CN104384473B - 热室喷取一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热室喷取一体机，其包括升降支座、横行调节机构、横行驱动机构、伸缩臂、夹取机械手和喷雾装置，横行调节机构设置在升降支座的顶部，伸缩臂设置在横行调节机构上，夹取机械手和喷雾装置通过横行驱动机构设置在伸缩臂上；本发明的结构设计巧妙，合理设有夹取机械手和喷雾装置，能实现将喷雾机和取件机集为一体，功能多，同时具有喷雾和取件功能，可节省下需购置其它设备的费用，降低成本，而且整体结构紧凑、简洁，采用一体化结构设计，不仅大大缩小占用位置，方便使用，有效地提高工作效率；另外还可以通过升降支座和横行调节机构来调整位置，以适配不同规格的热室压铸机，同时也方便操作人员换模工序，利于广泛推广。

Description

热室喷取一体机
技术领域
本发明涉及热室喷取技术领域，具体涉及一种热室喷取一体机。
背景技术
热室压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。
在热室压铸机压铸生产中，早期都是人工取件并喷涂脱模剂，即使有机械手作业，也都是分体式即喷涂机与取件机分离式，整个压铸循环时间非常长，效率非常慢，而且占地面积很大，不便于取件机和喷雾机的安装调试，并且其整体成本较高，作业效率低，又在一定程度上制约了生产效率和企业的发展。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、紧凑，占用位置小，同时具有喷雾和取件功能，且工作效率高，操作灵活，能适配多种热室压铸机的热室喷取一体机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种热室喷取一体机，其包括升降支座、横行调节机构、横行驱动机构、伸缩臂、夹取机械手和喷雾装置，所述横行调节机构设置在升降支座的顶部，所述伸缩臂设置在横行调节机构上，所述夹取机械手和喷雾装置通过横行驱动机构设置在所述伸缩臂上。
作为本发明的一种改进，所述升降支座包括固定底座、固定外筒、升降内筒、丝杆及与该丝杆适配的螺母，所述固定外筒垂直设置在固定底座上，所述升降内筒活动插入固定外筒内，所述螺母固定在所述升降内筒内，所述丝杆的下端通过推力轴承设置在所述固定底座上，上端穿过固定外筒伸入所述升降内筒内，并与所述螺母相配合。
作为本发明的一种改进，所述横行调节机构包括横行过渡座、横行丝杆、手摇轮、调整螺母和调整座，所述横行过渡座通过横行导轨组件活动设置在所述升降内筒的顶部，所述横行过渡座的尾部中间位置设有沿其长边方向延伸的长条形滑孔，所述调整座穿过该长条形滑孔固定在所述升降内筒上，所述调整螺母镶嵌在该调整座内，所述横行丝杆的一端与该调整螺母相配合，另一端通过推力轴承设置在所述横行过渡座的尾部侧壁，且设有所述的手摇轮。
作为本发明的一种改进，所述伸缩臂包括轨道座和电缸，所述轨道座固定在所述横行过渡座的头部，所述电缸的缸体固定在所述轨道座的下表面，且该电缸的滑台朝下。
作为本发明的一种改进，所述横行驱动机构包括手臂连接座、横行座和横行气缸，所述手臂连接座与所述电缸的滑台相固定，所述横行座通过横行导轨活动设置在手臂连接座上，所述横行气缸的缸体固定在所述横行座上，该横行气缸的活塞杆通过连接块固定在所述手臂连接座上。
作为本发明的一种改进，所述喷雾装置包括喷雾臂座、喷雾臂、喷头座和多个喷头，所述喷雾臂通过喷雾臂座固定在所述手臂连接座上，所述喷头座垂直设置在所述喷雾臂上的一端，多个喷头均匀分布在所述喷头座上，且分别设有独立的流量控制阀。
作为本发明的一种改进，所述夹取机械手包括夹爪、手臂、转座、传动轴、夹取气缸和旋转气缸，所述转座固定在所述横行座上，所述夹取气缸的缸体设置在所述手臂的一端，该手臂的近所述旋转气缸的一端通过轴承组件设置在所述转座上，所述夹爪的安装部件固定在所述手臂的另一端，所述传动轴的一端与该夹爪的夹放部件相连接，另一端穿过手臂，并与所述夹取气缸的活塞杆相连接，所述旋转气缸的缸体固定在所述横行座上，该旋转气缸的转轴与所述夹取气缸的缸体相连接。
本发明的有益效果为：本发明的结构设计巧妙，合理设有夹取机械手和喷雾装置，能实现将喷雾机和取件机集为一体，功能多，同时具有喷雾和取件功能，可节省下需购置其它设备的费用，降低成本，而且整体结构紧凑、简洁，采用一体化结构设计，不仅大大缩小占用位置，方便使用，有效地提高工作效率；另外还可以通过升降支座和横行调节机构来调整位置，以适配不同规格的热室压铸机，同时也方便操作人员换模工序，利于广泛推广。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中升降支座的结构示意图。
图3是本发明中横行调节机构的立体结构示意图。
图4是本发明中横行调节机构的俯视结构示意图。
图5是本发明中夹取机械手和喷雾装置的结构示意图。
图6是本发明中伸缩臂和夹取机械手的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图6，本实施例提供的一种热室喷取一体机，其包括升降支座1、横行调节机构2、横行驱动机构3、伸缩臂4、夹取机械手5和喷雾装置6，所述横行调节机构2设置在升降支座1的顶部，所述伸缩臂4设置在横行调节机构2上，所述夹取机械手5和喷雾装置6通过横行驱动机构3设置在所述伸缩臂4上。
参见图2，所述升降支座1包括固定底座11、固定外筒12、升降内筒13、丝杆14及与该丝杆14适配的螺母，所述固定外筒12垂直设置在固定底座11上，所述升降内筒13活动插入固定外筒12内，所述螺母固定在所述升降内筒13内，所述丝杆14的下端通过推力轴承15设置在所述固定底座11上，上端穿过固定外筒12伸入所述升降内筒13内，并与所述螺母相配合。
参见图3和图4，所述横行调节机构2包括横行过渡座21、横行丝杆22、手摇轮23、调整螺母和调整座24，所述横行过渡座21通过横行导轨组件活动设置在所述升降内筒13的顶部，所述横行过渡座21的尾部中间位置设有沿其长边方向延伸的长条形滑孔25，所述调整座24穿过该长条形滑孔25固定在所述升降内筒13上，所述调整螺母镶嵌在该调整座24内，所述横行丝杆22的一端与该调整螺母相配合，另一端通过推力轴承26设置在所述横行过渡座21的尾部侧壁，且设有所述的手摇轮23。
参见图5和图6，所述伸缩臂4包括轨道座41和电缸42，所述轨道座41固定在所述横行过渡座21的头部，所述电缸42的缸体固定在所述轨道座41的下表面，且该电缸42的滑台421朝下。
参见图5和图6，所述横行驱动机构3包括手臂连接座31、横行座32和横行气缸33，所述手臂连接座31与所述电缸42的滑台421相固定，所述横行座32通过横行导轨活动设置在手臂连接座31上，所述横行气缸33的缸体固定在所述横行座32上，该横行气缸33的活塞杆通过连接块固定在所述手臂连接座31上。
参见图5，所述喷雾装置6包括喷雾臂座61、喷雾臂62、喷头座63和多个喷头64，所述喷雾臂62通过喷雾臂座61固定在所述手臂连接座31上，所述喷头座63垂直设置在所述喷雾臂62上的一端，多个喷头64均匀分布在所述喷头座63上，且分别设有独立的流量控制阀。设有独立的流量控制阀，各个喷头64的喷涂可以独立控制雾化，并且各喷头64可各自根据产品需求独立控制流量大小，使喷涂效果最佳化。
参见图5和图6，所述夹取机械手5包括夹爪51、手臂52、转座53、传动轴54、夹取气缸55和旋转气缸56，所述转座53固定在所述横行座32上，所述夹取气缸55的缸体设置在所述手臂52的一端，该手臂52的近所述旋转气缸56的一端通过轴承组件设置在所述转座53上，所述夹爪51的安装部件511固定在所述手臂52的另一端，所述传动轴54的一端与该夹爪51的夹放部件512相连接，另一端穿过手臂52，并与所述夹取气缸55的活塞杆相连接，所述旋转气缸56的缸体固定在所述横行座32上，该旋转气缸56的转轴与所述夹取气缸55的缸体相连接。
使用时，可以通过升降支座1和横行调节机构2来调整夹取机械手5和喷雾装置6的位置，适合不同规格的热室压铸机。工作时，热室压铸机开模后，伸缩臂4伸出带动夹取机械手5和喷雾装置6伸入热室压铸机内，接着横行驱动机构3推动夹取机械手5向成型有产品的模具一侧靠拢，夹取机械手5启动将成品夹持，然后横行驱动机构3驱动夹取机械手5退回；这时，喷雾装置6往模具上喷涂脱模剂；接着伸缩臂4缩回初始位置，旋转气缸56驱动夹爪51翻转，夹取气缸55驱动夹爪51松开，实现将产品放置在预定位置。然后旋转气缸56驱动夹爪51反向翻转退回初始位置。重复上述步骤，实现连接生产的目的，操作简单，方便，有效地提高工作效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种热室喷取一体机，其特征在于：其包括升降支座、横行调节机构、横行驱动机构、伸缩臂、夹取机械手和喷雾装置，所述横行调节机构设置在升降支座的顶部，所述伸缩臂设置在横行调节机构上，所述夹取机械手和喷雾装置通过横行驱动机构设置在所述伸缩臂上；
所述升降支座包括固定底座、固定外筒、升降内筒、丝杆及与该丝杆适配的螺母，所述固定外筒垂直设置在固定底座上，所述升降内筒活动插入固定外筒内，所述螺母固定在所述升降内筒内，所述丝杆的下端通过推力轴承设置在所述固定底座上，上端穿过固定外筒伸入所述升降内筒内，并与所述螺母相配合；
所述横行调节机构包括横行过渡座、横行丝杆、手摇轮、调整螺母和调整座，所述横行过渡座通过横行导轨组件活动设置在所述升降内筒的顶部，所述横行过渡座的尾部中间位置设有沿其长边方向延伸的长条形滑孔，所述调整座穿过该长条形滑孔固定在所述升降内筒上，所述调整螺母镶嵌在该调整座内，所述横行丝杆的一端与该调整螺母相配合，另一端通过推力轴承设置在所述横行过渡座的尾部侧壁，且设有所述的手摇轮。
2.根据权利要求1所述的热室喷取一体机，其特征在于，所述伸缩臂包括轨道座和电缸，所述轨道座固定在所述横行过渡座的头部，所述电缸的缸体固定在所述轨道座的下表面，且该电缸的滑台朝下。
3.根据权利要求2所述的热室喷取一体机，其特征在于，所述横行驱动机构包括手臂连接座、横行座和横行气缸，所述手臂连接座与所述电缸的滑台相固定，所述横行座通过横行导轨活动设置在手臂连接座上，所述横行气缸的缸体固定在所述横行座上，该横行气缸的活塞杆通过连接块固定在所述手臂连接座上。
4.根据权利要求3所述的热室喷取一体机，其特征在于，所述喷雾装置包括喷雾臂座、喷雾臂、喷头座和多个喷头，所述喷雾臂通过喷雾臂座固定在所述手臂连接座上，所述喷头座垂直设置在所述喷雾臂上的一端，多个喷头均匀分布在所述喷头座上，且分别设有独立的流量控制阀。
5.根据权利要求3所述的热室喷取一体机，其特征在于，所述夹取机械手包括夹爪、手臂、转座、传动轴、夹取气缸和旋转气缸，所述转座固定在所述横行座上，所述夹取气缸的缸体设置在所述手臂的一端，该手臂的近所述旋转气缸的一端通过轴承组件设置在所述转座上，所述夹爪的安装部件固定在所述手臂的另一端，所述传动轴的一端与该夹爪的夹放部件相连接，另一端穿过手臂，并与所述夹取气缸的活塞杆相连接，所述旋转气缸的缸体固定在所述横行座上，该旋转气缸的转轴与所述夹取气缸的缸体相连接。
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