CN207447320U - 模具输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种模具输送装置，安装于焊机内部，包括输送装置和模具，所述模具通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，所述输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块，所述十字臂纵轴通过滑轨固定于所述十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，所述送模滑块通过滑轨固定于所述十字臂纵轴上，所述送模滑块上设有模具连接臂，所述连接臂末端为抓手，所述十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具X轴方向和Y轴方向的移动。通过模具输送装置带动模具完成焊接，提高焊接精度，减少人工焊接的误差，提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊机内部装置，尤其涉及模具输送装置。
背景技术
铸焊机，是一种小型阀控密封式铸焊设备，整套设备包括夹具、模具、熔炉、冷却装置、及脱模入池壳装置。一般的夹具于底板上设有固定板和可滑动压板两部分组成，固定板上设有定位销；铸焊模具表面设有汇流排和极柱形状的漕沟，并设有定位孔；脱模入池壳装置包括气动脱模装置和气动入池壳装置。
但是一般的铸焊机中夹具位置是固定的，需要移动焊枪完成模具的焊接，焊枪连接电线，在移动过程中容易发生危险，并且调整焊枪位置后，焊接的产品无法保证一致性，不能统一且大量的生产。
发明内容
本发明提出一种模具输送装置，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
模具输送装置，安装于焊机内部，包括输送装置和模具，所述模具通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，所述输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块，所述十字臂纵轴通过滑轨固定于所述十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，所述送模滑块通过滑轨固定于所述十字臂纵轴上，所述送模滑块上设有模具连接臂，所述连接臂末端为抓手，所述十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具X轴方向和Y轴方向的移动。
作为本发明的优选方案，所述十字臂横轴包括一十字臂横轴铝型材底座，所述十字臂横轴铝型材底座左右两端分别垂直连接有十字臂横轴铝座侧板A和十字臂横轴铝座侧板B，一步进电机固定于其中一侧板上。
作为本发明的优选方案，所述十字臂横轴铝型材底座内部设有两平行放置的第一导轨，两第一导轨设于所述十字臂横轴铝型材底座上下两侧，两第一导轨之间平行设有滚珠丝杆。
作为本发明的优选方案，所述滚珠丝杆通过两侧的丝杠支撑座和丝杆支承座固定于所述十字臂横轴铝型材底座上，所述滚珠丝杆一端与所述步进电机之间设有单膜片联轴器。
作为本发明的优选方案，两侧板外侧分别固定有横臂铝座三角码，所述十字臂横轴铝型材底座上方设有十字臂拖链托板，所述十字臂拖链托板上设有连接十字臂横轴和十字臂纵轴的拖链。
作为本发明的优选方案，所述十字臂纵轴包括十字臂纵轴底板，所述十字臂纵轴底板后部设有与所述十字臂横轴连接的十字臂纵轴连接块，所述十字臂纵轴底板前部固定一送模气缸安装块。
作为本发明的优选方案，所述十字臂纵轴连接块内设有与第一导轨配合的直线滑块，两所述直线滑块直接设有与滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母通过丝杆螺母安装块固定于所述十字臂纵轴连接块上。
作为本发明的优选方案，所述十字臂纵轴底板背面上部通过加热气缸固定块连接一加热气缸，所述十字臂纵轴底板正面设有纵向平行的两第二导轨，所述送模滑块固定于第二导轨上。
作为本发明的优选方案，所述送模气缸安装块前部固定一送模气缸，所述送模滑块设于所述送模气缸下方，所述送模滑块上部设有一送模气缸推块。
作为本发明的优选方案，所述送模气缸的气缸杆与所述送模气缸推块连接带动所述送模滑块上下滑动。
有益效果
本发明提出了一种模具输送装置，安装于焊机内部，包括输送装置和模具，所述模具通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，所述输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块，所述十字臂纵轴通过滑轨固定于所述十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，所述送模滑块通过滑轨固定于所述十字臂纵轴上，所述送模滑块上设有模具连接臂，所述连接臂末端为抓手，所述十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具X轴方向和Y轴方向的移动。通过模具输送装置带动模具完成焊接，提高焊接精度，减少人工焊接的误差，提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图；
图2为图1所示本发明主视结构示意图；
图3为图2中A-A截面示意图。
步进电机1，十字臂横轴铝座侧板A2，单膜片联轴器3，丝杠支撑座4，十字臂横轴铝型材底座5，滚珠丝杆6，第一导轨7，十字臂拖链托板8，加热气缸9，十字臂纵轴底板10，第二导轨11，送模气缸12，送模气缸安装块13，送模气缸推块14，送模滑块15，丝杆支承座16，十字臂横轴铝座侧板B17，横臂铝座三角码18，模具连接臂19，加热气缸固定块20，十字臂纵轴连接块21，直线滑块22，丝杆螺母安装块23，滚珠丝杆螺母24，模具25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，模具输送装置，安装于焊机内部，包括输送装置和模具25，模具25通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，所述输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块15，十字臂纵轴通过滑轨固定于十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，送模滑块15通过滑轨固定于十字臂纵轴上，送模滑块15上设有模具连接臂19，连接臂19末端为抓手，十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具25X轴方向和Y轴方向的移动。
十字臂横轴包括一十字臂横轴铝型材底座5，十字臂横轴铝型材底座5左右两端分别垂直连接有十字臂横轴铝座侧板A2和十字臂横轴铝座侧板B17，一步进电机1固定于其中一侧板上。
十字臂横轴铝型材底座5内部设有两平行放置的第一导轨7，两第一导轨7 设于十字臂横轴铝型材底座5上下两侧，两第一导轨7之间平行设有滚珠丝杆6。
滚珠丝杆6通过两侧的丝杠支撑座4和丝杆支承座16固定于所述十字臂横轴铝型材底座5上，滚珠丝杆6一端与步进电机1之间设有单膜片联轴器3。
两侧板外侧分别固定有横臂铝座三角码18，十字臂横轴铝型材底座5上方设有十字臂拖链托板8，十字臂拖链托板8上设有连接十字臂横轴和十字臂纵轴的拖链。
十字臂纵轴包括十字臂纵轴底板10，十字臂纵轴底板10后部设有与十字臂横轴连接的十字臂纵轴连接块21，十字臂纵轴底板10前部固定一送模气缸安装块13。
十字臂纵轴连接块21内设有与第一导轨7配合的直线滑块22，两直线滑块 22直接设有与滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母24，滚珠丝杆螺母24通过丝杆螺母安装块23固定于十字臂纵轴连接块21上。
十字臂纵轴底板10背面上部通过加热气缸固定块20连接一加热气缸9，十字臂纵轴底板10正面设有纵向平行的两第二导轨11，送模滑块15固定于第二导轨11上。
送模气缸安装块13前部固定一送模气缸12，送模滑块15设于送模气缸12 下方，送模滑块15上部设有一送模气缸推块14。
送模气缸12的气缸杆与送模气缸推块14连接带动所述送模滑块15上下滑动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.模具输送装置，安装于焊机内部，包括输送装置和模具(25)，所述模具(25)通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，其特征在于，所述输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块(15)，所述十字臂纵轴通过滑轨固定于所述十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，所述送模滑块(15)通过滑轨固定于所述十字臂纵轴上，所述送模滑块(15)上设有模具连接臂(19)，所述连接臂(19)末端为抓手，所述十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具(25)X轴方向和Y轴方向的移动。
2.根据权利要求1所述的模具输送装置，其特征在于，所述十字臂横轴包括一十字臂横轴铝型材底座(5)，所述十字臂横轴铝型材底座(5)左右两端分别垂直连接有十字臂横轴铝座侧板A(2)和十字臂横轴铝座侧板B(17)，一步进电机(1)固定于其中一侧板上。
3.根据权利要求2所述的模具输送装置，其特征在于，所述十字臂横轴铝型材底座(5)内部设有两平行放置的第一导轨(7)，两第一导轨(7)设于所述十字臂横轴铝型材底座(5)上下两侧，两第一导轨(7)之间平行设有滚珠丝杆(6)。
4.根据权利要求3所述的模具输送装置，其特征在于，所述滚珠丝杆(6)通过两侧的丝杠支撑座(4)和丝杆支承座(16)固定于所述十字臂横轴铝型材底座(5)上，所述滚珠丝杆(6)一端与所述步进电机(1)之间设有单膜片联轴器(3)。
5.根据权利要求2所述的模具输送装置，其特征在于，两侧板外侧分别固定有横臂铝座三角码(18)，所述十字臂横轴铝型材底座(5)上方设有十字臂拖链托板(8)，所述十字臂拖链托板(8)上设有连接十字臂横轴和十字臂纵轴的拖链。
6.根据权利要求1所述的模具输送装置，其特征在于，所述十字臂纵轴包括十字臂纵轴底板(10)，所述十字臂纵轴底板(10)后部设有与所述十字臂横轴连接的十字臂纵轴连接块(21)，所述十字臂纵轴底板(10)前部固定一送模气缸安装块(13)。
7.根据权利要求6所述的模具输送装置，其特征在于，所述十字臂纵轴连接块(21)内设有与第一导轨(7)配合的直线滑块(22)，两所述直线滑块(22)直接设有与滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母(24)，所述滚珠丝杆螺母(24)通过丝杆螺母安装块(23)固定于所述十字臂纵轴连接块(21)上。
8.根据权利要求6所述的模具输送装置，其特征在于，所述十字臂纵轴底板(10)背面上部通过加热气缸固定块(20)连接一加热气缸(9)，所述十字臂纵轴底板(10)正面设有纵向平行的两第二导轨(11)，所述送模滑块(15)固定于第二导轨(11)上。
9.根据权利要求8所述的模具输送装置，其特征在于，所述送模气缸安装块(13)前部固定一送模气缸(12)，所述送模滑块(15)设于所述送模气缸(12)下方，所述送模滑块(15)上部设有一送模气缸推块(14)。
10.根据权利要求9所述的模具输送装置，其特征在于，所述送模气缸(12)的气缸杆与所述送模气缸推块(14)连接带动所述送模滑块(15)上下滑动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112238887A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-01-19 | 许昌市金淮海汽车模具有限公司 | 一种汽车模具生产用下料输送装置及其使用方法 |
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- 2017-06-21 CN CN201720731460.0U patent/CN207447320U/zh not_active Expired - Fee Related
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