CN209721924U - 一种非摩擦式模具平移传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非摩擦式模具平移传送机构，其包括有机台，机台上依次设有多个用于放置模具的模具载台，模具的两端分别向模具载台的两侧伸出，模具载台的两侧分别设有相互平行的横条，机台上设有升降机构和平移机构，工作时，升降机构先驱使横条上升并将模具托举至当前模具载台的上方，再由平移机构驱使横条向前移动，直至将模具平移至下一个模具载台上方，再利用升降机构驱使横条下降，直至将模具放置于模具载台上方且横条与模具分离，再由平移机构驱使横条向后移动，直至横条回退至初始位置。本实用新型可减少或者避免模具在移模过程中受到摩擦，从而保证加工精度、降低生产成本、保证移模区域的洁净度以及减少故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃热弯机的移模机构，尤其涉及一种非摩擦式模具平移传送机构。
背景技术
现有技术中，请参见图1，热弯机的移模方式采用推杆200推动模具201前进，模具201底面在承载台202的表面滑动，并发生摩擦，承载台202为发热板或冷却板或者其它可供模具201通过平台面。上述移模方式存在以下缺点：
首先，该模具通常为石墨模具，模具底面经过反复摩擦，导致模具底面损耗，影响了模具精度，无论采用热压还是热吸的成型方式，都会降低产品质量定，特别是对于热吸成型设备而言，当模具底面被磨损后，模具底面凹凸不平，从而使模具底面与发热板表面的贴合不严密，热吸成型时会发生漏气的情况，严重影响了热吸的力度，加工后的产品会出现吸不平、吸不到位等情况，并产生大量的不良品，无法量产。
其次，当模具底面受到损耗了之后，需要重新加工模具底面才能保证精度，如此反复导致生产成本升高；
此外，因模具底面不断发生摩擦，受摩擦的表面会擦出粉尘，这些粉尘将会影响设备的洁净度，而且粉尘附在产品表面，降低产品良率，也容易增加设备的故障率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可减少或者避免模具在移模过程中受到摩擦，从而保证加工精度、降低生产成本、保证移模区域的洁净度以及减少故障率的非摩擦式模具平移传送机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种非摩擦式模具平移传送机构，其包括有机台，所述机台上依次设有多个用于放置模具的模具载台，所述模具的两端分别向所述模具载台的两侧伸出，所述模具载台的两侧分别设有相互平行的横条，所述机台上设有升降机构和平移机构，所述升降机构用于驱使所述横条上下移动，所述平移机构用于驱使所述横条前后平移，工作时，所述升降机构先驱使所述横条上升并将模具托举至当前模具载台的上方，再由所述平移机构驱使所述横条向前移动，直至将模具平移至下一个模具载台上方，再利用所述升降机构驱使所述横条下降，直至将模具放置于模具载台上方且所述横条与模具分离，再由所述平移机构驱使所述横条向后移动，直至所述横条回退至初始位置。
优选地，所述升降机构包括有多个升降臂组件，多个升降臂组件沿模具的传送方向依次设置，所述升降臂组件的驱动端均连接于所述横条，多个升降臂组件同步运动并驱使所述横条上升或者下降。
优选地，所述升降臂组件包括有固定块，所述固定块固定连接于所述机台的底部，所述固定块的下方设有顶升件，所述顶升件上固定有两个竖直设置的滑杆，所述滑杆依次穿过所述固定块和机台，且所述滑杆滑动连接于所述固定块和机台，所述横条设于所述滑杆的顶端且二者滑动连接，所述升降机构包括有顶升件驱动机构，所述顶升件驱动机构用于驱使多个升降臂组件中的顶升件同步上升或者下降。
优选地，所述顶升件驱动机构包括安装于所述固定块下端的两个轴承座，所述轴承座内安装有轴承，两个轴承座之间设有摆杆，所述顶升件的顶端固定有连接块，且所述摆杆与所述连接块铰链连接，所述升降机构包括有一驱动轴及一扭力输出机构，所述驱动轴依次穿过多个升降臂组件的轴承，所述摆杆固定连接于所述升降臂组件，所述扭力输出机构用于驱使所述驱动轴在预设角度内往复转动，当所述驱动轴转动时带动所述摆杆摆动，并利用所述摆杆对所述顶升件施加推力或者拉力，进而驱使所述滑杆上升或者下降。
优选地，所述扭力输出机构包括有支撑座、第一气缸、摆臂和摆臂连接件，所述支撑座固定连接于所述机台，所述第一气缸的壳体与所述支撑座铰链连接，所述第一气缸的驱动端与所述摆臂连接件铰链连接，所述摆臂固定连接于所述摆臂连接件与所述驱动轴之间，当所述第一气缸伸缩运动时，通过所述摆臂连接件驱使所述摆臂摆动，进而驱使所述驱动轴在预设角度内转动。
优选地，所述滑杆的顶端固定有“L”形的托举块，所述托举块的内侧形成有滑槽，所述横条穿过所述滑槽且二者滑动连接，所述托举块的顶部固定有滑槽压件，借由所述滑槽压件将所述横条限制于所述滑槽内。
优选地，所述滑槽的侧部、底部以及滑槽压件内均嵌设有滚轮，所述滚轮抵接于所述横条。
优选地，所述横条的顶部开设有限位槽，所述滑槽压件的底端形成有限位杆，所述限位杆插设于所述限位槽内且二者之间滑动连接。
优选地，所述平移机构包括有第二气缸、横杆连接架和滑轨，所述滑轨固定连接于所述机台，且所述滑轨平行于所述横条，所述滑轨上设有滑块且二者滑动连接，所述滑块上固定有横移件，所述横杆连接架位于所述横移件的上方，所述横移件上固定有两个竖直导杆，所述竖直导杆穿过所述横杆连接架且二者滑动连接，所述横条固定连接于所述横杆连接架，所述第二气缸的外壳固定连接于机台，所述第二气缸的驱动端通过浮动接头连接于所述滑块，当所述第二气缸伸缩运动时，通过依次通过所述滑块、横移件、竖直导杆和横杆连接架带动所述横条前后移动，当所述升降机构驱使所述横条上升或者下降时，所述横杆连接架沿所述竖直导杆上下滑动。
优选地，所述横条包括有多个横条段，多个横条段沿直线方向依次设置，相邻两个横条段的连接处设有一横条连接片及两个销轴，所述销轴穿过所述横条连接片与所述横条段，借由所述横条连接片与所述销轴的配合将相邻两个横条段相互连接，两个所述横条的端部通过端部连接件固定连接。
本实用新型公开的非摩擦式模具平移传送机构中，在所述模具载台的两侧分别设置了横条，因所述模具的两端分别伸出至所述模具载台外侧，所以当所述升降机构先驱使所述横条上升时，所述横条可将所述模具向上托举，之后在所述平移机构的作用下驱使所述横条向前移动，使得所述模具由当前的模具载台移动至下一个模具载台的上方，之后令所述横条下降，使得所述模具放置于模具载台进行下一环节的加工，待所述横条与所述模具分离后，利用所述平移机构带动所述横条复位，重复上述动作，可实现将模具逐一地在各个模具载台间依次传送，而该传送过程中，模具与模具载台之间无摩擦，从而减少或者避免了发生模具磨损、掉屑的情况发生，使得玻璃热弯机在保证加工精度的同时，还保证了移模区域的洁净度，有效减少了故障率，此外，在生产过程中无需对模具的底面多次进行重新精加工，不仅提高设生产效率，而且降低了生产成本。
附图说明
图1为现有玻璃热弯机中移模机构的结构图；
图2为本实用新型非摩擦式模具平移传送机构的立体图一；
图3为图2中的局部放大图；
图4为本实用新型非摩擦式模具平移传送机构的立体图二；
图5为升降机构的立体图；
图6为升降臂组件的立体图；
图7为升降臂组件的局部分解图；
图8为升降机构的侧视图；
图9为升降臂组件的侧视图；
图10为图9中A部分的放大图；
图11为横条的结构图；
图12为平移机构的分解图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种非摩擦式模具平移传送机构，结合图2至图12所示，其包括有机台1，所述机台1上依次设有多个用于放置模具100的模具载台2，所述模具100的两端分别向所述模具载台2的两侧伸出，所述模具载台2的两侧分别设有相互平行的横条3，所述机台1上设有升降机构4和平移机构5，所述升降机构4用于驱使所述横条3上下移动，所述平移机构5用于驱使所述横条3前后平移，工作时，所述升降机构4先驱使所述横条3上升并将模具100托举至当前模具载台2的上方，再由所述平移机构5驱使所述横条3向前移动，直至将模具100平移至下一个模具载台2上方，再利用所述升降机构4驱使所述横条3下降，直至将模具100放置于模具载台2上方且所述横条3与模具100分离，再由所述平移机构5驱使所述横条3向后移动，直至所述横条3回退至初始位置。
上述结构中，在所述模具载台2的两侧分别设置了横条3，因所述模具100的两端分别伸出至所述模具载台2外侧，所以当所述升降机构4先驱使所述横条3上升时，所述横条3可将所述模具100向上托举，之后在所述平移机构5的作用下驱使所述横条3向前移动，使得所述模具100由当前的模具载台2移动至下一个模具载台2的上方，之后令所述横条3下降，使得所述模具100放置于模具载台2进行下一环节的加工，待所述横条3与所述模具100分离后，利用所述平移机构5带动所述横条3复位，重复上述动作，可实现将模具100逐一地在各个模具载台2间依次传送，而该传送过程中，模具100与模具载台2之间无摩擦，从而减少或者避免了发生模具100磨损、掉屑的情况发生，使得玻璃热弯机在保证加工精度的同时，还保证了移模区域的洁净度，有效减少了故障率，此外，在生产过程中无需对模具的底面多次进行重新精加工，不仅提高设生产效率，而且降低了生产成本。
为了实现对横条3的升降驱动，本实施例中，请参见图4至图7，所述升降机构4包括有多个升降臂组件40，多个升降臂组件40沿模具100的传送方向依次设置，所述升降臂组件40的驱动端均连接于所述横条3，多个升降臂组件40同步运动并驱使所述横条3上升或者下降。
作为一种优选方式，所述升降臂组件40包括有固定块400，所述固定块400固定连接于所述机台1的底部，所述固定块400的下方设有顶升件401，所述顶升件401上固定有两个竖直设置的滑杆402，所述滑杆402依次穿过所述固定块400和机台1，且所述滑杆402滑动连接于所述固定块400和机台1，所述横条3设于所述滑杆402的顶端且二者滑动连接，所述升降机构4包括有顶升件驱动机构，所述顶升件驱动机构用于驱使多个升降臂组件40中的顶升件401同步上升或者下降。上述结构中，仅通过一个顶升件驱动机构即可同时驱使多个升降臂组件40同时执行升降动作，使得设备结构得以简化。
进一步地，所述顶升件驱动机构包括安装于所述固定块400下端的两个轴承座403，所述轴承座403内安装有轴承404，两个轴承座403之间设有摆杆405，所述顶升件401的顶端固定有连接块406，且所述摆杆405与所述连接块406铰链连接，所述升降机构4包括有一驱动轴41及一扭力输出机构，所述驱动轴41依次穿过多个升降臂组件40的轴承404，所述摆杆405固定连接于所述升降臂组件40，所述扭力输出机构用于驱使所述驱动轴41在预设角度内往复转动，当所述驱动轴41转动时带动所述摆杆405摆动，并利用所述摆杆405对所述顶升件401施加推力或者拉力，进而驱使所述滑杆402上升或者下降。上述结构中，实现了将扭力转换为直线推拉力的功能，使得本实施例仅通过驱使驱动轴41在预设角度内往复转动，即可实现升降驱动。
为了较好地提供扭力，本实施例中，请参见图5至图8，所述扭力输出机构包括有支撑座42、第一气缸43、摆臂44和摆臂连接件45，所述支撑座42固定连接于所述机台1，所述第一气缸43的壳体与所述支撑座42铰链连接，所述第一气缸43的驱动端与所述摆臂连接件45铰链连接，所述摆臂44固定连接于所述摆臂连接件45与所述驱动轴41之间，当所述第一气缸43伸缩运动时，通过所述摆臂连接件45驱使所述摆臂44摆动，进而驱使所述驱动轴41在预设角度内转动。上述结构的优势在于，本实施例无需电控，而且具有故障率低、行程容易控制等优点，
关于滑杆402与横条3的优选连接关系，本实施例中，结合图9和图10所示，所述滑杆402的顶端固定有“L”形的托举块46，所述托举块46的内侧形成有滑槽460，所述横条3穿过所述滑槽460且二者滑动连接，所述托举块46的顶部固定有滑槽压件461，借由所述滑槽压件461将所述横条3限制于所述滑槽460内。
为了进一步提高滑动效果，本实施例中，所述滑槽460的侧部、底部以及滑槽压件461内均嵌设有滚轮462，所述滚轮462抵接于所述横条3。
为了将横条3限制在滑槽460之内，本实施例中，所述横条3的顶部开设有限位槽30，所述滑槽压件461的底端形成有限位杆463，所述限位杆463插设于所述限位槽30内且二者之间滑动连接。
关于平移机构5的优选结构，请参见图2、图3和图12，本实施例中，所述平移机构5包括有第二气缸50、横杆连接架51和滑轨52，所述滑轨52固定连接于所述机台1，且所述滑轨52平行于所述横条3，所述滑轨52上设有滑块54且二者滑动连接，所述滑块54上固定有横移件55，所述横杆连接架51位于所述横移件55的上方，所述横移件55上固定有两个竖直导杆56，所述竖直导杆56穿过所述横杆连接架51且二者滑动连接，所述横条3固定连接于所述横杆连接架51，所述第二气缸50的外壳固定连接于机台1，所述第二气缸50的驱动端通过浮动接头57连接于所述滑块54，当所述第二气缸50伸缩运动时，通过依次通过所述滑块54、横移件55、竖直导杆56和横杆连接架51带动所述横条3前后移动，当所述升降机构4驱使所述横条3上升或者下降时，所述横杆连接架51沿所述竖直导杆56上下滑动。在上述平移机构的作用下，可以对横条3起到推拉作用，进而实现平移驱动。
上述结构中，选用第二气缸50作为直线移位的动力机构，但是这仅是本实用新型一个较佳的实施例，在实际应用中，还可以用电机、丝杆、滑块所组成的直线模组作为动力机构，而这种替换方式均是在本实用新型精神指导之下完成的，因此现有技术中任何一种具有同等驱动能力的机构，均属于本实用新型的保护范围之内。
实际应用中，由于多个托举块46很难达到绝对平齐，所以对于一体成型、整条式的横条3而言，其应用过程中将会导致横条3与托举块46之间产生一定的应力，从而导致横条3难以平移或者平移效果不好，为解决这一问题，本实施例中，请参见图11，所述横条3包括有多个横条段31，多个横条段31沿直线方向依次设置，相邻两个横条段31的连接处设有一横条连接片32及两个销轴33，所述销轴33穿过所述横条连接片32与所述横条段31，借由所述横条连接片32与所述销轴33的配合将相邻两个横条段31相互连接，两个所述横条3的端部通过端部连接件34固定连接。本实施例中本实施例优选采用多个横条段31来组成横条，借助连接片32与销轴33的连接作用，可使得相邻两个横条段31之间具备一定的活动余量，这种情况下可保证横条段31与托举块46之间能够保持较好的滑动关系，进而优化了平移驱动性能。
本实用新型公开的非摩擦式模具平移传送机构，其相比现有技术而言的有益效果在于，本实用新型在模具两端的下方设置两支横条，并使两条横条可以同时上下和同时前后运动。需要移模时，利用横条将模具顶起，使模具的底面与发热板的顶面脱离，再将模具往前移动1个工位，之后下降，将模具平放到此工位的下发热板顶面上，动作完成后机构复位。移模时，模具与发热板不发生摩擦，模具底面不会受到磨损。在模具没有磨损在情况下，模具精度有保证，产品质量也稳定。其次，本实用新型无需反复加工模具底面，成本较低。此外，本实用新型在移模过程中，模具与承载面不发生摩擦，故不产生粉尘，保证了设备的洁净度、产品的良率和设备稳定性。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，包括有机台，所述机台上依次设有多个用于放置模具的模具载台，所述模具的两端分别向所述模具载台的两侧伸出，所述模具载台的两侧分别设有相互平行的横条，所述机台上设有升降机构和平移机构，所述升降机构用于驱使所述横条上下移动，所述平移机构用于驱使所述横条前后平移，工作时，所述升降机构先驱使所述横条上升并将模具托举至当前模具载台的上方，再由所述平移机构驱使所述横条向前移动，直至将模具平移至下一个模具载台上方，再利用所述升降机构驱使所述横条下降，直至将模具放置于模具载台上方且所述横条与模具分离，再由所述平移机构驱使所述横条向后移动，直至所述横条回退至初始位置。
2.如权利要求1所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述升降机构包括有多个升降臂组件，多个升降臂组件沿模具的传送方向依次设置，所述升降臂组件的驱动端均连接于所述横条，多个升降臂组件同步运动并驱使所述横条上升或者下降。
3.如权利要求2所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述升降臂组件包括有固定块，所述固定块固定连接于所述机台的底部，所述固定块的下方设有顶升件，所述顶升件上固定有两个竖直设置的滑杆，所述滑杆依次穿过所述固定块和机台，且所述滑杆滑动连接于所述固定块和机台，所述横条设于所述滑杆的顶端且二者滑动连接，所述升降机构包括有顶升件驱动机构，所述顶升件驱动机构用于驱使多个升降臂组件中的顶升件同步上升或者下降。
4.如权利要求3所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述顶升件驱动机构包括安装于所述固定块下端的两个轴承座，所述轴承座内安装有轴承，两个轴承座之间设有摆杆，所述顶升件的顶端固定有连接块，且所述摆杆与所述连接块铰链连接，所述升降机构包括有一驱动轴及一扭力输出机构，所述驱动轴依次穿过多个升降臂组件的轴承，所述摆杆固定连接于所述升降臂组件，所述扭力输出机构用于驱使所述驱动轴在预设角度内往复转动，当所述驱动轴转动时带动所述摆杆摆动，并利用所述摆杆对所述顶升件施加推力或者拉力，进而驱使所述滑杆上升或者下降。
5.如权利要求4所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述扭力输出机构包括有支撑座、第一气缸、摆臂和摆臂连接件，所述支撑座固定连接于所述机台，所述第一气缸的壳体与所述支撑座铰链连接，所述第一气缸的驱动端与所述摆臂连接件铰链连接，所述摆臂固定连接于所述摆臂连接件与所述驱动轴之间，当所述第一气缸伸缩运动时，通过所述摆臂连接件驱使所述摆臂摆动，进而驱使所述驱动轴在预设角度内转动。
6.如权利要求3所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述滑杆的顶端固定有“L”形的托举块，所述托举块的内侧形成有滑槽，所述横条穿过所述滑槽且二者滑动连接，所述托举块的顶部固定有滑槽压件，借由所述滑槽压件将所述横条限制于所述滑槽内。
7.如权利要求6所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述滑槽的侧部、底部以及滑槽压件内均嵌设有滚轮，所述滚轮抵接于所述横条。
8.如权利要求7所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述横条的顶部开设有限位槽，所述滑槽压件的底端形成有限位杆，所述限位杆插设于所述限位槽内且二者之间滑动连接。
9.如权利要求1所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述平移机构包括有第二气缸、横杆连接架和滑轨，所述滑轨固定连接于所述机台，且所述滑轨平行于所述横条，所述滑轨上设有滑块且二者滑动连接，所述滑块上固定有横移件，所述横杆连接架位于所述横移件的上方，所述横移件上固定有两个竖直导杆，所述竖直导杆穿过所述横杆连接架且二者滑动连接，所述横条固定连接于所述横杆连接架，所述第二气缸的外壳固定连接于机台，所述第二气缸的驱动端通过浮动接头连接于所述滑块，当所述第二气缸伸缩运动时，通过依次通过所述滑块、横移件、竖直导杆和横杆连接架带动所述横条前后移动，当所述升降机构驱使所述横条上升或者下降时，所述横杆连接架沿所述竖直导杆上下滑动。
10.如权利要求1所述的非摩擦式模具平移传送机构，其特征在于，所述横条包括有多个横条段，多个横条段沿直线方向依次设置，相邻两个横条段的连接处设有一横条连接片及两个销轴，所述销轴穿过所述横条连接片与所述横条段，借由所述横条连接片与所述销轴的配合将相邻两个横条段相互连接，两个所述横条的端部通过端部连接件固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113523199A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-22 | 金华市宝琳科技股份有限公司 | 盐芯输送机构 |
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2019
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