动装卸零件，需要再次手动去操作已完成加工的零件，手动装配新的待加工零件，对于大批量生产化而言，这种需要手动不断地装卸的过程将严重影响企业的生产效率，同时由于高强度的工作模式，造成人工的工作效率偏低以及工人的劳动力付出过度，无法满足高速发展的需求。另一方面，传统的零件加工过程中容易产生大量的削末，而产生的削末非常容易粘附在夹持装置或者零件上，一旦夹持装置中的削末量过多，将对安装与夹持装置中的待加工零件产生精度差，降低零件的加工精度，甚至造成零件产生报废的后果；如果零件上粘附大量的削末，零件在装卸过程中由于削末的存在容易造成损坏，影响零件的品质，将不断增加企业生产费用，传统的装置无法满足企业大批量零件的加工需求，不能提高企业在加工领域的竞争力。

发明内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动推送装置，其得以自动推送零件，减少人工地装卸，同时清洁夹持装置以及零件，提高加工精度。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动推送装置，其得以紧固加工零件，使得零件的加工具有良好的定位作用，提高产品加工精度。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动推送装置，其得以保护加工装置，增加加工装置的使用年限，减少使用成本。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动推送装置，其得以清洁零件以及夹持装置，提高生产精度同时防止零件的损坏。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动推送装置，其包括一夹持装置，夹持装置作用于零件，得以紧固零件，提高加工精度。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动推送装置，其包括一弹性元件，使得所述夹紧装置具有复位功能。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动推送装置，其得以监测夹持装置中零件的状态，当零件与夹持装置分离时，检测装置驱动吹气装置清洁夹持装置以及零件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动推送装置，得以根据实际的需求，将吹气件与高压件随时交替使用，增强自动推送装置的实用性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动推送装置，其得以提高人工的合理利用，减少额外地装卸过程，提高零件的加工速率。

为实现以上目的，一种自动推送装置包括：一推送装置，所述推送装置包括一驱动件，一传动件以及一推送件，所述驱动件得以分别控制所述传动件以及所述推送件；以及

一夹持装置，所述传动件得以控制所述夹持装置，所述推送件连通于所述夹持装置，所述驱动件驱动所述推送件，使得一零件与所述夹持装置相分离。

优选地，所述推送件包括一控制件以及一推送杆，所述控制件从所述驱动件延伸，所述驱动件通过所述控制件驱动所述推送杆。

优选地，所述传动件包括一套筒，一导套以及一主轴，所述导套设置于所述套筒内，所述主轴从所述导套延伸，所述驱动件得以驱动所述主轴滑动，进而控制所述夹持装置。

优选地，所述夹持装置包括一夹头座以及一夹头件，所述夹头座从所述主轴延伸，所述夹头件设置于所述夹头座。

优选地，所述控制件包括一销轴以及一连杆，所述销轴从所述驱动件延伸，所述销轴通过所述连杆连接于所述推送杆。

优选地，所述自动推送装置包括一吹气装置，所述吹气装置包括一吹气件，所述吹气件连通过所述推送杆连通于所述夹持装置。

优选地，所述吹气装置包括一高压件，所述高压件连接于所述通气管，所述高压件通过所述通气管清洁所述夹持装置。

优选地，所述推送件包括一弹性元件，所述弹性元件设置于所述销轴。

优选地，所述推送装置包括一传感器，所述传感器得以监测所述夹持装置的状态，进而控制所述吹气装置。

优选地，所述推送装置包括一支架，所述支架从所述传动件延伸，增强所述推送装置的稳固性。

优选地，所述夹持装置包括一夹头帽，所述夹头帽设置于所述夹头件，增强所述夹持装置的紧固作用。

一种自动推送装置的使用方法，包括如下步骤：

(A)所述零件分离于所述夹持装置；

(B)清洁所述夹持装置，防止削末粘附于所述夹持装置。

所述步骤(A)进一步包括如下步骤：

(A.1)触动所述驱动件；

(A.2)所述驱动件驱动所述推送杆滑动；

(A.3)所述夹持装置的紧固作用解除；

(A.4)所述零件分离于所述夹持装置；

所述步骤(A)与所述步骤(B)之间进一步包括如下步骤：

(C)所述感应器检测所述零件与所述夹持装置的相对状态；

(D)所述感应器驱动所述吹气装置清洁所述夹持装置。

所述步骤(B)进一步包括如下步骤：

(B.1)清洁所述夹持装置，防止削末粘附；

(B.2)清洁所述零件，防止所述零件损坏。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的剖视图。

图2A到2C是根据本实用新型的一个优选实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

根据本使用新型的权利要求书和说明书所公开的内容，本使用新型的技术方案具体如下文所述。

如图1所示的整体剖视图以及图2A到2C所示的状态状态示意图，一种自动推送装置1包括一推送装置10以及一夹持装置20。所述自动推送装置1得以紧固待加工零件，防止一零件100在加工过程中出现跳动或者偏移，影响所述零件100的加工精度，同时所述自动推送装置1得以自动推送加工后的所述零件100并对自动清洁夹持部以及所述零件100，使得所述零件100的加工处于自动化状态，减少人工不断地进行待加工零件地装卸过程，提高工人的工作效率，提高所述零件100的加工精度，增强企业的加工领域的竞争力。所述夹持装置20从所述推送装置10向外延伸，所述夹持装置20得以紧固待加工零件，由于所述零件100在加工过程中需要精确的定位，才能使得加工零件具有精准的加工精度。

所述自动推送装置1进一步包括一吹气装置30，所述吹气装置30设置于所述推送装置10，得以对所述推送装置10产生气体，所述气体具有一定的气压得以清洁所述夹持装置20，使得所述零件100加工过程中产生的削末粘附于所述夹持装置20后被及时清洁。在实际加工过程中，所述零件100在加工过程中将产生大量的削末，一旦所述夹持装置20中削末达到一定量，将严重影响到所述夹持装置20对所述零件100的夹持作用，使得所述夹持装置20对所述零件100的紧固作用产生偏差，直接影响所述零件100的加工精度。

所述推送装置10包括一驱动件11，一传动件12以及一推送件13，所述驱动件11从所述传动件12向外延伸，位于所述传动件12的上方，所述驱动件11得以驱动所述传动件12前后的反复滑动，所述传动件12进而驱动所述夹持装置20以及所述推送件13，使得所述推送件13在所述夹持装置20内滑动。所述夹持装置20对所述零件100的紧固作用解除，所述推动件13向前滑动时，将放置于所述夹持装置20内的所述零件100推送出去，所述零件100与所述夹持装置20分离；当所述推动杆13向后滑动时，所述零件100放置于所述夹持装置20内，所述夹持装置20对所述零件100具有一紧固作用。

优选地，所述驱动件11为一气缸，所述气缸得以驱动所述传动件12向前滑动，所述夹持装置20对所述零件100具有紧固作用；所述气缸得以驱动所述传动件12向后滑动，所述夹持装置20紧固作用解除，所述推送件13推送所述零件100与所述夹持装置20相分离，同时所述吹气装置30得以对所述夹持装置20进行清洁，防止残留的削末粘附于所述夹持装置20。

所述传动件12包括一套筒121以及一主轴122，所述主轴122从所述套筒121向外延伸，所述主轴122具有一主轴腔1220，所述主轴122得以根据实际的生产需求选择不同的预设长度。所述驱动件11驱动所述套筒121滑动，进而驱动所述推送件13的滑动。所述传动件12进一步包括一导套123所述导套123设置于所述套筒121的一接受腔内，所述主轴122与所述导套123位于同一水平线，使得所述导套123与所述主轴腔1220相连通。所述导套123得以根据所述套筒121的滑动状态的变化而相应地改变，同时所述导套123具有一定导向作用，提高所述自动推送装置1紧固所述零件100的精度。

所述推送件12包括一控制件131以及一推送杆132，所述控制件131从所述传动件12的一侧向外延伸，所述推送杆132设置于所述导套123以及所述主轴腔1220内。所述传动件12通过所述控制件131驱动所述推送杆132在所述传动件12内相对地滑动，所述推送杆132对所述夹持装置20内的所述零件100具有一推送作用，使得所述零件100与所述夹持装置20相分离。

值得一提的是，所述控制杆131包括一销轴1311以及一连杆1312，一销轴1311以及一连接杆1312，所述销轴1311从所述驱动件11的一侧延伸，所述销轴1311具有一定的预设长度，所述销轴1311通过所述连杆1312连接于所述推送杆132，所述控制杆控制131控制所述推送杆132前后滑动时，所述连接杆1312得以在所述销轴1311前后滑动。

值得一提的是，所述推送件13包括一弹性元件133，所述弹性元件133设置于所述销轴1311，由于所述弹性元件133具有一定的弹性形变，使得所述推送装置10具有复位功能。所述推装置10向前滑动时，所述连接杆1312得以在所述销轴1311上向前滑动，所述弹性元件133发生弹性形变，所述弹性元件133具有恢复到原始状态的弹性势能，此时所述弹性元件133得以驱动所述推送装置10向后滑动，当所述推送装置10对所述夹持装置20中的所述零件100产生作用后，所述推送装置10恢复到初始状态。当所述推送装置10向后滑动时，所述连接杆1312得以在所述销轴1311上向后滑动，所述弹性元件133发生弹性形变，所述弹性元件133具有恢复到原始状态的弹性势能，此时所述弹性元件133得以驱动所述推送装置10向前滑动，当所述推送装置10对所述夹持装置20中的所述零件100产生作用后，所述推送装置10恢复到初始状态。所述推送装置10向后滑动时，所述夹持装置20的紧固作用解除，使得所述零件100从所述夹持装置20分离，无须额外地人工地去装卸所述零件100，此时所述弹性元件133对所述推送装置10产生复位作用，所述推送装置10得以向后滑动，使得所述夹持装置20重新紧固放置的所述零件。所述推送装置10向前滑动时，所述夹持装置2对所述零件具有紧固作用，所述弹性元件133使得所述推送装置10向后滑动。

所述推送装置10包括一支架14，所述驱动件11以及所述传动件12分别从所述支架14向外延伸，所述支架14为所述自动推送装置1提供一稳固的支撑，使得所述自动推送装置1放置于一水平面，便于所述零件100加工，提高加工过程的稳定性。所述传动件12从所述支架14的一侧水平方向地延伸。

所述夹持装置20从所述主轴122向外延伸，换而言之，所述夹持装置20位于所述主轴122的一端，所述夹持装置20与所述推送杆132相连通，所述推送杆132具有一气腔1320，使得所述吹气装置30产生的气体通过所述气腔1320进入到所述夹持装置20，清洁所述夹持装置20。所述夹持装置20包括夹头座21以及一夹头件22，所述夹头座21具有一安装腔210从所述主轴122延伸，所述安装腔210的大小得以根据实际所述零件100的大小进行调整，使得所述零件100放置于所述安装腔210内。所述夹头件22从所述夹头座21向外延伸，所述夹头件22与所述夹头座21相互连通，使得所述零件100通过所述夹头件22后放置于所述安装腔210内，此时所述夹持装置20对所述零件100具有良好的夹持作用，防止所述零件100在加工过程中出现偏差。所述传动件12向前滑动时，所述夹头件22与所述夹头座21形成紧固作用；所述传动件向后滑动时，所述夹头件22与所述夹头座21的紧固作用解除。

值得一提的是，所述夹持装置20包括一夹头冒23，所述夹头帽23可拆卸地安装于所述夹头件22，所述零件100装配于所述夹持装置20后，所述夹头帽23具有紧固所述零件100的作用，增强所述零件100加工过程中稳定性。

值得一提的是，所述夹持装置20可拆卸地安装于所述推送装置10，在实际生产过程中，所述零件100的尺寸都不相同的，所述夹持装置20得以根据实际生产需求更换不同的尺寸的所述夹持装置20，进一步提高所述自动推送装置1的实用性，减少企业的生产成本。

所述吹气装置30包括一吹气件31以及一高压件32，所述吹气件31连通于所述推送杆132，使得所述吹气件31产生的气体通过所述推送杆132进入到所述夹持装置20，产生的气体具有一定的气压，得以清洁所述夹持装置20内残留的削末，使得所述夹持装置20具有良好的定位精度。

值得一提的是，所述推送杆132具有至少一气孔1321，通过所述推送杆132传输过来的气体得以通过所述气孔1321排出。所述气孔1321均匀地排列于所述推送杆132开口处，使得所述夹持装置20的受气均匀，具有最佳的清洁作用。

值得一提的是，所述吹气装置30包括一高压件34，所述高压件34得以产生高压气体或者带有一定的水流，所述高压件34连接于所述推送杆132，得以清洁所述夹持装置20，同时清洁所述零件100。所述零件100在加工完成后粘附有很多削末，一旦所述零件100从所述夹持装置20分离，非常容易造成所述零件100的损坏，削末受到撞击后对所述零件100造成影响。根据实际的使用需求，选择性地安装所述高压件34或者所述吹气件31连通于所述推送杆132，使得所述吹气装置30具有不同的作用。

所述推送装置10包括一传感器15，所述传感器15设置于所述支架14，所述传感器15得以监测所述夹持装置20，监测所述夹持装置20与所述零件100的相对状态。当所述传感器14监测所述零件100与所述夹持装置20相分离，所述传感器15得以驱动所述驱动件11处于工作状态，所述驱动件11驱动所述传动件12，使得所述传动件作用于所述夹持装置，所述夹持装置20对所述零件100的紧固作用解除，同时所述驱动件11驱动所述控制件131，所述控制件131驱动所述推送杆132向前滑动，所述推送杆132推动所述零件100向前滑动，进而使得所述零件100与所述夹持装置20分离，完成所述自动推送装置1的自动推送过程。所述弹性元件133对所述推送装置10具有复位作用，使得所述推送装置10重新处于初始状态。值得一提的是，所述推送装置10完成所述零件100的推送作用与所述吹气装置30对所述夹持装置20以及所述零件的清洁是同步进行的，提高所述零件100的精度以及加工效率。

一种自动推送装置的使用方法，包括如下步骤：

(A)所述零件100与所述夹持装置20相分离，无需工人装卸所述零件100；

(B)清洁所述夹持装置20，防止削末粘附于所述夹持装置20。

所述步骤(A)进一步包括如下步骤：

(A.1)触动所述驱动件11；

(A.2)所述驱动件11驱动所述推送杆13滑动；

(A.3)所述夹持装置20的紧固作用解除；

(A.4)所述零件100分离于所述夹持装置20；

所述步骤(A)与所述步骤(B)之间进一步包括如下步骤：

(C)所述感应器14检测所述零件100与所述夹持装置20的相对状态；

(D)所述感应器14驱动所述吹气装置30清洁所述夹持装置20。

所述步骤(B)进一步包括如下步骤：

(B.1)清洁所述夹持装置20，防止削末粘附；

(B.2)清洁所述零件100，防止所述零件100损坏。

上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

同时本使用新型上述实施例仅为说明本使用新型技术方案之用，仅为本使用新型技术方案的列举，并不用于限制本使用新型的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本使用新型权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本使用新型权利要求书及说明书所公开的范围。

Claims (11)

1.一种自动推送装置，其特征在于，包括：

一推送装置，所述推送装置包括一驱动件，一传动件以及一推送件，所述驱动件得以分别控制所述传动件以及所述推送件；以及

一夹持装置，所述传动件得以控制所述夹持装置，所述推送件连通于所述夹持装置，所述驱动件驱动所述推送件，使得一零件与所述夹持装置相分离。

2.如权利要求1所述的一种自动推送装置，所述推送件包括一控制件以及一推送杆，所述控制件从所述驱动件延伸，所述驱动件通过所述控制件驱动所述推送杆。

3.如权利要求1所述的一种自动推送装置，所述传动件包括一套筒，一导套以及一主轴，所述导套设置于所述套筒内，所述主轴从所述导套延伸，所述驱动件得以驱动所述主轴滑动，进而控制所述夹持装置。

4.如权利要求3所述的一种自动推送装置，所述夹持装置包括一夹头座以及一夹头件，所述夹头座从所述主轴延伸，所述夹头件设置于所述夹头座。

5.如权利要求2所述的一种自动推送装置，所述控制件包括一销轴以及一连杆，所述销轴从所述驱动件延伸，所述销轴通过所述连杆连接于所述推送杆。

6.如权利要求1所述的一种自动推送装置，所述自动推送装置包括一吹气装置，所述吹气装置包括一吹气件，所述吹气件连通过所述推送杆连通于所述夹持装置。

7.如权利要求6所述的一种自动推送装置，所述吹气装置包括一高压件，所述高压件连接于一通气管，所述高压件通过所述通气管清洁所述夹持装置。

8.如权利要求5所述的一种自动推送装置，所述推送件包括一弹性元件，所述弹性元件设置于所述销轴。

9.如权利要求6所述的一种自动推送装置，所述推送装置包括一传感器，所述传感器得以监测所述夹持装置的状态，进而控制所述吹气装置。

10.如权利要求1所述的一种自动推送装置，所述推送装置包括一支架，所述支架从所述传动件延伸，增强所述推送装置的稳固性。

11.如权利要求4所述的一种自动推送装置，所述夹持装置包括一夹头帽，所述夹头帽设置于所述夹头件，增强所述夹持装置的紧固作用。