CN110102733A - 一种喷涂取件一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷涂取件一体机，包括伺服泵、第一溢流阀、压力传感器、第一电磁阀、第二溢流阀和若干组喷涂取件组件，所述第一溢流阀通过压力传感器与伺服泵连接，所述压力传感器与喷涂取件组件一极连接，所述第二溢流阀通过第一电磁阀与喷涂取件组件另一极连接，所述每组喷涂取件组件之间设有位移传感器，其采用共用导轨(一体导轨)、两设备可同时工作的方法，有效克服非一体设备运动干涉与工作效率之间的矛盾，以大大提高整个自动化生产的工作效率。

Description

一种喷涂取件一体机

技术领域

本发明涉及一种喷涂取件一体机。

背景技术

目前，压铸市场上常用的先进喷涂、取件设备为“伺服取件机”和“伺服喷涂(雾)机”，它们大多是采用互相独立的分体结构形式，即它们的伺服电机在各自独立的2根或3根导轨上、通过丝杆螺母等机构直接驱动的。工作时，取件设备先对铸件抓取完成、上升到位并向后移开原有位置后，喷涂设备方可进入相同的空间（模具空间内）、进行独立的喷涂作业。这样一来，整个取件和喷涂的工作效率会比同时动作的低很多。此外，这2套设备如需在2个或3个座标方向实现快速而准确的动作，则需要分别配有2个或3个伺服电机及其传动机构，特别是在垂直方向、为了克服取件或喷涂工作部分的自身重量，还需加大垂直方向的驱动（伺服）电机的功率或者增加平衡气缸等机构，这样不仅加大了制造成本，而且因为系统的复杂性增加从而降低了自动化生产单元的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种喷涂取件一体机，其采用共用导轨(一体导轨)、两设备可同时工作的方法，有效克服非一体设备运动干涉与工作效率之间的矛盾，以大大提高整个自动化生产的工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种喷涂取件一体机，包括伺服泵、第一溢流阀、压力传感器、第一电磁阀、第二溢流阀、第二电磁阀和若干组喷涂取件组件，所述第一溢流阀通过压力传感器与伺服泵连接，所述压力传感器与第二电磁阀一极连接，所述第二溢流阀通过第一电磁阀与第二电磁阀另一极连接，所述第二电磁阀设置在喷涂取件组件上，所述每组喷涂取件组件之间设有位移传感器。

进一步，所述喷涂取件组件包括安装机座、横向移动组件、纵向移动组件、升降组件、夹爪升降组件、喷涂头和夹爪，所述横向移动组件设置在安装机座上，所述纵向移动组件设置在横向移动组件一端，所述升降组件设置在纵向移动组件一端，所述夹爪升降组件设置在升降组件下端，所述喷涂头和夹爪设置在夹爪升降组件上。

进一步，所述横向移动组件包括横向移动导轨和横向移动油缸，所述横向移动油缸设置在横向移动导轨上，所述横向移动导轨设置在安装机座上。

进一步，所述纵向移动组件包括纵向移动油缸和纵向移动油缸，所述纵向移动油缸设置在纵向移动导轨上，所述纵向移动导轨设置在横向移动导轨一侧。

进一步，所述升降组件包括升降导轨和升降油缸，所述升降油缸设置在升降导轨上，所述升降导轨设置在纵向移动导轨一端。

进一步，所述夹爪升降组件包括夹爪升降导轨和夹爪升降油缸，所述夹爪升降油缸设置在夹爪升降导轨上，所述夹爪升降导轨设置在升降导轨下端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明所提供的一种喷涂取件一体机，其采用共用导轨(一体导轨)、两设备可同时工作的方法，有效克服非一体设备运动干涉与工作效率之间的矛盾，以大大提高整个自动化生产的工作效率。

2.采用一套伺服泵和多个位移传感器来控制各油缸运动的方法，来代替了原来需5、6台伺服电机(系统)方可达到精确控制取件和喷涂设备直线运动之目的，并使整个辅机的性能提高、而制造、使用成本和生产能耗得以大大降低。

附图说明

图1为实施例1中一种喷涂取件一体机的电器结构示意图。

图2为实施例1中一种喷涂取件一体机的喷涂取件组件结构示意图。

图3为实施例1中一种喷涂取件一体机的喷涂取件组件侧面结构示意图。

图中各部件对应的名称为：伺服泵1、第一溢流阀2、压力传感器3、第一电磁阀4、第二溢流阀5、第二电磁阀6、喷涂取件组件7、位移传感器8、安装机座9、横向移动组件10、纵向移动组件11、升降组件12、夹爪升降组件13、喷涂头14、夹爪15、横向移动导轨16、横向移动油缸17、纵向移动导轨18、纵向移动油缸19、升降导轨20、升降油缸21、夹爪升降导轨22、夹爪升降油缸23。

具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

如图1-3所示，本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种喷涂取件一体机，包括伺服泵1、第一溢流阀2、压力传感器3、第一电磁阀4、第二溢流阀5、第二电磁阀6和若干组喷涂取件组件7，所述第一溢流阀2通过压力传感器3与伺服泵1连接，所述压力传感器3与第二电磁阀6一极连接，所述第二溢流阀5通过第一电磁阀4与第二电磁阀6另一极连接，所述第二电磁阀6设置在喷涂取件组件7上，所述每组喷涂取件组件7之间设有位移传感器8，所述喷涂取件组件7包括安装机座9、横向移动组件10、纵向移动组件11、升降组件12、夹爪升降组件13、喷涂头14和夹爪15，所述横向移动组件10设置在安装机座9上，所述纵向移动组件11设置在横向移动组件10一端，所述升降组件12设置在纵向移动组件11一端，所述夹爪升降组件13设置在升降组件12下端，所述喷涂头14和夹爪15设置在夹爪升降组件13上，所述横向移动组件10包括横向移动导轨16和横向移动油缸17，所述横向移动油缸17设置在横向移动导轨16上，所述横向移动导轨16设置在安装机座9上，所述纵向移动组件11包括纵向移动导轨18和纵向移动油缸19，所述纵向移动油缸19设置在纵向移动导轨18上，所述纵向移动导轨18设置在横向移动导轨16一侧，所述升降组件12包括升降导轨20和升降油缸21，所述升降油缸21设置在升降导轨20上，所述升降导轨20设置在纵向移动导轨18一端，所述夹爪升降组件13包括夹爪升降导轨22和夹爪升降油缸23，所述夹爪升降油缸23设置在夹爪升降导轨22上，所述夹爪升降导轨22设置在升降导轨20下端。

本实施例所提供的一种喷涂取件一体机，其采用共用导轨(一体导轨)、两设备可同时工作的方法，有效克服非一体设备运动干涉与工作效率之间的矛盾，以大大提高整个自动化生产的工作效率，采用一套伺服泵1和多个位移传感器8来控制各油缸运动的方法，来代替了原来需5、6台伺服电机(系统)方可达到精确控制取件和喷涂设备直线运动之目的，并使整个辅机的性能提高、而制造、使用成本和生产能耗得以大大降低。

工作时，喷涂取件组件7随着压铸机主机的“开模”动作，一体机液压系统中的第一电磁阀4得电动作、纵向移动油缸19推动纵向移动导轨18带动整个设备主体共同运动，到达合适的位置时位移传感器8发讯、伺服泵1停止供油且第二电磁阀6断电切断油路、纵向移动油缸19停止；此时，一体升降油缸21推动一体升降导轨20滑块、包括喷涂头14和夹爪15等，共同下降到压铸件的夹取位置，夹爪15配合压铸机的顶出机构将压铸件取出，紧接着第二电磁阀6得电、夹爪升降油缸23推动着夹爪升降导轨22滑块连同压铸件等共同向上运动，当其运动到不影响喷雾工作的位置时（行程很小），喷雾头立即开始喷涂工作（此时夹爪15还继续运动到其上限位）；喷涂结束后，第二电磁阀6得电、一体升降油缸21带着夹爪15(铸件)和喷雾头共同回到上限位；然后，第二电磁阀6得电、横向移动油缸17推动着一体升降油缸21等、沿着横向移动导轨16将夹爪15上的铸件运输传送带或接料盒(位于压铸机的后侧）的上方，然后松开夹爪15、放下铸件后各动作重新回复到原始工作位置上。

本实施例所提供的一种喷涂取件一体机，其采用1套伺服泵1、4个小油缸和4只位移传感器8等元器件，代替了传统的5、6台伺服电机及其传动、控制系统对取件和喷涂设备直线运动的控制，充分发挥了液压传动系统体积小、传动功率大、传动效率高、控制精确等优势。针对280~500吨这档一体机来说，采用液压控制后的一体机系统的总体积、会比独立的伺服取件机和伺服喷雾机的总体积小40%以上，其电机总功率节省75%以上，其能耗节省40%以上（液压系统不用过多的机械传动，因而更节能），位置控制精度提高大约20%以上(液压系统的运动惯量小很多，故而总的控制精度就高）。

另一方面，由于本发明采用了一体导轨式的设计，其运动导轨就减少用1至2根，机械结构方面也更为精简，加上少用了4、5台伺服电机系统，虽然多了4根位移传感器8(磁珊尺），但其价格却比伺服电机的电控系统还低得多，故其总的制造成本就大大降低了，针对280~500吨这档一体机来说，它与相同规格的伺服取件和伺服喷涂分体式设备(各1台）相比，其制造价格会低30%以上，工作效率却提高20%以上，用户的购买和使用成本(消耗）也分别会低了40%以上。

在整个液压系统工作过程中，每个油缸在各个不同的时间节点或其不同的行程位置上，其所需的压力是通过PLC电脑系统的预先设定、由伺服泵1通过控制输出扭矩来实现的，在，而其速则是伺服泵1通过控制其转速来实现的，另外，为了实现各个油缸动作的平稳、可靠，特别是针对垂直方向油缸向下运动时、会因自重而自动下滑的情况，液压系统还在集中回油管路上特别设计了可产生回油背压的专用液压阀(图示4和5)，其背压的大小或有无背压均可视压铸工艺情况来选择或设定，一体机的伺服泵1泵站，包括集成在此泵站小油箱上面的伺服电机、油泵、液压阀、阀板等，均安装在压铸机的定模安装板顶面上，使泵站尽量靠近各个小油缸，方便其用高压软管与各个液压油缸相连通，且不会因油管太长、内部油液体积过大，从而产生动作迟滞和较大的压力损失，故使整个系统动作得以控制更准确、可靠，一体机的PLC电脑控制系统(包含1台伺服电机的伺服控制器部分），采用高速数据采集和处理模块，配合伺服控制器等可以实时控制各油缸动作参数。它们全部集成在一个独立的电控箱内，与压铸机的主控制箱相邻。安装于各油缸旁边的位移传感器8(磁珊尺）、以及泵站上各个电控阀的控制，也由此电控箱单独控制，此电控箱与压铸机主电箱互相通信，保证整个压铸生产单元的高质、有效的工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种喷涂取件一体机，其特征在于，包括伺服泵、第一溢流阀、压力传感器、第一电磁阀、第二溢流阀、第二电磁阀和若干组喷涂取件组件，所述第一溢流阀通过压力传感器与伺服泵连接，所述压力传感器与第二电磁阀一极连接，所述第二溢流阀通过第一电磁阀与第二电磁阀另一极连接，所述第二电磁阀设置在喷涂取件组件上，所述每组喷涂取件组件之间设有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述喷涂取件组件包括安装机座、横向移动组件、纵向移动组件、升降组件、夹爪升降组件、喷涂头和夹爪，所述横向移动组件设置在安装机座上，所述纵向移动组件设置在横向移动组件一端，所述升降组件设置在纵向移动组件一端，所述夹爪升降组件设置在升降组件下端，所述喷涂头和夹爪设置在夹爪升降组件上。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述横向移动组件包括横向移动导轨和横向移动油缸，所述横向移动油缸设置在横向移动导轨上，所述横向移动导轨设置在安装机座上。

4.根据权利要求2所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向移动油缸和纵向移动油缸，所述纵向移动油缸设置在纵向移动导轨上，所述纵向移动导轨设置在横向移动导轨一侧。

5.根据权利要求2所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述升降组件包括升降导轨和升降油缸，所述升降油缸设置在升降导轨上，所述升降导轨设置在纵向移动导轨一端。

6.根据权利要求2所述的一种喷涂取件一体机，其特征在于，所述夹爪升降组件包括夹爪升降导轨和夹爪升降油缸，所述夹爪升降油缸设置在夹爪升降导轨上，所述夹爪升降导轨设置在升降导轨下端。