CN209773356U - 一种多缸锻压设备 - Google Patents

Abstract

一种多缸锻压设备，属于液压设备领域，包括液压缸，所述液压缸包括缸盖一、缸筒一、缸筒二、缸盖二、活塞、活塞杆杆体和阀杆，还包括包括人机界面、PC机、电机控制器、电机、联动装置，所述的液压缸有多个，液压缸的活塞杆分别于锻压设备的锤头连接，液压缸的缸筒法兰与锻压设备的本体连，所述的联动装置与锻压设备导轨连接，通过电机带动联动装置，实现多个液压缸同步运动，结构简单，宜与推广，并通过程序控制电机的角速度进而控制液压缸的运动速度和运动位置，增加锤头宽度，减轻锤头重量，降低液压站功耗，提高工作效率，节能环保高效。

Description

一种多缸锻压设备

技术领域

本实用新型涉及液压设备领域，尤其涉及一种多缸锻压设备。

背景技术

液压锻压设备因节能、噪音低、环保等优点，应用越来越广泛，但现有液压锻压设备工作效率低，为了提高液压锻压设备的工作效率，提出以下方案，1、增加工作台和锤头的宽度，可容纳更多的磨具工位；2、增加锤头的工作频率；3、数字控制液压设备，调整方便。但现有液压锻压设备一般是单缸的，增加锤头的宽度，会导致锤头的重量过大，又为了增加锤头的工作频率，需要减轻锤头的重量，由此可见，容纳更多的工位和增加锤头的工作频率相矛盾，又理论上通过增加液压缸数量使锤头受力均匀，从而减轻滑板重量，提高滑板的工作频率，但多个液压缸高频工作会出现不同步，造成设备损坏，专利申请号2013100920964提出一种内反馈数字伺服液压缸，可以对液压缸精准控制，但是这种控制结构复杂，应用在多个液压缸同步工作时成本更高且不节能。

实用新型内容

本实用新型一个方面提出一种多缸锻压设备，结构简单，可以实现多缸同步，减轻锤头重量，增加锤头寿命。

本实用新型提出一种用于多缸锻压设备的液压缸，包括液压缸，所述液压缸包括缸盖一、缸筒一、缸筒二、缸盖二、活塞、活塞杆杆体和阀杆，所述的缸盖一中心位置有通孔，所述的阀杆包括阀芯和控制杆，阀芯与控制杆连接，控制杆安装在缸盖一上的通孔中，且控制杆和通孔间有密封件，缸盖一与缸筒一的一端止口连接，缸筒一的另一端通过止口与缸筒二的一端连接，缸筒二的另一端与缸盖二连接，缸筒一安装有活塞，活塞安装在活塞杆杆体位于缸筒一的一端，所述的活塞一端还安装有螺母，螺母起到固定活塞的作用，所述的活塞杆杆体含有杆体、台阶、油槽一、油槽二、阀孔，油孔一、油孔二和油孔三，所述的杆体一端的端面中心位置设有阀孔，所述的活塞安装在活塞杆杆体的台阶上，如图所示，活塞杆上设有油槽一和油槽二，油槽一左端设有油孔一，油槽二右端设有油孔二，油孔一位于阀芯左侧位置，油孔二位于阀芯右侧位置，且油孔一和油孔二与阀孔相通，杆体上还设有油孔三，油孔三在缸筒二位置，油孔三与阀孔相通，阀芯安装在阀孔内并与阀孔间隙配合，缸筒一上靠近缸筒二位置设有进油口，缸筒二上设有回油口。

作为优选，所述的缸筒法兰与缸筒二止口连接，所述的缸筒二与缸盖二止口连接，但不限于止口连接，也可通过现有技术焊接或铸造为一体。

本实用新型另一个方面提出一种多缸锻压设备的控制方法，可实现对该多缸锻压设备的数字控制，自动化程度高，节能环保高效。

所述的多缸锻压设备通过以下方式实现，本实用新型另一个方面提出一种多缸锻压设备控制方法，包括人机界面、PC机、电机控制器、电机、联动装置和液压缸，所述人机界面与PC机连接，PC机连接电机控制器，电机控制器连接电机，电机通过滚珠丝杠与联动装置连接，联动装置与液压缸连接，所述的人机界面可以输入多个组并对每个组的速度、加速度、上位点、下位点和重复次数进行单独编辑，并设有开始和停止按钮，PC机给据用户实际操作，将人机界面所输入的每组速度、加速度、上位点、下位点和重复次数等参数与开始和停止指令通过程序计算传递给电机控制器，电机控制器向电机发送脉冲数字，电机控制器电机加速度和旋转方向，驱动电机角速度通过联动装置使阀杆位移，所述的液压缸随阀杆移动而移动，

作为优选，所述的液压缸有多个，液压缸的活塞杆分别于锻压设备的锤头连接，液压缸的缸筒法兰与锻压设备的本体连，所述的联动装置与锻压设备导轨连接，也可以通过现有连杆装置实现连杆和活塞杆的连接，缸筒一、缸筒二、缸盖一或缸筒法兰与液压设备本体连接为被技术领域显而易见且与上述优选方案有同等作用。

本实用新型的有益效果：通过电机带动联动装置，实现多个液压缸同步运动，结构简单，宜与推广，并通过程序控制电机的角速度进而控制液压缸的运动速度和运动位置，增加锤头宽度，减轻锤头重量，降低液压站功耗，提高工作效率，节能环保高效。

附图说明

图1为本实用新型液压缸结构示意图，

图2为本实用新型活塞杆结构俯视图，

图3为本实用新型活塞杆结构仰视图，图4为本实用新型液压缸部分结构示意图，

图5为本实用新型控制原理图。

图中：1缸盖一、2缸筒一、201进油口、4缸筒二、401回油口、5缸盖二、6活塞、7活塞杆、701台阶、702油槽一、703油槽二、704阀孔、705油孔一、706油孔二、707油孔三、8阀杆、801阀芯、802控制杆。

具体实施方式：

下面结合附图详细说明本实用新型的技术特征。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1到图4所示：本实用新型一个方面提出一种多缸锻压设备，包括液压缸，所述液压缸包括缸盖一1、缸筒一2、缸筒二4、缸盖二5、活塞6、活塞杆7和阀杆8，所述的缸盖一1中心位置有通孔，所述的阀杆8包括阀芯801和控制杆802，阀芯801与控制杆802连接，控制杆802安装在缸盖一1上的通孔中，且控制杆802和通孔间有密封件，缸盖一1与缸筒一2的一端止口连接，缸筒一2的另一端通过止口与缸筒二4的一端连接，缸筒二4的另一端与缸盖二5连接，缸筒一2安装有活塞6，活塞6安装在活塞杆7位于缸筒一2的一端，所述的活塞6一端还安装有螺母，螺母起到固定活塞6的作用，所述的活塞杆7含有杆体、台阶701、油槽一702、油槽二703、阀孔704，油孔一705、油孔二706和油孔三707，所述的杆体一端的端面中心位置设有阀孔704，所述的活塞6安装在活塞杆7的台阶701上，如图4所示，杆体上设有油槽一702和油槽二703，油槽一702左端设有油孔一705，油槽二703右端设有油孔二706，油孔一705位于阀芯801左侧位置，油孔二706位于阀芯801右侧位置，且油孔一705和油孔二706与阀孔704相通，杆体上还设有油孔三707，油孔三707在缸筒二4位置，油孔三707与阀孔704相通，阀芯801安装在阀孔704内并与阀孔704间隙配合，缸筒一2上靠近缸筒二4位置设有进油口201，缸筒二4上设有回油口401。

如所有图所示，所述的液压缸有多个，液压缸的活塞杆7分别于锻压设备的锤头连接，液压缸的缸筒二4与锻压设备的本体连接，所述的联动装置与锻压设备导轨连接，也可以通过现有连杆装置实现和活塞杆的连接，缸筒一2、缸筒二4或缸盖一1与液压设备本体连接为本技术领域显而易见且与上述优选方案有同等作用。

如图4所示，本实用新型另一个方面提出一种多缸锻压设备控制方法，包括人机界面、PC机、电机控制器、电机、联动装置和液压缸，所述人机界面与PC机连接，PC机连接电机控制器，电机控制器连接电机，电机通过滚珠丝杠与联动装置连接，联动装置与液压缸连接，所述的人机界面可以输入多个组并对每个组的速度、加速度、上位点、下位点和重复次数进行单独编辑，并设有开始和停止按钮，PC机给据用户实际操作，将人机界面所输入的每组速度、加速度、上位点、下位点和重复次数等参数与开始和停止指令通过程序计算传递给电机控制器，电机控制器向电机发送脉冲数字，电机控制器电机加速度和旋转方向，驱动电机角速度通过联动装置使阀杆8位移，所述的液压缸随阀杆8移动而移动，所述的电机控制器可以伺服电机控制器，也可以是步进电机控制器。

如所有图所示，用户根据工艺要求，首先对多缸锻压设备进行设计调整，在多缸锻压设备锤头上安装适当数量的模具并调位置，通过人机界面依次编辑每个组的速度、加速度、上位点、下位点和重复次数，校对磨具的安装位置和参数；然后放入工件，按下开始按钮，电机驱动联动装置，联动装置驱动阀杆8依次按照每组的输入参数完成动作，当所述阀杆8的阀芯801向图2左边移动时，油孔一705被关闭，油孔二706打开，此时活塞6左边的液压油经过油槽二703、油孔二706、油孔三707与回油口401相通，液压油从进油口201进入在活塞6右边产生高压，活塞6向左移动，当联动装置驱动阀杆8，阀杆8上的阀芯801向图2右边移动时，油孔一705被打开，油孔二706关闭，此时进油口201通过油槽一702和油孔一705与活塞6左侧联通，活塞6受到液压油压力向右移动，通过联动装置驱动阀杆8时活塞6与联动装置随动，实现多缸同步和数字控制。

Claims (3)

1.一种多缸锻压设备，包括液压缸，其特征在于：所述液压缸包括缸盖一（1）、缸筒一（2）、缸筒二（4）、缸盖二（5）、活塞（6）、活塞杆（7）和阀杆（8），所述的缸盖一（1）中心位置有通孔，所述的阀杆（8）包括阀芯（801）和控制杆（802），阀芯（801）与控制杆（802）连接，控制杆（802）安装在缸盖一（1）上的通孔中，且控制杆（802）和通孔间有密封件，缸盖一（1）与缸筒一（2）的一端止口连接，缸筒一（2）的另一端通过止口与缸筒二（4）的一端连接，缸筒二（4）的另一端与缸盖二（5）连接，缸筒一（2）安装有活塞（6），活塞（6）安装在活塞杆（7）位于缸筒一（2）的一端，所述的活塞（6）一端还安装有螺母，所述的活塞杆（7）含有杆体、台阶（701）、油槽一（702）、油槽二（703）、阀孔（704），油孔一（705）、油孔二（706）和油孔三（707），所述的活塞杆（7）一端的端面中心位置设有阀孔（704），所述的活塞（6）安装在活塞杆（7）的台阶（701）上，活塞杆（7）上设有油槽一（702）和油槽二（703），油槽一（702）左端设有油孔一（705），油槽二（703）右端设有油孔二（706），油孔一（705）位于阀芯（801）左侧位置，油孔二（706）位于阀芯（801）右侧位置，且油孔一（705）和油孔二（706）与阀孔（704）相通，杆体上还设有油孔三（707），油孔三（707）在缸筒二（4）位置，油孔三（707）与阀孔（704）相通，阀芯（801）安装在阀孔（704）内并与阀孔（704）间隙配合，缸筒一（2）上靠近缸筒二（4）位置设有进油口（201），缸筒二（4）上设有回油口（401）。

2.如权利要求1所述的一种多缸锻压设备，其特征在于：所述的一种多缸锻压设备还包括联动装置，所述的液压缸有多个，液压缸的活塞杆（7）分别于锻压设备的锤头连接，液压缸的缸筒二（4）与锻压设备的本体连接，所述的联动装置与锻压设备导轨连接。

3.如权利要求1所述的一种多缸锻压设备，其特征在于：所述的一种多缸锻压设备还包括人机界面、PC机、电机控制器、电机和联动装置，所述人机界面与PC机连接，PC机连接电机控制器，电机控制器连接电机，电机通过滚珠丝杠与联动装置连接，联动装置与液压缸连接。