CN108453234A - 一种压铸生产用双臂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸生产用双臂机，包括有底座，底座上固定有横移炮管，该横移炮管上分别通过滑板装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；取件机构包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降气缸以及取件机械手，喷雾机构包括喷雾引拔、喷雾手臂梁、喷雾升降气缸以及喷雾箱，取件引拔和喷雾引拔能够沿垂直横移炮管方向移动地装配于滑板上，取件手臂梁与取件升降气缸连接配合，取件机械手装配于取件手臂梁的下端，喷雾手臂梁与喷雾升降气缸连接配合，喷雾箱装配于喷雾手臂梁的下端，喷雾箱的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头。其优点在于：结构合理，自动化程度高，移动灵活，生产效率高。

Description

一种压铸生产用双臂机

技术领域

本发明涉及压铸机自动化改造技术领域，尤其指一种压铸生产用双臂机。

背景技术

随着科技的进步和自动化设备的不断发展，为了能够提高和改善压铸行业的作业环境，减轻劳动者的工作强度和提高工作效率，越来越多的传统设备已经或者正在进行自动化、半自动化改造，或者通过自动化结构的改进，使设备拥有更多功能，以提高设备的性能。压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。

压铸生产过程中，产品压铸完成后需要将压铸件从模具中取出，同时，在压铸进行前需要在模具上喷涂脱模剂。然而这两项工作，现在多由人工完成。在实际生产中，由于压铸生产的环境十分恶劣，车间温度过高，并且脱模剂在高温环境下又会散发出刺鼻的气味，人体大量吸入会对健康产生不良影响；因此需要进一步提高压铸的自动化程序，将工人从恶劣的生产环境以及高强度的操作中解放出来。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构合理，自动化程度高，移动灵活，生产效率高的一种压铸生产用双臂机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种压铸生产用双臂机，包括有底座，所述的底座上固定有横移炮管，该横移炮管上分别通过滑板装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；所述的取件机构包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降气缸以及取件机械手，所述的喷雾机构包括喷雾引拔、喷雾手臂梁、喷雾升降气缸以及喷雾箱，所述的取件引拔和喷雾引拔能够沿垂直横移炮管方向移动地装配于滑板上，所述的取件手臂梁与取件升降气缸连接配合，所述的取件机械手装配于取件手臂梁的下端，所述的喷雾手臂梁与喷雾升降气缸连接配合，所述的喷雾箱装配于喷雾手臂梁的下端，所述的喷雾箱的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头。

优化的技术措施还包括：

所述的喷雾箱包括有喷雾箱支架,该喷雾箱支架的两侧覆盖有喷头安装面板，所述的喷头安装面板上设置有喷头基座，所述的喷头能够任意转动地装配于对应的喷头基座上。

所述的喷头包括呈球形结构的装配部和呈喇叭形结构的喷口，所述的装配部能够自由转动地装配于对应的喷头基座上。

所述的喷口的张角为120°。

所述的喷雾箱的顶部设置有连接面板，该连接面板的中心设置有连接头，所述的连接头与所述喷雾手臂梁的下端相固定, 所述的喷头安装面板之间设置有壳体板。

所述的滑板由垂直固定的横行滑板和引拔滑板构成，所述的横行滑板的背面与所述引拔滑板的背面之间设置有加强板；所述的横行滑板的正面开设有两道相平行的横行滑块滑槽，所述的横行滑板的背面在远离所述加强板一侧开设有引拔滑块上滑槽，所述的引拔滑板的正面开设有引拔滑块下滑槽。

所述的横行滑板上设置有横行减速机安装槽，所述的引拔滑板上设置有引拔减速机安装槽；所述的横行减速机安装槽内安装有横行减速机，所述的引拔减速机安装槽内安装有引拔减速机。

所述的横行减速机与横行拖链相配合，所述的引拔减速机与引拔拖链相配合。

所述的横移炮管的上表面平行设置有导轨，所述的滑板的下表面设置有与所述导轨相适配的滑块。

所述的取件手臂梁和喷雾手臂梁外分别罩设有保护壳。

本发明一种压铸生产用双臂机，结构合理，其在横移炮管上装配交替工作的取件机构和喷雾机构，取件机构和喷雾机构通过横移、引拔以及升降能够灵活地实现空间内的移动；利用取件机构的取件机械手完成压铸件的抓取，利用喷雾机构的喷雾箱完成脱模剂的喷洒，从而实现了压铸件抓取和脱模剂喷洒的自动化操作，以机械臂的作业替代人工作业，能够降低劳动力成本，同时，取件机构和喷雾机构交替作业，能够大大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本发明的另一视角的立体结构示意图；

图4是图1中喷雾箱的分解示意图；

图5是图4中喷头基座和喷头的结构示意图；

图6是图1中滑板的立体结构示意图；

图7是图1中滑板另一视角的立体结构示意图；

图8是图1中滑板再一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图8所示为本发明的结构示意图，

其中的附图标记为：底座1、横移炮管2、导轨21、滑板3、滑块3a、横行滑板31、横行滑块滑槽31a、引拔滑块上滑槽31b、横行减速机安装槽31c、引拔滑板32、引拔滑块下滑槽32a、引拔减速机安装槽32b、加强板33、取件引拔41、取件手臂梁42、取件升降气缸43、取件机械手44、喷雾引拔51、喷雾手臂梁52、喷雾升降气缸53、喷雾箱6、喷头61、装配部61a、喷口61b、喷雾箱支架62、喷头安装面板63、喷头基座64、连接面板65、连接头66、壳体板67、横行减速机7、横行拖链71、引拔减速机8、引拔拖链81、保护壳9。

如图1至图8所示，

一种压铸生产用双臂机，包括有底座1，所述的底座1上固定有横移炮管2，该横移炮管2上分别通过滑板3装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；所述的取件机构包括取件引拔41、取件手臂梁42、取件升降气缸43以及取件机械手44，所述的喷雾机构包括喷雾引拔51、喷雾手臂梁52、喷雾升降气缸53以及喷雾箱6，所述的取件引拔41和喷雾引拔51能够沿垂直横移炮管2方向移动地装配于滑板3上，所述的取件手臂梁42与取件升降气缸43连接配合，所述的取件机械手44装配于取件手臂梁42的下端，所述的喷雾手臂梁52与喷雾升降气缸53连接配合，所述的喷雾箱6装配于喷雾手臂梁52的下端，所述的喷雾箱6的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头61。

所述的喷雾箱6包括有喷雾箱支架62,该喷雾箱支架62的两侧覆盖有喷头安装面板63，所述的喷头安装面板63上设置有喷头基座64，所述的喷头61能够任意转动地装配于对应的喷头基座64上。

所述的喷头61包括呈球形结构的装配部61a和呈喇叭形结构的喷口61b，所述的装配部61a能够自由转动地装配于对应的喷头基座64上。

所述的喷口61b的张角为120°。

采用喇叭形结构的喷口61b，能够使脱模剂的喷洒范围更广，喷洒也更为均匀；通过呈球形结构的装配部61a与喷头基座64的配合，拨动喷头61能够轻松地改变喷头61的朝向，从而改变喷头61的喷射角度，喷头安装面板63设置有多个喷头61，不同喷射角度的喷头61形成的喷洒面，喷洒效果更好。

所述的喷雾箱6的顶部设置有连接面板65，该连接面板65的中心设置有连接头66，所述的连接头66与所述喷雾手臂梁52的下端相固定, 所述的喷头安装面板63之间设置有壳体板67。

利用滑板3将横移结构和引拔结构作了良性结构，能够使结构更为紧凑，大大减小了占地空间，有利于整体设备的小型化。

所述的滑板3由垂直固定的横行滑板31和引拔滑板32构成，所述的横行滑板31的背面与所述引拔滑板32的背面之间设置有加强板33；所述的横行滑板31的正面开设有两道相平行的横行滑块滑槽31a，所述的横行滑板31的背面在远离所述加强板33一侧开设有引拔滑块上滑槽31b，所述的引拔滑板32的正面开设有引拔滑块下滑槽32a。

说明：开设有横行滑块滑槽31a的一面为横行滑板31的正面，另一面为背面；开设有引拔滑块下滑槽32a的一面为引拔滑板32的正面，另一面为背面。

所述的横行滑板31上设置有横行减速机安装槽31c，所述的引拔滑板32上设置有引拔减速机安装槽32b；所述的横行减速机安装槽31c内安装有横行减速机7，所述的引拔减速机安装槽32b内安装有引拔减速机8。

所述的横行减速机7与横行拖链71相配合，所述的引拔减速机8与引拔拖链81相配合。

所述的横移炮管2的上表面平行设置有导轨21，所述的滑板3的下表面设置有与所述导轨21相适配的滑块3a。

所述的取件手臂梁42和喷雾手臂梁52外分别罩设有保护壳9。

工作原理：

本发明的压铸生产用双臂机，其横移炮管2上设置有2个机械臂，即取件机构和喷雾机构，2个机械臂的结构相似、工作原理也相似。均是通过滑板3上的横行减速机7与横行拖链71的配合，实现机械臂在横移炮管2上横向移动；通过引拔减速机8与引拔拖链81的配合实现机械臂的引拔(靠近作业目标或者远离作业目标)；通过升降气缸控制手臂梁实现升降。通过横移、引拔、升降三个维度上的移动实现空间内的移动，移动灵活、控制简单。

本发明实现了实现了压铸件抓取和脱模剂喷洒的自动化操作，以机械臂的作业替代人工作业，能够降低劳动力成本。压铸完成后，取件机构工作，将取件机械手44移入压铸模具内，将压铸件取出；取出压铸件的同时，喷雾机构工作，将喷雾箱6移入压铸模具内，利用两侧设置的喷头61同时对两块模具进行脱模剂的喷洒，喷洒完成后，喷雾箱6移出模具，完成压铸作业，如此循环。取件机构和喷雾机构交替作业，能够大大提高生产效率。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种压铸生产用双臂机，包括有底座(1)，其特征是：所述的底座(1)上固定有横移炮管(2)，该横移炮管(2)上分别通过滑板(3)装配有交替工作的取件机构和喷雾机构；所述的取件机构包括取件引拔(41)、取件手臂梁(42)、取件升降气缸(43)以及取件机械手(44)，所述的喷雾机构包括喷雾引拔(51)、喷雾手臂梁(52)、喷雾升降气缸(53)以及喷雾箱(6)，所述的取件引拔(41)和喷雾引拔(51)能够沿垂直横移炮管(2)方向移动地装配于滑板(3)上，所述的取件手臂梁(42)与取件升降气缸(43)连接配合，所述的取件机械手(44)装配于取件手臂梁(42)的下端，所述的喷雾手臂梁(52)与喷雾升降气缸(53)连接配合，所述的喷雾箱(6)装配于喷雾手臂梁(52)的下端，所述的喷雾箱(6)的两侧分别设置有能够单独调整喷雾角度的喷头(61)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的喷雾箱(6)包括有喷雾箱支架(62),该喷雾箱支架(62)的两侧覆盖有喷头安装面板(63)，所述的喷头安装面板(63)上设置有喷头基座(64)，所述的喷头(61)能够任意转动地装配于对应的喷头基座(64)上。

3.根据权利要求2所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的喷头(61)包括呈球形结构的装配部(61a)和呈喇叭形结构的喷口(61b)，所述的装配部(61a)能够自由转动地装配于对应的喷头基座(64)上。

4.根据权利要求3所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的喷口(61b)的张角为120°。

5.根据权利要求4所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的喷雾箱(6)的顶部设置有连接面板(65)，该连接面板(65)的中心设置有连接头(66)，所述的连接头(66)与所述喷雾手臂梁(52)的下端相固定，所述的喷头安装面板(63)之间设置有壳体板(67)。

6.根据权利要求5所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的滑板(3)由垂直固定的横行滑板(31)和引拔滑板(32)构成，所述的横行滑板(31)的背面与所述引拔滑板(32)的背面之间设置有加强板(33)；所述的横行滑板(31)的正面开设有两道相平行的横行滑块滑槽(31a)，所述的横行滑板(31)的背面在远离所述加强板(33)一侧开设有引拔滑块上滑槽(31b)，所述的引拔滑板(32)的正面开设有引拔滑块下滑槽(32a)。

7.根据权利要求6所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的横行滑板(31)上设置有横行减速机安装槽(31c)，所述的引拔滑板(32)上设置有引拔减速机安装槽(32b)；所述的横行减速机安装槽(31c)内安装有横行减速机(7)，所述的引拔减速机安装槽(32b)内安装有引拔减速机(8)。

8.根据权利要求7所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的横行减速机(7)与横行拖链(71)相配合，所述的引拔减速机(8)与引拔拖链(81)相配合。

9.根据权利要求8所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的横移炮管(2)的上表面平行设置有导轨(21)，所述的滑板(3)的下表面设置有与所述导轨(21)相适配的滑块(3a)。

10.根据权利要求9所述的一种压铸生产用双臂机，其特征是：所述的取件手臂梁(42)和喷雾手臂梁(52)外分别罩设有保护壳(9)。