CN109570470A - 一种压铸取件喷雾一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压铸取件喷雾一体机，包括第一安装座、平衡气缸、升降臂、第二安装座，所述第一安装座上设有竖直线轨，升降臂可沿竖直线轨上下滑移；第一安装座一侧设置平衡气缸，另一侧设置丝杆传动机构；所述第二安装座一侧与升降臂固定连接，另一侧设有水平线轨；所述第二安装座上设有水平线轨的一侧还连接有取件机构和喷雾机构；所述取件机构包括第三安装座、取件倍速机构，第三安装座可沿水平线轨左右平移；所述喷雾机构包括第四安装座、喷雾倍速机构，第四安装座可沿水平线轨左右平移。本发明提供的压铸取件喷雾一体机，结构小巧美观重量轻，方便设备维护保养；可实现上下、左右、前后多方位移动，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种压铸取件喷雾一体机，属于压铸机械设备技术领域。
背景技术
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。
目前，国内压铸机压铸岛周边自动化设备中，压铸后产品取件和喷雾方式主要有三类，第一类是普通取件机和二轴喷雾或三轴喷雾机，第二类是取件和喷雾集成在一起的四轴喷雾机，第三类是工业机器人进行喷雾取件。这三类方式均存在一定的缺陷，第一类的喷雾机只能机械地从上面进入模具型腔进行喷涂，喷涂时可上下运动、前后或左右运动，每个方向不能联动，不能适应复杂模具及喷涂工艺要求高的场合，取件机固定的运行轨迹，运行区域不能有干涉物，占用空间大；第二类是四周取喷一体机，能进行喷雾和取件，压铸机上方有可能有集成罩、油管、抽芯油缸或者安全门等影响设备的安装及运行的因素；第三类是使用工业机器人装上喷头组和取件夹爪进行喷涂和取件，机器人喷雾取件机对复杂模具适应性好，但价格高，使用要求高，在大型模具或复杂模具上使用时效率较低。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种压铸取件喷雾一体机，采用平衡气缸和倍速机构，有效降低能耗，提高运行速度，提高生产效率。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种压铸取件喷雾一体机，包括第一安装座、平衡气缸、升降臂、第二安装座，所述第一安装座上设有竖直线轨，升降臂内侧设有第一滑块，第一滑块可沿竖直线轨上下滑移；第一安装座一侧设置平衡气缸，另一侧设置丝杆传动机构；
所述第二安装座一侧与升降臂固定连接，另一侧设有水平线轨；所述第二安装座上设有水平线轨的一侧还连接有取件机构和喷雾机构；所述取件机构包括第三安装座、取件倍速机构，第三安装座后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨左右平移；所述喷雾机构包括第四安装座、喷雾倍速机构，第四安装座后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨左右平移。
进一步地，所述取件倍速机构包括取件主臂、取件副臂、第一伺服电机、第一同步轮，第一伺服电机输出轴连接第一同步轮，通过第一同步轮与第一主传动同步带的传动，带动取件主臂前后移动；取件主臂外侧设有第一固定板，取件副臂安装在第一固定板上，第一固定板与第三安装座之间设有第一从传动同步带；取件副臂端部设有取件夹头。
进一步地，所述第一主传动同步带绕过第一同步轮，与第一同步轮啮合，第一主传动同步带的两端固定在取件主臂上；第一从传动同步带的上侧与第三安装座连接，下侧与第一固定板连接；第三安装座上设有第三滑块，取件主臂面向第三安装座的一侧设有第一主臂线轨，第三滑块可沿第一主臂线轨滑动；第一固定板内侧设有第四滑块，取件主臂面向第一固定板的一侧设有第一副臂线轨，第四滑块可沿第一副臂线轨滑动。
进一步地，所述喷雾倍速机构包括喷雾主臂、喷雾副臂、第二伺服电机、第二同步轮，第二伺服电机输出轴连接第二同步轮，通过第二同步轮与第二主传动同步带的传动，带动喷雾主臂前后移动；喷雾主臂外侧设有第二固定板，喷雾副臂安装在第二固定板上，第二固定板与第四安装座之间设有第二从传动同步带；喷雾副臂端部设有喷头组件。
进一步地，所述第二主传动同步带绕过第二同步轮，与第二同步轮啮合，第二主传动同步带的两端固定在喷雾主臂上；第二从传动同步带的上侧与第四安装座连接，下侧与第二固定板连接；第四安装座上设有第五滑块，喷雾主臂面向第四安装座的一侧设有第二主臂线轨，第五滑块可沿第二主臂线轨滑动；第二固定板内侧设有第六滑块，喷雾主臂面向第二固定板的一侧设有第二副臂线轨，第六滑块可沿第二副臂线轨滑动。
进一步地，所述喷头组件设有多个喷雾回路和一个吹气回路。
进一步地，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块表面均设有凹形槽，滑块表面的凹形槽与线轨嵌合，滑块可沿着线轨滑动；具体地第一滑块与竖直线轨嵌合，第二滑块与水平线轨嵌合，第三滑块与第一主臂线轨嵌合，第四滑块与第一副臂线轨嵌合，第五滑块与第二主臂线轨嵌合，第六滑块与第二副臂线轨嵌合。
进一步地，所述丝杆传动机构包括固定板、传动丝杆、主传动电机、螺母与螺母座、传动带、主动轮、从动轮，主传动电机固定在固定板上，主传动电机输出轴连接主动轮，传动带位于主动轮与从动轮之间，从动轮连接传动丝杆，螺母套置在传动丝杆上，螺母座设置在螺母外；所述螺母座与升降臂固定连接。
有益效果：本发明提供的一种压铸取件喷雾一体机，结构小巧美观重量轻，方便设备维护保养；专业设计运动路线，实现上下、左右、前后多方位移动，生产效率比工业机器人喷雾机高，能取代普通二轴或三轴喷雾机和取件机在高端领域的应用。采用平衡气缸机构，有效地减小电机功率，降低能耗；采用同步带倍速机构，运行速度快、噪音小，取件喷雾运行节拍短，提高生产效率，减小生产成本。喷雾喷头组件具有多个喷雾回路和一个吹气回路，每个回路可单独控制喷雾量及喷雾时间，用户可根据需要灵活配置各个回路的喷雾情况，比如用户可以使用多种液体进行喷涂，在喷雾前期对模具冷却时可以使用清水或低比例脱模剂，然后在使用高比例脱模剂度模具表面进行喷涂，能大大减少喷雾时间，同时减少脱模剂使用量，降低成本，利于环保。
附图说明
图1为本发明一种压铸取件喷雾一体机的第一视角的立体示意图；
图2为本发明一种压铸取件喷雾一体机的第二视角的立体示意图；
图3为本发明一种压铸取件喷雾一体机的正视结构示意图；
图4为本发明一种压铸取件喷雾一体机的左视结构示意图；
图5为本发明一种压铸取件喷雾一体机的右视结构示意图；
图6为本发明中平衡气缸及丝杆传动机构的立体示意图；
图7为本发明中平衡气缸及丝杆传动机构的正视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1~图5所示，一种压铸取件喷雾一体机，包括第一安装座1、平衡气缸5、升降臂6、第二安装座2，所述第一安装座1上设有竖直线轨11，升降臂6内侧设有第一滑块，第一滑块可沿竖直线轨11上下滑移；第一安装座1一侧设置平衡气缸5，另一侧设置丝杆传动机构。
如图6~图7所示，所述丝杆传动机构包括固定板71、传动丝杆73、主传动电机72、螺母与螺母座77、传动带76、主动轮74、从动轮75，主传动电机72固定在固定板71上，主传动电机72输出轴连接主动轮74，传动带76位于主动轮74与从动轮75之间，从动轮75连接传动丝杆73，螺母套置在传动丝杆73上，螺母座77设置在螺母外；所述螺母座77与升降臂6固定连接。
所述第二安装座2一侧与升降臂6固定连接，另一侧设有水平线轨21；第二安装座2上设有水平线轨21的一侧还连接有取件机构3和喷雾机构4。
所述取件机构3包括第三安装座31、取件倍速机构；第三安装座31后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨21左右平移，从而带动取件机构左右平移。
所述取件倍速机构包括取件主臂32、取件副臂34、第一伺服电机33、第一同步轮，第一伺服电机33输出轴连接第一同步轮，通过第一同步轮与第一主传动同步带的传动，带动取件主臂前后移动。第一主传动同步带绕过第一同步轮，与第一同步轮啮合，第一主传动同步带的两端固定在取件主臂上。第三安装座31上设有第三滑块，取件主臂32面向第三安装座31的一侧设有第一主臂线轨38，第三滑块可沿第一主臂线轨38滑动。第一同步轮在第一伺服电机33驱动下转动，第一主传动同步带前后移动，从而带动取件主臂32相对于第三安装座31前后移动。
取件主臂32外侧设第一固定板35，取件副臂34安装在第一固定板35上，第一固定板35与第三安装座31之间设有第一从传动同步带。第一从传动同步带的上侧与第三安装座31连接，下侧与第一固定板35连接。第一固定板35内侧设有第四滑块，取件主臂32面向第一固定板35的一侧设有第一副臂线轨36，第四滑块可沿第一副臂线轨36滑动。当取件主臂32相对于第三安装座31前后移动时，取件副臂34跟随主臂相对于第三安装座31前后移动，同时由于第一从动同步带的设置，取件副臂34与取件主臂32之间存在相对移动，于是最终取件副臂34的移动速度达到取件主臂移动速度的两倍，从而达到提高机械臂运行速度的目的。
所述取件副臂34端部设有取件夹头37。
所述喷雾机构4包括第四安装座41、喷雾倍速机构；第四安装座41后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨21左右平移，从而带动喷雾机构左右平移。
所述喷雾倍速机构包括喷雾主臂42、喷雾副臂44、第二伺服电机43、第二同步轮，第二伺服电机43输出轴连接第二同步轮，通过第二同步轮与第二主传动同步带的传动，带动喷雾主臂42前后移动。第二主传动同步带绕过第二同步轮，与第二同步轮啮合，第二主传动同步带的两端固定在喷雾主臂42上。第四安装座41内侧设有第五滑块，喷雾主臂42面向第四安装座41的一侧设有第二主臂线轨48，第五滑块可沿第二主臂线轨48滑动。第二同步轮在第二伺服电机驱动下转动，第二主传动同步带前后移动，从而带动喷雾主臂42相对于第四安装座41前后移动。
喷雾主臂42上设第二固定板45，喷雾副臂44安装在第二固定板45上，第二固定板45与第四安装座41之间设有第二从传动同步带。第二从传动同步带的上侧与第四安装座41连接，下侧与第二固定板45连接。第二固定板45内侧设有第六滑块，喷雾主臂42面向第二固定板45的一侧设有第二副臂线轨46，第六滑块可沿第二副臂线轨46滑动。当喷雾主臂42相对于第四安装座41前后移动时，喷雾副臂44跟随主臂相对于第四安装座41前后移动，同时由于第二从动同步带的设置，喷雾副臂44与喷雾主臂42之间存在相对移动，于是最终喷雾副臂44的移动速度达到喷雾主臂42移动速度的两倍，从而达到提高机械臂运行速度的目的。
所述喷雾副臂44端部设有喷头组件47。所述喷头组件47设有多个喷雾回路和一个吹气回路，每个回路可单独控制喷雾量及喷雾时间，用户可根据需要灵活配置各个回路的喷雾情况，比如用户可以使用多种液体进行喷涂，在喷雾前期对模具冷却时可以使用清水或低比例脱模剂，然后在使用高比例脱模剂度模具表面进行喷涂，能大大减少喷雾时间，同时减少脱模剂使用量，降低成本，利于环保。
所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块表面均设有凹形槽，滑块表面的凹形槽与线轨嵌合，滑块可沿着线轨滑动；具体地第一滑块与竖直线轨嵌合，第二滑块与水平线轨嵌合，第三滑块与第一主臂线轨嵌合，第四滑块与第一副臂线轨嵌合，第五滑块与第二主臂线轨嵌合，第六滑块与第二副臂线轨嵌合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：包括第一安装座（1）、平衡气缸（5）、升降臂（6）、第二安装座（2），所述第一安装座（1）上设有竖直线轨（11），升降臂（6）内侧设有第一滑块，第一滑块可沿竖直线轨（11）上下滑移；第一安装座（1）一侧设置平衡气缸（5），另一侧设置丝杆传动机构；
所述第二安装座（2）一侧与升降臂（6）固定连接，另一侧设有水平线轨（21）；所述第二安装座（2）上设有水平线轨（21）的一侧还连接有取件机构（3）和喷雾机构（4）；所述取件机构（3）包括第三安装座（31）、取件倍速机构，第三安装座（31）后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨（21）左右平移；所述喷雾机构（4）包括第四安装座（41）、喷雾倍速机构，第四安装座（41）后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨（21）左右平移。
2.根据权利要求1所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述取件倍速机构包括取件主臂（32）、取件副臂（34）、第一伺服电机（33）、第一同步轮，第一伺服电机（33）输出轴连接第一同步轮，通过第一同步轮与第一主传动同步带的传动，带动取件主臂（32）前后移动；取件主臂（32）外侧设有第一固定板（35），取件副臂（34）安装在第一固定板（35）上，第一固定板（35）与第三安装座（31）之间设有第一从传动同步带；所述取件副臂（34）端部设有取件夹头（37）。
3.根据权利要求2所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述第一主传动同步带绕过第一同步轮，与第一同步轮啮合，第一主传动同步带的两端固定在取件主臂（32）上；所述第一从传动同步带的上侧与第三安装座（31）连接，下侧与第一固定板（35）连接；第三安装座（31）上设有第三滑块，取件主臂（34）面向第三安装座（31）的一侧设有第一主臂线轨（38），第三滑块可沿第一主臂线轨（38）滑动；第一固定板（35）内侧设有第四滑块，取件主臂（32）面向第一固定板（35）的一侧设有第一副臂线轨（36），第四滑块可沿第一副臂线轨（36）滑动。
4.根据权利要求1所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述喷雾倍速机构包括喷雾主臂（42）、喷雾副臂（44）、第二伺服电机（43）、第二同步轮，第二伺服电机（43）输出轴连接第二同步轮，通过第二同步轮与第二主传动同步带的传动，带动喷雾主臂（42）前后移动；喷雾主臂（42）外侧设有第二固定板（45），喷雾副臂（44）安装在第二固定板（45）上，第二固定板（45）与第四安装座（41）之间设有第二从传动同步带；所述喷雾副臂（44）端部设有喷头组件（47）。
5.根据权利要求4所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述第二主传动同步带绕过第二同步轮，与第二同步轮啮合，第二主传动同步带的两端固定在喷雾主臂（42）上；第二从传动同步带的上侧与第四安装座（41）连接，下侧与第二固定板（45）连接；第四安装座（41）上设有第五滑块，喷雾主臂（42）面向第四安装座（41）的一侧设有第二主臂线轨（48），第五滑块可沿第二主臂线轨（48）滑动；第二固定板（45）内侧设有第六滑块，喷雾主臂（42）面向第二固定板（45）的一侧设有第二副臂线轨（46），第六滑块可沿第二副臂线轨（46）滑动。
6.根据权利要求4所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述喷头组件（47）设有多个喷雾回路和一个吹气回路。
7.根据权利要求1、3、5中任一项所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块表面均设有凹形槽，滑块表面的凹形槽与线轨嵌合，滑块可沿着线轨滑动；具体地第一滑块与竖直线轨嵌合，第二滑块与水平线轨嵌合，第三滑块与第一主臂线轨嵌合，第四滑块与第一副臂线轨嵌合，第五滑块与第二主臂线轨嵌合，第六滑块与第二副臂线轨嵌合。
8.根据权利要求1所述的一种压铸取件喷雾一体机，其特征在于：所述丝杆传动机构包括固定板（71）、传动丝杆（73）、主传动电机（72）、螺母与螺母座（77）、传动带（76）、主动轮（74）、从动轮（75），主传动电机（72）固定在固定板（71）上，主传动电机（72）输出轴连接主动轮（74），传动带（76）位于主动轮（74）与从动轮（75）之间，从动轮（75）连接传动丝杆（73），螺母套置在传动丝杆（73）上，螺母座（77）设置在螺母外；所述螺母座（77）与升降臂（6）固定连接。
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2018
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