CN105710240A - 一种数控母线冲剪机 - Google Patents

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王继明
陈登丽
刘志刚
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

一种数控母线冲剪机，包括机架，在机架上设有送料总成部分和打击总成部分，送料总成部分包括夹钳总成，夹钳总成包括主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ，主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ分别位于打击总成部分的两侧，主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ均包括：钳座，钳座配合在所述机架的X轴向移动导轨上；钳口，钳口包括主动钳口和被动钳口；主动钳口张开、闭合驱动部件；钳座X轴向移动驱动部件，钳座X轴向移动驱动部件连接至钳座。本机改变了母线数控冲剪机设计中传统夹钳设计理念，克服了技术偏见，具有加工效率高(其加工效率可达传统母线加工机械的三倍)、工件定位及加工精度高之优点。

Description

一种数控母线冲剪机
技术领域
本发明涉及母线（母排）加工技术领域，尤其是涉及一种具有双主动夹钳的数控母线冲剪机。
背景技术
母线（包括母排）是指用高导电率的铜排、铝排材料制成，用以传输电能、具有汇集和分配电力能力的产品。而母线数控冲剪机是一种专门将上述铜排或者铝排加工成型的数控母线冲剪机。
现有技术中，母线数控冲剪机上用于夹持待加工的铜排或铝排的夹钳包括主夹钳和副夹钳，主夹钳不仅可实现钳口的张开和闭合，还可以通过伺服电机驱动实现X轴方向（母排长度方向）主动地移动，而副夹钳只可以主动地张开和闭合钳口，其X轴方向的移动为主夹钳带动下的从动动作，其本身无动力驱动。如申请号为201120095029.4、名称为“数控母线冲剪机”的发明专利文件，其公开的母线冲剪机包括主夹钳和副夹钳，主夹钳和副夹钳均包括主动夹钳臂和被动夹钳臂，主动夹钳臂设置在主动夹钳座上，主动夹钳座与夹紧油缸的柱塞连接，这样，主夹钳和副夹钳均可独立张开和闭合，以达到松开和夹紧母线排的目的，而作为主夹钳，还具有沿X轴方向（母排长度方向）的主动移动，副夹钳在其带动下被动沿X轴移动。又如申请号为201220675452.6、名称为“数控母线冲剪机夹钳”的发明专利中，该母线冲剪机包括主夹钳和辅夹钳，母线排在两夹钳的共同运送下沿着X轴移动，同样，该机的主夹钳沿X轴主动移动，辅夹钳在主夹钳拖动下沿导轨X轴向移动。由此可见，现有技术中，主夹钳的主动X轴向移动和辅夹钳的被动X轴向移动已经成为母线冲剪机技术领域的通用设计，其优点在于省去了辅夹钳上主动移动的驱动部件，简化了机器结构，节省了成本，其缺陷在于：主夹钳夹紧母线排后，为完成初始定位，其要完成空拖及空回推的一个往返移动后，才开始进行有效加工，故主夹钳来、回空拖及回推延长了夹紧定位时间，降低了生产效率；并且由于薄、窄母排其自身的刚性不足，在进行上述空拖及回推中经常造成产品的报废或直接无法正常加工。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中长期以来将夹钳分为主夹钳和副夹钳的传统使用方式，变副夹钳同为主夹钳，从而缩减了夹钳初始定位中空行程的时间和移动距离，采用的技术方案是：一种数控母线冲剪机，包括机架，在所述机架上设有送料总成部分和打击总成部分，所述送料总成部分包括夹钳总成，其特征在于：所述夹钳总成包括主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ，所述主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ分别位于所述打击总成部分的两侧，所述主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ均包括：钳座，所述钳座配合在所述机架的X轴向移动导轨上；钳口，所述钳口包括主动钳口和被动钳口；主动钳口张开、闭合驱动部件；钳座X轴向移动驱动部件，所述钳座X轴向移动驱动部件连接至所述钳座。
本发明的技术特征还有：所述钳座X向移动驱动部件包括伺服电机和在所述伺服电机带动下转动的丝杠，所述钳座上设有与所述丝杠配合的螺母座。
本发明的技术特征还有：所述主动钳口张开、闭合部件包括驱动缸和在所述驱动缸带动下移动的主动齿条；所述主动钳口张开、闭合部件还包括与所述主动齿条啮合的夹紧齿轮，所述夹紧齿轮还包括啮合从动齿条，所述从动齿条与连接至所述被动钳口。
本发明的技术特征还有：所述驱动缸包括渐进油缸或者气缸。
本发明的技术特征还有：所述打击总成部分包括龙门架、模具库和动力头，所述龙门架连接至龙门架Y轴向移动部件。
本发明的技术特征还有：所述模具库包括冲孔模、剪切模和压花模。
本发明的有益效果在于：双主动夹钳的设置，克服了现有技术中单根母排初始加工时，副夹钳需在主夹钳往返推动下完成初始定位所需要的无功空行程耗时、加工效率低的弊病，有效提升了加工效率，避免了由空行程造成的生产时间受损的现象；同时也解决了薄、窄母排因刚性不足而无法加工的现状；本机改变了母线数控冲剪机设计中传统夹钳设计理念，克服了技术偏见，具有加工效率高(其加工效率可达传统母线加工机械的三倍)、工件定位及加工精度高之优点，此技术在母线数控加工领域属于首创。
附图说明
附图1是本发明主视图，附图2是附图1的俯视图，附图3是附图1的侧视图，其中，1是主夹钳，11是主动钳口，12是被动钳口，13是钳座，14是主动齿条，15是夹紧齿轮，16是从动齿条，17是伺服电机，18是丝杠，19是螺母座，2是机架，3是打击总成部分，4是龙门架，5是模具库。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本发明公开了一种数控母线冲剪机，该冲剪机包括机架2，在机架2上设有送料部分和打击总成部分3，送料部分包括夹钳总成，夹钳总成包括主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ，主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ分别位于打击总成部分3的两侧，主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ均包括：钳座13，钳座13配合在机架2的X向移动导轨上；钳口，钳口包括主动钳口11和被动钳口12；主动钳口张开、闭合部件；钳座X轴向移动驱动部件，钳座X轴向移动驱动部件连接至钳座13。
本实施例中，钳座X轴向移动驱动部件包括伺服电机17和在伺服电机带动下转动的丝杠18，钳座13上设有与丝杠18配合的螺母座19。这样，当伺服电机17的输出轴转动时，带动丝杠18转动，通过螺纹配合，实现钳座13的X轴向直线往复移动。
主动钳口张开、闭合部件包括驱动缸，该驱动缸可为夹紧油缸或者或气缸（图中未示出）和在夹紧油缸的活塞杆带动下移动的主动齿条14。主动钳口张开、闭合部件还包括与主动齿条14啮合的夹紧齿轮15，夹紧齿轮15还啮合从动齿条16，从动齿条16与连接至被动钳口12。这样，当夹紧油缸动作时，带动主动齿条14移动，主动齿条14使得与之啮合的夹紧齿轮15转动，夹紧齿轮15带动从动齿条16随之移动，从而被动钳口12动作。
打击总成部分包括龙门架、模具库和动力头，所述龙门架连接至龙门架Y轴向（母排宽度方向）移动部件，模具库包括冲孔模、剪切模和压花模，当然还可包括其他模具。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控母线冲剪机，包括机架，在所述机架上设有送料总成部分和打击总成部分，所述送料总成部分包括夹钳总成，其特征在于：所述夹钳总成包括主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ，所述主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ分别位于所述打击总成部分的两侧，所述主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ均包括：钳座，所述钳座配合在所述机架的X轴向移动导轨上；钳口，所述钳口包括主动钳口和被动钳口；主动钳口张开、闭合驱动部件；钳座X轴向移动驱动部件，所述钳座X轴向移动驱动部件连接至所述钳座。
2.按照权利要求1所述的数控母线冲剪机，其特征在于：所述钳座X向移动驱动部件包括伺服电机和在所述伺服电机带动下转动的丝杠，所述钳座上设有与所述丝杠配合的螺母座。
3.按照权利要求2所述的数控母线冲剪机，其特征在于：所述主动钳口张开、闭合部件包括驱动缸和在所述驱动缸带动下移动的主动齿条；所述主动钳口张开、闭合部件还包括与所述主动齿条啮合的夹紧齿轮，所述夹紧齿轮还包括啮合从动齿条，所述从动齿条与连接至所述被动钳口。
4.按照权利要求3所述的数控母线冲剪机，其特征在于：所述驱动缸包括渐进油缸或者气缸。
5.按照权利要求2所述的数控母线冲剪机，其特征在于：所述打击总成部分包括龙门架、模具库和动力头，所述龙门架连接至龙门架Y轴向移动部件。
6.按照权利要求5所述的数控母线冲剪机，其特征在于：所述模具库包括冲孔模、剪切模和压花模。
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