CN208558190U - 一种自动剪水口印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动剪水口印刷装置，包括机架、设置在机架上固定座以及设置在机架一侧的机械手，固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，机械手上设有转臂，转臂上设有用于油印图案的印刷架，转臂靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组。本自动剪水口印刷装置利用机械手进行搬运工件，实现在小空间内自动化的搬运，其次在固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，机械手在从注塑机内取出工件时到印刷的过程中，可以利用机械手在剪切组上直接剪除水口，然后机械手继续将工件放置在固定座上进油印工作，十分方便；在机械手上实现自动化集约，占用空间小，不需要多套控制系统，减少了新设备的投入和人工投入，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种自动剪水口印刷装置。
背景技术
目前许多注塑产品在成型后，一般都需要在产品的表面上进行油印图案，在油印之前，一般需要进行剪除水口。而剪除水口的这个工作就目前的生产线而言，一般需要人工或者机械手从注塑机内进行取出，然后将没有剪除水口的工件利用人工进行剪除水口，或者人工放置在专业剪除水口的设备上进行剪除水口，然后才随着传送带输送到油印机构上进行油印，整个生产过程，劳动成本高，需要在投入大量进行剪除水口才能进行油印。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，可以直接进行注塑机中取出工件进行剪除水口并油印图案的印刷装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种自动剪水口印刷装置，包括机架、设置在机架上用于固定工件的固定座以及设置在机架一侧的机械手，所述固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，所述机械手上设有转臂，所述转臂上设有用于油印图案的印刷架，所述转臂靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组，所述吸盘组可将注塑机出料口处的工件送至剪切组上进行剪除水口，并将剪除水口的工件送至固定座上，所述印刷架可对固定座上的工件进行油印图案。
作为上述技术方案的改进，所述剪切组包括安装架、切刀以及用于控制切刀开合的剪切气缸，所述剪切气缸安装在安装架上，所述安装架安装在固定座上。
作为上述技术方案的改进，所述印刷架可转动安装在转臂上，所述印刷架至少设有两组油印头，所述油印头安装在印刷架上。
作为上述技术方案的改进，所述吸盘组包括支撑架和吸盘，所述支撑架安装在转臂的端面上，所述吸盘安装在支撑架上。
作为上述技术方案的改进，所述吸盘设有若干组。
本实用新型的有益效果有：
本自动剪水口印刷装置利用机械手进行搬运工件，实现在小空间内自动化的搬运，其次在固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，机械手在从注塑机内取出工件时到印刷的过程中，可以利用机械手在剪切组上直接剪除水口，然后机械手继续将工件放置在固定座上进油印工作，十分方便；其次机械手利用吸盘进行吸附工件，利用印刷架进行油印图案，在机械手上实现自动化集约，占用空间小，不需要多套控制系统，减少了新设备的投入和人工投入，降低成本。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例中剪切组的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，本实用新型的一种自动剪水口印刷装置，包括机架1、设置在机架1上用于固定工件的固定座2以及设置在机架1 一侧的机械手3，所述固定座2的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组4，所述机械手3上设有转臂31，所述转臂31上设有用于油印图案的印刷架32，所述转臂31靠近印刷架32的一端设有用于搬运工件的吸盘组33，所述吸盘组33可将注塑机出料口处的工件送至剪切组4上进行剪除水口，并将剪除水口的工件送至固定座2上，所述印刷架32可对固定座2上的工件进行油印图案。
其中参见图1和图3，剪切组4安装在机架靠近机械手3的一侧，同时也位于固定座2的一侧，方便进行剪切水口，使得节省机械手3 所需运动空间方位。所述剪切组4包括安装架41、切刀42以及用于控制切刀42开合的剪切气缸43，所述剪切气缸43安装在安装架41上，所述安装架41安装在固定座2上。利用安装架41可以方便操作工人进行拆装，同时便于调试机械手3。
所述印刷架32可转动安装在转臂31上，所述印刷架32至少设有两组油印头321，所述油印头321安装在印刷架32上。所述吸盘组33包括支撑架331和吸盘332，所述吸盘332设有若干组，可以根据所需吸附的工件大小和质量进行决定；所述支撑架331安装在转臂31的端面上，所述吸盘332安装在支撑架331上，采用支撑架331 的设计可以进一步增加机械手3在取放工件时，吸盘332有足够的缓冲空间。
本自动剪水口印刷装置利用机械手3进行搬运工件，实现在小空间内自动化的搬运，其次在固定座2的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组4，机械手3在从注塑机内取出工件时到印刷的过程中，可以利用机械手3在剪切组4上直接剪除水口，然后机械手3继续将工件放置在固定座2上进油印工作，十分方便；其次机械手3利用吸盘 332进行吸附工件，利用印刷架32进行油印图案，在机械手3上实现自动化集约，占用空间小，不需要多套控制系统，减少了新设备的投入和人工投入，降低成本。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动剪水口印刷装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上用于固定工件的固定座以及设置在机架一侧的机械手，所述固定座的一侧设有用于剪断工件水口的剪切组，所述机械手上设有转臂，所述转臂上设有用于油印图案的印刷架，所述转臂靠近印刷架的一端设有用于搬运工件的吸盘组，所述吸盘组可将注塑机出料口处的工件送至剪切组上进行剪除水口，并将剪除水口的工件送至固定座上，所述印刷架可对固定座上的工件进行油印图案。
2.根据权利要求1所述的一种自动剪水口印刷装置，其特征在于：所述剪切组包括安装架、切刀以及用于控制切刀开合的剪切气缸，所述剪切气缸安装在安装架上，所述安装架安装在固定座上。
3.根据权利要求1所述的一种自动剪水口印刷装置，其特征在于：所述印刷架可转动安装在转臂上，所述印刷架至少设有两组油印头，所述油印头安装在印刷架上。
4.根据权利要求1所述的一种自动剪水口印刷装置，其特征在于：所述吸盘组包括支撑架和吸盘，所述支撑架安装在转臂的端面上，所述吸盘安装在支撑架上。
5.根据权利要求4所述的一种自动剪水口印刷装置，其特征在于：所述吸盘设有若干组。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820668815.0U CN208558190U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种自动剪水口印刷装置 |
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| CN201820668815.0U CN208558190U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种自动剪水口印刷装置 |
Publications (1)
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| CN208558190U true CN208558190U (zh) | 2019-03-01 |
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| CN (1) | CN208558190U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113233186A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-10 | 芜湖市晟源电器有限公司 | 一种洗衣机面板加工用转运装置 |
-
2018
- 2018-05-04 CN CN201820668815.0U patent/CN208558190U/zh not_active Expired - Fee Related
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